By EVST redakcijos komanda · Apžvalgą pateikė EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. spalio 8 d. · Redakcijos politika · Pataisų politika · Sąlygos
Palečių iškrovimo linijos galo kamera išlieka stabili, kai suderinti trys dalykai: rankena, kuri tvirtai laiko dėžę jos nepalikdama žymių ir nesutraiškydama, krovimo modelis, užtikrinantis, kad krovinys atlaikytų tvarkymą, ir surinkimo padėtis konvejerio gale, kuri yra ta pati kiekvienai dėžei. Susilpnėjus vienam, kiti du turi kompensuoti. Čia aprašytoje kameroje oranžinis keturių ašių paletavimo robotas pakelia supakuotas dėžes nuo ritininio konvejerio galo ir sudėlioja jas sluoksniais ant padėklo.
Planuojate paletizuoti savo dėžes? Atsiųskite mums savo dėžutės dydį, svorį, padėklo dydį ir dienos produkcijos kiekį, ir mes atsakysime pateikdami langelio koncepciją ir ciklo trukmės įvertinimą.
Kodėl spaudimas kyla ties linijos pabaiga
Dėžės iš pakavimo linijos išrieda pastoviu greičiu, ir kažkas turi šį srautą paversti padėklais. Rankomis tai yra pasikartojantis kėlimas, o krūvos kokybė priklauso nuo to, kiek žmonės pavargę ir kiek rankų yra laisva piko metu. Matomas rezultatas – nelygios krūvos: pasvirusios kolonos, kabantys kampai, kroviniai, kuriuos reikia perkrauti prieš juos suvyniojant.
Robotas pašalina nuovargį, bet ne plano poreikį. Žmogus gali išlyginti kreivą dėžę arba perkelti laikymo vietą negalvodamas. Robotas pakartoja tai, ko buvo išmokytas, todėl ląstelė turi pristatyti dėžę ten, kur robotas jos tikisi, laikyti ją nepažeistą ir padėti pagal specialiai pasirinktą modelį. Štai kodėl trys toliau pateikti punktai yra viena grandinė, o ne trys atskiri patikrinimai.
Kaip veikia ląstelė, žingsnis po žingsnio
Robotas su lygiagretainio formos viršutine ranka stovi tarp dviejų stočių. Dešinėje pusėje mėlynu ritininiu konvejeriu atkeliauja dėžės, o kairėje – surenkamas padėklas.
- Dėžutė juda ritininiu konvejeriu į surinkimo vietą jo gale.
- Robotas ištiesia ranką ir nuleidžia griebtuvą ant dėžutės viršaus.
- Dėžutė pakeliama nuo ritinėlių.
- Ranka pakyla ir apsisuka, nešdama dėžę per padėklą.
- Dėžutė nuleidžiama ant krūvos ir sulygiuojama su jau padėtomis dėžėmis.
- Griebtuvas atleidžiamas ir svirtis atsitraukia, kad paimtų kitą dėžę.
- Kartojant tai, paletė pildosi eilutė po eilės ir sluoksnis po sluoksnio.
Robotas renka iš viršaus, todėl griebtuvas dirba su viršutiniu dėžutės paviršiumi, ir viskas, ką griebtuvas daro surinkimo metu, turi atlaikyti svyravimą ant padėklo.
Sukibimas: laikymas nesuspaudžiant
Dėžutė yra produkto pakuotė, o klientui matomas suplotas kampas. Griebtuvas turi laikyti pakankamai tvirtai, kad atlaikytų greitėjimą ir posūkį, tačiau pakankamai švelniai, kad dėžė liktų nepažeista. Šie reikalavimai vienas kitą traukia, o pusiausvyra priklauso nuo dėžutės: jos medžiagos, užpildymo lygio, sienelių tvirtumo.
Todėl pirmiausia klausiame apie dėžutės dydį ir svorį. Jie nustato reikiamą laikymo jėgą ir kaip ji paskirstoma sąlyčio plote. Lengva, standi dėžė ir sunki, minkštomis sienelėmis dėžė yra skirtingi darbai, net jei jų išoriniai matmenys sutampa. Tinkamas griebtuvas konkrečiai dėžei yra sprendimas kainos pasiūlymo etape, geriausia išbandyti su tikromis dėžėmis.
Griebtuvas taip pat siekia į priekį. Atleidus griebtuvą, jis turi atsitraukti netempdamas dėžutės ar jos gretimų dalių. Griebtuvas, kuriam reikia daugiau vietos šalia dėžutės, nei leidžia raštas, verčia krūvą palikti tarpus, o tarpai mažina stabilumą.
Raštas: krovinys, kuris išlieka vientisas
Rėmas yra stabilus, kai krovinys nešamas tolygiai ir dėžės užsifiksuoja viena kitos atžvilgiu. Bendrieji principai:
- Kartono dėjimo krypties kaitaliojimas iš vieno sluoksnio į kitą sujungia apačioje esančias jungtis, todėl krūva nesuskyla į atskirai stovinčias kolonas.
- Kiekvieno sluoksnio laikymas padėklo viduje apsaugo dėžes tvarkymo ir transportavimo metu.
- Šablonas turi tikti tiek dėžei, tiek padėklui; dėžutės ilgis, kuris nėra tvarkinga padėklo dalis, palieka vietos, kurią reikėtų planuoti, o ne atrasti.
- Krūvos aukštį riboja tai, ką gali pakelti apatinės dėžės, roboto pasiekiamumas ir tai, ką priima tolesni apdorojimo įrenginiai.
Šioje ląstelėje kiekviena dėžutė padedama prie jau padėtų dėžių ir sulygiuojama su jomis prieš paleidžiant griebtuvą. Toks sulygiavimas paverčia popieriaus raštą tiesia krūva, ir tai veikia tik tuo atveju, jei dėžutė kiekvieno paėmimo metu yra toje pačioje griebtuvo padėtyje, o tai veda prie trečiojo taško.
Rinkimo pozicija: viena vieta konvejerio gale
Dėžė, kuri sustoja netikėtai arba kreivai nusileidžia ant ritinėlių, paimama ne centre. Klaida tęsiasi visą ciklą: dėžutė griebtuve kabo kitaip ir yra dedama pastumtai ant krūvos. Mažos paėmimo klaidos po kelių sluoksnių tampa matomomis krūvos klaidomis.
Paprastai langelis gali fiksuoti surinkimo padėtį fiziškai konvejerio gale esančiu ribotuvu, šoniniais kreiptuvais, kurie centruoja dėžę, arba jutikliu, kuris patvirtina, kad ji yra savo vietoje, prieš robotui pajudant. Tinkamumas priklauso nuo dėžutės ir konvejerio, o paprasčiausias mechaninis atsakymas paprastai yra patikimiausias. Robotui niekada neturėtų tekti spėlioti, kur yra dėžutė. Svarbu ir priešsrovis: jei dėžutės atkeliauja sandariai supakuotos arba skirtingu greičiu, konvejerio ilgis ir buferis prieš surinkimo padėtį priklauso nuo langelio konstrukcijos.
Keturių ašių paletizatorius ar kobotinis paletizatorius?
Abu naudojami kartoninėms dėžėms; darbas lemia.
| Keturių ašių paletizavimo robotas | Bendradarbiaujantis paletizatorius | |
|---|---|---|
| Strength | Didesnė naudingoji apkrova, greitesni ciklai nepertraukiamam našumui | Lengviau pastatyti bendroje erdvėje, greitai perkelti |
| Pasiekiamumas ir greitis | Didelis vokas, skirtas pakartotiniam paėmimui ir įdėjimui | Paprastai mažesnis vokas ir mažesnis greitis |
| Saugumas | Paprastai dirba saugomoje teritorijoje | Sukurta darbui šalia žmonių; apsaugos sprendimas vis tiek atliekamas vertinant riziką. |
| Tinka geriausiai | Stabilios, didelio tūrio linijos, fiksuoti dėžių dydžiai | Mažesnis tūris, mišrūs darbai, ankšta grindų erdvė |
Prieš priimdami sprendimą, patikrinkite naudingąją apkrovą, greitį ir saugos įvertinimą pagal savo duomenis.
Kai grandinė laikosi ir kai jai reikia daugiau dizaino
Jis pritaiko vienodo dydžio dėžes, kurios atkeliauja nuspėjamu laiku ir patenka ant vieno tipo padėklo su pasikartojančiu raštu. Atidžiau pažiūrėkite, kai dydžiai labai skiriasi, dėžutės yra minkštos arba deformuojasi dėl savo svorio, keli produktai susimaišo ant vieno padėklo arba reikia pakuoti ir tvarkyti šakiniu krautuvu. Tai neatmeta automatizavimo galimybės; jie nusprendžia, kiek papildomo dizaino reikia celei.
Klausimai, kuriuos girdime
Ar viena ląstelė gali apdoroti daugiau nei vieno dydžio dėžes? Dažnai, jei dydžiai žinomi iš anksto ir kiekvienam iš jų suplanuotas raštas bei paėmimo vieta, kuo labiau jie skiriasi, tuo labiau griebtuvą ir paėmimo vietą reikia vertinti kartu.
Ko reikia norint pradėti? Dėžutės dydis ir svoris, padėklo dydis, norimas krūvos aukštis ir dienos našumas. Dabartinės linijos nuotrauka padės.
Ląstelės koncepcijai ir ciklo laiko įvertinimui, susisiekite su mumis čia arba rašykite adresu sales@evsrobot.com.
Šiame straipsnyje aprašomas vaizdo įraše parodytas procesas ir bendra projektavimo praktika; jame neteikiama jokių teiginių apie šios ląstelės greitį, apkrovos koeficientą, išdėstymo modelį ar sluoksnių skaičių.