Liejimo ir apdailos dirbtuvių vadovams, kokybės inžinieriams ir originalios įrangos gamintojų (OEM) projektų vadovams, dirbantiems su automobilių priekiniais žibintais, prietaisų skydeliais, salono plastiku, prietaisų plastiku ir 3C korpusais.
Priekinių žibintų mazgai, sklendės ir atplaišos nuolat kandžiojasi. Sklendės nupjaunamos netobulai, ir likusios atplaišos surinkimo metu spaudžiasi prie jungiamojo paviršiaus, o ant transporto priemonės, kurioje yra nedidelis nuotėkis ar barškėjimas, jos atšoka nuo originalios įrangos gamintojų pirmos pakopos kokybės sklendės. Rankiniu būdu apipjaustant lieka nuo trijų iki aštuonių procentų atplaišų likučių. Dar blogiau, kad po šešių–dvylikos mėnesių nuo liejimo formos naudojimo ji geometriškai pasislenka – iki ±2 mm – ir operatorius gali tą poslinkį pašalinti tik liesdamas. Vaizdu valdomas robotas kompensuoja poslinkį kiekvienai detalei ir palaiko atplaišas mažiau nei 0.5 %.
Ką siūlo robotinė vartų pjovimo kamera:
- Pjovimo tikslumas: ± 0.2 mm (palyginti su rankiniu ±1 mm)
- Regėjimo kompensacija: ±2 mm formos poslinkis vienai detalei — tikslumas išlieka ir formai senstant
- Ciklas: 3-5, sinchronizuota su liejimo ciklu (palyginti su rankiniu 10–15 s)
- Atplaišų likučiai: mažiau nei 0.5 proc. (palyginti su rankiniu 3–8 %)
- Dienos produkcija: 8,000-12,000 apkarpytos dalys (palyginti su 3 000–5 000)
1. Vartų likučiai yra surinkimo, o ne kosmetinė problema
Likęs užtvaras ar šerpetojimas nėra tik negražus – jis yra matmuo. Surinkimo metu jis spaudžiasi prie kontaktinio paviršiaus, sukeldamas įtempimą priekinių žibintų bloke. Gatavoje transporto priemonėje tai atrodo kaip šviesos pratekėjimo takas arba barškėjimas – būtent tai, ką atmeta originalios įrangos gamintojo (OEM) pirmos pakopos kokybės užtvaras. Taigi, 3–8 % šerpeto likučių nėra apdailos detalė; tai dalių srautas, kuris sugenda surinkimo metu arba yra atmetamas kliento. Svirtis nuolat palaiko likučių kiekį žemiau originalios įrangos gamintojo nustatytos ribos – to padaryti neįmanoma rankiniu būdu.
2. Forma slysta, ir rankinis įrankis gali ją valdyti tik liesdamas.
Liejimo formos nėra statiškos. Praėjus šešiems–dvylikai mėnesių nuo gamybos pradžios, geometrinis poslinkis pasiekia ±2 mm – vartai nebėra ten, kur jų tikimasi pagal programą (arba operatoriaus raumenų atmintį). Rankinis operatorius su tuo kovoja vizualiai, detalė po detalės, ir rezultatai yra nepastovūs. Robotas tai išsprendžia regėjimo pagalba: 2D kamera nuskaito tikrąją vartų padėtį, apskaičiuoja poslinkį ir pataiso pjovimo kelią – vienas nuskaitymas trunka mažiau nei pusę sekundės kiekvienai detalei. Visur, kur forma pasislenka, pjūvis atliekamas. Tikslumas išlieka ±0.2 mm net ir formai senstant.
3. ±0.2 mm ir 3–5 sekundės – tikslumas ir mynimo dažnis kartu
Robotinis pjovimas vartais išlaiko ±0.2 mm – penkis kartus griežčiau nei rankinis ±1 mm – dėl vizualinės padėties nustatymo ir grįžtamojo ryšio pjovimo. Be to, jis vykdo 3–5 sekundžių ciklą, sinchronizuotą su liejimo ciklu, todėl niekada netampa linijos kliūtimi. Rankinis pjovimas per 10–15 sekundžių apriboja trumpo ciklo formas; robotas išlieka ciklo viduje, per dieną pagamindamas 8 000–12 000 dalių.
4. Skaičiai
| dimensija | Rankinis kirpimas | Robotų vartų pjovimas |
|---|---|---|
| Pjovimo tikslumas | ± 1 mm | ± 0.2 mm |
| Ciklas vienai daliai | 10-15 | 3–5 s (ciklo sinchronizavimas) |
| Pelėsio dreifo kompensacija | pagal jausmą | ±2 mm automatiškai, vienai daliai |
| Burr likučiai | 3-8% | |
| Kasdienė produkcija | 3,000-5,000 | 8,000-12,000 |
| Mišraus modelio perėjimas | persikvalifikuoti | programų biblioteka + vizija, 5 min. |
5. Robotas ar liejimo formoje montuojama pjovimo forma? Būkite sąžiningi dėl darbo.
Didelės apimties vienos SKU gamybai, formoje montuojama apipjaustymo matrica yra pigesnė vienai detalei – apipjaustymas atliekamas formoje, o ne atskiroje kameroje. Robotas laimi dviem sąlygomis: mišraus SKU gamyba ir formos poslinkis. Jei jūsų formos tarp perstatymų veikia ilgiau nei šešis mėnesius, geometrinis poslinkis yra būtent ta kaina, kurią pašalina regos valdomas robotas, o fiksuota formoje montuojama matrica negali to kompensuoti. Mišraus modelio perjungimas atliekamas naudojant programos biblioteką ir regos atpažinimą, o tai atliekama per penkias minutes, o ne iš naujo apmokyti operatorių ar iš naujo pjauti matricą.
6. Kurios dalys, kurios linijos
Ląstelė pakartotinai naudoja įvairias liejamas detales su vartais ir griežtais surinkimo tolerancijomis: automobilių žibintus, prietaisų skydelius, salono plastikines dalis, prietaisų plastikines dalis ir 3C korpusus. Vienas robotas su greitai keičiamomis pjovimo galvutėmis atlieka visus darbus; regėjimo sistema atpažįsta modelį ir prisitaiko.
7. Šis sprendimas tinka ne visiems
Robotinė vartų pjovimo kamera atsiperka, kai šios dalys laikosi kartu:
- OEM girlianda / kokybės vartai kuris atmeta daugiau nei ~1 % likučių
- Pelėsio dreifas — liejimo formos veikia 6+ mėnesius tarp atnaujinimų
- Mišrus SKU gamyba, kai 5 minučių perjungimas atkuria pajėgumą
- Trumpo ciklo formos kur rankinis apipjaustymas yra kliūtis
Didelės apimties vieno SKU linijai, kurioje dažnai keičiamos formos, gali būti geriau naudoti formoje montuojamą štampus. Pritaikykite metodą prie savo SKU mišinio ir formos gyvavimo ciklo.
8. Trys klaidos, dėl kurių nepavyksta dislokuoti
1 klaida: Štampas, naudojamas liejimo formoje, naudojant mišrius SKU ir dreifuojančias liejimo formas. Fiksuotas štampas negali kompensuoti ±2 mm poslinkio; šerpetojančios dalys kyla formai senstant. Naudokite vaizdo stebėjimo robotą ten, kur yra poslinkis ir susimaišymas.
2 klaida: Robotas pjausto be regėjimo kompensavimo. Robotas, važiuodamas fiksuotu keliu, juda kartu su forma kaip ir matrica. Svarbiausia yra matymo poslinkis kiekvienai detalei – nepraleiskite jo.
3 klaida: Ciklo sinchronizavimo ignoravimas. Apipjaustymo elementas, lėtesnis už liejimo ciklą, tampa kliūtimi. Nurodykite 3–5 s sinchronizuotą ciklą pagal trumpiausią formą.
9. DUK
K: Ar turėčiau rinktis robotinį vartų pjovimą ar pjovimo formą?
A: Didelio masto vieno SKU gamybos metu liejimo formoje naudojamos matricos yra pigesnės vienai detalei. Robotas laimi, kai gaminamos mišrios SKU ir kompensuojamas ±2 mm formos poslinkis. Jei jūsų formos tarp perstatymų veikia ilgiau nei šešis mėnesius, roboto apipjaustymas sutaupo geometrinio poslinkio išlaidas, kurių negali padaryti fiksuota matrica.
K: Kaip regėjimo sistema kompensuoja ±2 mm formos poslinkį?
A: 2D kamera nuskaito tikrąją vartų padėtį, apskaičiuoja poslinkį ir pakoreguoja pjovimo kelią – vienas nuskaitymas trunka mažiau nei pusę sekundės kiekvienai detalei – kad pjūvis sektų poslinkį, o ne su juo kovotų.
K: Kaip per 5 minutes atliekamas mišraus modelio perėjimas?
A: Programų biblioteka ir automatinis modelio atpažinimas vaizdo registratoriumi su greitai keičiamomis pjovimo galvutėmis – nereikia iš naujo mokyti operatoriaus ar pjaustyti štampo.
K: Kokius atplaišų likučius ir tikslumą jis išlaiko?
A: Šlifavimo siūlės plyšimas mažesnis nei 0.5 % (palyginti su 3–8 % rankiniu pjovimu), o pjovimo tikslumas ±0.2 mm (palyginti su ±1 mm rankiniu pjovimu), naudojant vizualinį pozicionavimą ir grįžtamąjį jėgos ryšį.
K: Ar ciklas gali neatsilikti nuo liejimo ciklo?
A: Taip – 3–5 sekundės sinchronizuojamos su liejimo ciklu, palyginti su 10–15 sekundžių rankiniu būdu, kuris apriboja trumpo ciklo liejimo formas, kai per dieną pagaminama 8 000–12 000 dalių.
Reikia palyginti robotų ir liejimo formoje pagamintų gaminių savybes arba atlikti priekinių žibintų linijos šlifavimo greičio tyrimą? Susisiekite su mumis užpildydami žemiau esančią formą.
Reikia panašaus automatizavimo projekto?
Jei Jums reikia panašių produktų ar projektų paslaugų, susisiekite su mumis. Mes suteiksime ekspertų pagalbą vertinant procesus, peržiūrint išdėstymą ir planuojant sprendimus.