SMT dirbtuvių vadovams, IPC / IEC kokybės inžinieriams ir automatizavimo inžinieriams, dirbantiems plataus vartojimo elektronikos, prietaisų valdymo plokščių, automobilių valdymo blokų, energijos kaupimo BMS ir įkroviklių valdymo plokščių srityse.
SMT liniją vienu metu spaudžia du dalykai. ESD auditai nuolat neatitinka IEC 61340 standarto, o automobilių originalios įrangos gamintojai dabar grasina dėl to atimti jūsų tiekėjo kvalifikaciją. Tuo tarpu surinkimas ir įdėjimas vyksta per tris–šešias sekundes, mišrių produktų perjungimas vilka, o pajėgumas sustoja. ESD gedimas retai būna operatorius. Tai yra atviras metalas tvarkymo etape – linijinio tvarkyklės suėmimo taškas dažnai yra nuo šimto iki penkių šimtų voltų. Įžemintas robotas su ESD saugiu tvarkymu ją laiko žemiau 100 voltų.
Ką siūlo SMT spausdintinių plokščių apdorojimo robotas:
- ESD: mažiau nei 100 V per visą ciklą – keturių sluoksnių apsauga, atitinkanti IEC 61340 (palyginti su linijine 100–500 V apsauga)
- padėties: ± 0.1 mm, komponentų išdėstymo laipsnis
- Ciklas: 3-6, užfiksuotas pagal SMT paėmimo ir įdėjimo ritmą
- Dydis: 50 × 50–400 × 500 mm prisitaiko — nėra atskiro tvarkytojo kiekvienam produktui
- Keitimas: 5 10 min. per regėjimo modelio atpažinimą (palyginti su 30–60 min.)
1. ESD gedimas yra tvarkyklėje, o ne operatoriuje
Kai SMT linija sugenda pagal IEC 61340, operatorius turi patikrinti riešo dirželius ir grindis. Tačiau pasikartojanti gedimų priežastis yra valdymo įranga: linijinis konvejeris arba manipuliatorius griebia plokštę ties metaliniu kontaktu, kuriame kontakto metu dažnai yra nuo šimto iki penkių šimtų voltų elektrostatinis potencialas. Tai yra iškrovos kelias į plokštę. Jokia operatoriaus drausmė negali sutvarkyti manipuliatoriaus, kuris yra elektriškai įkaitęs ties griebtuvu.
2. Keturių sluoksnių ESD: esant žemesnei nei 100 V įtampai per visą ciklą
Įžemintas robotas palaiko plokštės potencialą iki šimto voltų per keturis sukrautus sluoksnius:
- Kūno įžeminimas iš roboto konstrukcijos išleidžia statinę elektrą
- Gripper ESD danga padaro kontaktinį paviršių išsklaidančiu
- Stoties antistatinės grindys valdo ląstelės įžeminimo plokštumą
- Jonizuojantis oras neutralizuoja plokštės paviršiaus krūvį
Kartu jie palaiko ciklo įtampą žemiau šimto voltų – taip atitinkant IEC 61340 standartą, pagal kurį sugenda linijinio manipuliatoriaus 100–500 V įtampa.
3. ±0.1 mm – komponentų išdėstymo laipsnis
PCB apdorojimas negali būti tik saugus nuo elektrostatinės spinduliuotės; jis turi būti pakankamai tikslus, kad būtų galima atlikti tolesnį išdėstymą. Robotas nustato padėtį ±0.1 mm tikslumu – komponentų išdėstymo tikslumu – todėl plokštė atkeliauja sulygiuota su paėmimo ir išdėstymo linija, o ne stumiama į grubią padėtį, kaip ją palieka ±0.5 mm linijinis manipuliatorius. Plokštėse, kuriose tolesnis apdorojimas atliekamas tiksliai, ta dešimtoji milimetro dalis yra skirtumas tarp plokštės, kuri juda, ir plokštės, kuri užstringa.
4. 3–6 sekundės – neatsilikimas nuo linijos
Apdorotojas negali būti kliūtimi 3–6 sekundžių SMT ritme. Šešių ašių robotas su didelio reagavimo servo varikliais ir optimizuotu trajektorijos planavimu atlieka stabilų 3 sekundžių ciklą, užfiksuotą pagal „paėmimo ir įdėjimo“ kadenciją. Linijinis apdorotojas, esantis 4–8 sekundžių cikle, apriboja greitą liniją; robotas lieka jos ribose, per dieną pagaminantis 8 000–15 000 lentų.
5. Mišraus modelio perjungimas: 30–60 min. iki mažiau nei 10
Mišrios SMT linijos – plataus vartojimo, automobilių valdymo blokų ir energijos kaupimo plokščių – praranda pajėgumus dėl perjungimo. Linijinis apdirbimo įrenginys kiekvienam plokštės dydžiui perjungia iš naujo, per 30–60 minučių vienam perjungimui. Robotas vizualiai nuskaito plokštės brūkšninį kodą, iškviečia atitikimo programą ir automatiškai sureguliuoja griebtuvo poslinkį – perjungimas trunka mažiau nei 10 minučių. Linijai, kuri perjungia gaminius kelis kartus per dieną, tas atkurtas nustatymo laikas yra perjungimo metu paslėptas pajėgumas.
6. Skaičiai
| dimensija | Linijinis tvarkyklė | Robotų valdymas |
|---|---|---|
| PCB dydis | vienas fiksuotas | 50 × 50 ~ 400 × 500 mm prisitaikantis |
| ESD įtampa | dažnai 100–500 V | <100 V (IEC 61340) |
| ciklas | 4-8 | 3-6 |
| Padėties | ± 0.5 mm | ±0.1 mm (pagal išdėstymą) |
| Modelio keitimas | 30 60 min. | 5–10 min. (regėjimas) |
| Kasdienė produkcija | 5,000-10,000 | 8 000–15 000 lentų |
7. Kurios lentos, kurios linijos
Vienas robotas su greitai keičiamais galiniais efektoriais apima nuo 50 × 50 iki 400 × 500 mm dydžio gaminius – plataus vartojimo elektroniką, prietaisų valdymo plokštes, automobilių valdymo blokus, energijos kaupimo BMS, įkroviklių valdymo plokštes – toje pačioje kameroje, o ne atskirą linijinį tvarkyklę kiekvienai produktų kategorijai. Vienoje linijoje apdorojant įvairius gaminius, regėjimo sistema atpažįsta modelį ir pakeičia jį per mažiau nei dešimt minučių.
8. Šis sprendimas tinka ne visiems
Robotinė spausdintinių plokščių apdorojimo celė atsiperka, kai šios dalys veikia kartu:
- ESD atitiktis yra užtikrinama (IEC 61340) ir svarstoma OEM diskvalifikacija
- Mišrių produktų linija su dažnais perjungimais, kai pajėgumas atkuriamas per 5–10 min.
- Tikslumas pagal išdėstymo lygį svarbūs pasroviui (±0.1 mm)
- Talpa 8 000–15 000 lentų per dieną, tai pateisina langelį
Vieno produkto, vieno dydžio, mažo mišinio linija gali puikiai tikti su linijiniu manipuliatoriumi. Pasirinkite elementą, atitinkantį jūsų ESD riziką ir produktų asortimentą.
9. Trys klaidos, dėl kurių nepavyksta dislokuoti
1 klaida: ESD taikymas operatoriui, o ne prižiūrėtojui. Riešo dirželiai neapsaugos įkaitusio rankenos elemento. Įžeminkite rankenos tvirtinimo detales keturiais sluoksniais.
2 klaida: vienas ESD sluoksnis. Vien tik kūno įžeminimas arba vien tik jonizuojantis oras palieka iškrovos kelią. Sukurkite visus keturis sluoksnius taip, kad jie iš tikrųjų išlaikytų žemesnę nei 100 V įtampą.
3 klaida: Nepaisoma tikslumo, susijusio su išdėstymu. ESD apsauga, bet ±0.5 mm vis tiek trukdo tiksliam išdėstymui pasroviui. Specifikacijos ±0.1 mm.
10. DUK
K: Kaip PCB tvarkymo robotas išlaiko IEC 61340 ESD auditus?
A: Keturių sluoksnių apsauga – korpuso įžeminimas, griebtuvo ESD danga, antistatinė stoties grindų danga ir jonizuojantis oras – palaiko bendrą ESD įtampą žemiau 100 V viso ciklo metu. Linijiniai manipuliatoriai paprastai veikiami 100–500 V įtampos griebtuvo sąlyčio vietoje, todėl auditas neatliekamas.
K: Ar robotas gali išlaikyti 3–6 sekundžių SMT kadenciją?
A: Taip – šešių ašių robotas su didelio reagavimo servo varikliais ir optimizuotu trajektorijos planavimu atlieka stabilų 3 sekundžių ciklą, užfiksuotą pagal „paėmimo ir įdėjimo“ ritmą.
K: Kaip keičiamos mišraus modelio ECU linijos?
A: Regėjimo sistema nuskaito plokštės brūkšninį kodą, iškviečia atitikimo programą ir automatiškai sureguliuoja griebtuvo poslinkį – perjungimas trunka 5–10 minučių, o ne 30–60 minučių, kaip naudojant perprogramuotą linijinį laikiklį.
K: Kokį PCB dydžių diapazoną apima vienas robotas?
A: nuo 50 × 50 iki 400 × 500 mm su greitai keičiamais galiniais efektoriais, viename elemente sujungiantys vartotojų, automobilių valdymo blokų ir energijos kaupimo plokštes.
K: Koks yra padėties nustatymo tikslumas ir kodėl jis svarbus?
A: ±0.1 mm, komponentų išdėstymo laipsnis, todėl plokštė pristatoma išlyginta, kad būtų galima atlikti tolesnį surinkimą ir išdėstymą, o ne pastumta į grubią padėtį.
Reikia ESD atitikties audito arba mišrios linijos spausdintinių plokščių tvarkymo galimybių studijos? Susisiekite su mumis naudodami žemiau esančią formą.
Reikia panašaus automatizavimo projekto?
Jei Jums reikia panašių produktų ar projektų paslaugų, susisiekite su mumis. Mes suteiksime ekspertų pagalbą vertinant procesus, peržiūrint išdėstymą ir planuojant sprendimus.