By EVST redakcijos komanda · Apžvalgą pateikė EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. spalio 9 d. · Redakcijos politika · Pataisų politika · Sąlygos
Žmogus gali atsitraukti nuo dubenų šlifavimo staklių, kai robotas perima viską, ką tyliai darė žmogaus rankos ir akys: paima apverstą dubenį, pastato jį ant veleno griebtuvo centre, dirba dubenyje ir visa tai atlieka pakankamai greitai, kad abrazyvinis ratas niekada nelauktų. Čia aprašyta kamera tai daro su vienu šešių ašių robotu. Jis pakelia nerūdijančio plieno dubenis nuo ritininio konvejerio, kiekvieną uždeda ant šlifavimo staklės griebtuvo ir uždeda nušlifuotą dubenį ant juostinio konvejerio.
Galvojate apie šlifavimo staklės automatizavimą? Atsiųskite mums detalės brėžinį ir savo dienos rezultatus, ir mes atsakysime pateikdami langelio koncepciją ir ciklo trukmės įvertinimą.
Ką operatoriaus rankos veikia prie šios mašinos
Ratas atlieka naudingą darbą. Operatorius yra jo tiekimo linija, o darbas yra pasikartojantis, dulkėtas ir sunkiai aprūpinamas personalu. Stebėkite tokią stotį, ir operatoriaus užduotys suskaidomos į kelias mažas, kurių kiekviena tampa klausimu ląstelei:
| Ką daro operatorius | Į ką ląstelė turi atsakyti |
|---|---|
| Paima kitą dubenį ir pasuka jį pagal aparato poreikius. | Kaip griebėjas paima dubenį, atkeliavusį burna žemyn, ir paduoda jį žmogui |
| Uždeda dubenį ant griebtuvo ir patikrina, ar jis teisingas. | Kaip dubuo atsiduria centre be žmogaus patikrinimo |
| Stovi dulkėse. | Kaip robotas ir jo griebtuvas tai išgyvena |
| Nuima nušlifuotą dubenį ir padeda jį ant žemės | Kur keliauja paruošti dubenėliai ir kaip ten patenka robotas |
| Kol ratas veikia, paruošia kitą dubenį | Kaip išdėstymas neleidžia mašinai laukti |
Vienas ciklas per šią ląstelę
Dešinėje pusėje dubenis tiekia ritininis konvejeris. Kairėje pusėje stovi oranžinė šlifavimo staklės su veleno griebtuvu ir pilku abrazyviniu ratu. Priekyje eina žalias juostinis konvejeris, o viduryje – raudonas šešių ašių robotas, pasiekiamas visiems trims.
- Nerūdijančio plieno dubenys vienas po kito guli ant ritininio konvejerio anga žemyn.
- Robotas pasiekia konvejerio galą ir prispaudžia savo strypo formos griebtuvą prie dubens.
- Jis pakelia dubenį ir pasisuka šlifavimo staklės link.
- Dubuo uždedamas ant veleno griebtuvo, o rankena kelias sekundes lieka prie mašinos, kol dubuo sukasi, o ratas remiasi į jį.
- Baigus šlifuoti, robotas nuima dubenį ir pasisuka į priekį.
- Jis pastato dubenį ant žalio juostinio konvejerio, kuris juos neša į priekį.
- Robotas grįžta prie ritininio konvejerio kitam dubeniui ir pakartoja judesius.
Dubenėlio įdėjimas: nuo griebtuvo iki griebtuvo
Dubuo, atvežtas burna žemyn, stabiliai stovi ant konvejerio. Tačiau problema ta, kad robotas jį paima ne ta kryptimi, kuria jį paima griebtuvas.
Protinga tvarka yra nuspręsti, į kurį paviršių griebtuvas liečiasi ir kurį paviršių turi pasiekti ratas, ir tik tada apibrėžti griebtuvą. Jis turi palikti laisvą griebtuvo sąlyčio plotą, negali žymėti šlifuojamo paviršiaus ir turi švariai atleisti griebtuvą, kai jis pradeda darbą. Strypo formos griebtuvas yra paprastas sprendimas, kai dubens forma suteikia vietą paspausti ir pakelti. Kelių formų šeimai gali prireikti pritaikomo griebtuvo arba įrankių pakeitimo, ir tai yra brėžinio klausimas.
Išlikti ištikimam verpstės tikslumui
Ne centre esantis besisukančio griebtuvo dubuo svyruoja, ir ratas medžiagą nuima netolygiai. Todėl centravimą atlieka ir robotas, ir griebtuvas. Griebtuvas su įvadu, pozicionavimo lizdu arba centravimo veiksmu atleidžia nedidelę padėties paklaidą. Griebtuvas be nė vieno iš šių elementų reikalauja tikslaus padėties, o bet koks dubens padėties ant konvejerio poslinkis keliauja tiesiai į mašiną. Stabdiklis arba kreiptuvas konvejerio gale, kad kiekvienas dubuo pasiektų beveik tą pačią vietą, suteikia griebtuvui pranašumą.
Dulkės ir roboto riešas
Šlifuojant išsiskiria smulkios dalelės, o šalia mašinos stovi robotas, stovintis dulkių debesyje. Dulkės prasiskverbia į jungtis ir kabelių įvadus, padengia griebtuvą ir gali sutrikdyti bet kokius jo naudojamus jutiklius. Įprastos priemonės yra apsauginis roboto dangtis, sandarus arba prapūstas griebtuvas, ištraukimas arti rato ir išdėstymas, apsaugantis riešą nuo sunkiausio srauto. Kurio iš šių sprendimų reikia gamyklai, priklauso nuo proceso ir mašinos. Klauskite iš anksto, nes atsakymas turi įtakos roboto pasirinkimui ir priežiūrai.
Kad ratas nelauktų
Bendras principas: roboto kelionė tarp stočių turėtų būti trumpa, palyginti su laiku, kurį dubuo praleidžia ant rato. Kai taip yra, mašina nustato tempą, o robotas turi laisvo laiko. Kai ne, robotas tampa kliūtimi ir tik tada iškyla klausimas dėl antro roboto ar antros mašinos pozicijos.
Buferiai padeda. Laukimo dubenys ant ritininio konvejerio ir juosta, kuria išvežami baigti dubenys, leidžia trumpam pertraukimui abiejuose galuose praeiti nesustabdant šlifavimo mašinos, tačiau tai taupo grindų plotą. Ar vienas robotas suspės su viena mašina, priklauso nuo šlifavimo laiko kiekvienam dubeniui, palyginti su roboto kelione pirmyn ir atgal, ir tai rodo ciklo laiko įvertinimas pagal jūsų brėžinius.
Kai prasminga naudoti vieną robotą šlifavimo staklei
Roboto naudojimas šlifavimo staklėse yra prasmingas, kai dubenys yra iš nusistovėjusios formų grupės, visada atkeliauja žandikauliu žemyn į žinomą vietą, o mašina dirba didžiąją pamainos dalį. Reikia atidžiau panagrinėti, jei viena mašina apdoroja labai skirtingo skersmens ar gylio dubenis, jei dubenys gali atkeliauti pakreipti ar sukrauti, jei šlifavimo etape dubenį reikia apversti ir vėl suimti pusiaukelėje, arba jei apsaugos ir dulkių ištraukimas nepalieka robotui vietos šalia mašinos.
Ko pirkėjai klausia apie šlifavimo ląsteles
Ar reikia keisti šlifavimo mašiną? Dažnai ne, bet jis turi būti paruoštas automatiniam pakrovimui: tai būdas pranešti robotui, kad mašina yra paruošta, ir pakankama prieiga, kad robotas galėtų pasiekti griebtuvą. Mes tai patikriname su jūsų jau naudojama mašina.
Ar puodai ir kiti virtuvės reikmenys veikia taip pat? Tie patys klausimai taikomi, tačiau griebtuvo ir griebtuvo įjungimas priklauso nuo kiekvienos formos, todėl atsiųskite kiekvienos formos brėžinį.
Informacija, leidžianti mums nustatyti langelio dydį
Atsiųskite detalės brėžinį su dubens ar puodo dydžių diapazonu, nurodykite, kokią šlifavimo stakles naudojate šiandien ir kaip dubuo pritvirtintas prie jos, bei pateikite savo dienos našumą. Pagal tai galėsime nuspręsti, kuris iš šių klausimų yra svarbiausias jūsų detalėms, ir nubraižyti langelį su ciklo trukmės įvertinimu.
Šiandien rankiniu būdu naudojate šlifavimo stakles? Papasakok apie tai arba el. paštu sales@evsrobot.com su brėžiniu ir dienos rezultatais.
Bendrieji robotų pakrovimo šlifavimo mašinoms principai, iliustruoti su viena dubens kamera; dubens dydžiai, medžiagos, šlifavimo parametrai, ciklo trukmė ir paviršiaus rezultatai nenurodyti.