Automatizavimas pakeitė gamybos ir kitų procesų vykdymą. Jie palengvino ir pagreitino darbą, o tai labai padidino produktyvumą. Šių išradimų technologija yra pažangi, todėl tik kelios pasaulio įmonės sugebėjo įgyvendinti savo gamybą. Bet ar kas nors gali sukurti savo roboto ranką nuo nulio?
Mes ketiname ištirti jūsų kūrimo procesą robotinė ranka nuo nulio, medžiagas, kurių jums prireiks, ir iššūkius, su kuriais galite susidurti kelyje. Jei susimąstėte, ar įmanoma pasigaminti roboto ranką, tuomet esate tinkamoje vietoje.
Dalykų, kuriuos reikia apsvarstyti
Prieš pradėdami kelionę kurti savo roboto ranką, pirmiausia turite atsiminti keletą dalykų, kad galėtumėte tęsti aiškų planą be jokių trukdžių. Šie veiksniai apima šiuos veiksnius.
Tikslas: Yra įvairių tipų robotų rankų, ir jūs turite išsiaiškinti, kokio tipo norite eiti. Kadangi nepadarysite didžiulio natūralaus tipo, tikriausiai norite sukurti ką nors mažo demonstravimui. Tai daug lengviau suprojektuoti ir pagaminti, nes nereikia sudėtingų dalių.
Medžiagos: Nustačius tikslą, laikas pradėti ieškoti tinkamų medžiagų. Jei roboto ranka, kurios siekiate, yra paprasta, skirta tik demonstravimo tikslams, tiks paprastos medžiagos, tokios kaip plastikas ir mediena. Jei ką nors gaminate su pažangūs robotų sąnariai, tada apsvarstykite geresnes ir tvirtesnes medžiagas.
biudžetas: Neturėtumėte sulaužyti savo pinigų dėl šio projekto, tačiau tuo pat metu per daug neapsiribokite tiek, kad galiausiai naudosite labai prastesnes medžiagas. Raskite būdą, kaip viską subalansuoti, kad įgytumėte tai, ką baigėte, nepritrūkdami pinigų.
Programavimo lygis: Jei neturite žinių apie programavimą ar pažangių mašinų valdymą, tai gali būti ne jūsų lyga. Tam tikru momentu turėsite užkoduoti paprastą programą, kuri padės paleisti roboto ranką. Programavimo stoka trukdys jums sukurti kažką unikalaus.
Dydis: Kuo didesnis roboto rankos dydis, tuo daugiau medžiagų jums reikės, tuo daugiau laiko prireiks projektui tvarkyti ir tam tikru momentu gali tekti gauti išorinės pagalbos. Daugumos namuose pagamintų robotų rankų dydis paprastai yra mažesnis ir skirtas tik demonstravimo tikslams.
Procesas
Priešingai, nei daugelis žmonių gali manyti, paprastą roboto ranką sukurti nėra taip sudėtinga, ir tai gali padaryti visi, kurie gerai išmano programavimą ir moka dirbti su mašinomis. Štai kaip nuo nulio pasigaminate roboto ranką.
1 veiksmas: medžiagų surinkimas
Šaltinis: Pinterest
Turite surinkti statybai reikalingas medžiagas. Tai svyruoja nuo servo variklio, potenciometro, galinių efektorių, laidų, litavimo įrankių ir švarios darbo zonos. Išdėstykite viską taip, kad žinotumėte kiekvieno elemento vietą ir išvengtumėte painiavos ir nesusimaišymo.
2 veiksmas: nubraižykite schemą
Šaltinis: Maker.pro
Tai yra brėžinys, kuriame parodyta, kur kiekvienas komponentas bus įdėtas ir apsaugotas. Tai yra planas, kuriuo vadovaujatės kurdami roboto ranką. Atidžiai notariškai patvirtindami kiekvienos dalies pavadinimus ir vietas, galėsite išsiaiškinti galutinį mašinos dydį, todėl galėsite atlikti informuotus pakeitimus.
3 veiksmas: prisijungimas prie aparatinės įrangos
Šaltinis: Maker.pro
Kai schema bus sudaryta, laikas sujungti visą techninę įrangą. Tai apima servo variklį, galinius efektorius, pagrindą, jungiamuosius laidus ir bet kokį kitą būtiną priedą, kurio, jūsų manymu, prireiks, kad visa tai būtų efektyvu.
Dizainas čia yra labai paprastas ir vadovaujasi trimis paprastais dalykais.
- Bazinis variklis, kuris bus atsakingas už rankos sukimąsi.
- Pirmosios rankos variklis, skirtas pakelti ir nuleisti rankos pagrindą.
- Antrosios rankos variklis, kuris padės pakelti ir nuleisti dilbį.
Priklausomai nuo to, kokią medžiagą pasirinkote pradžioje, konstrukcija čia yra paprasta. Prototipams kurti patariama naudoti kartoną, nes jį lengviau pjaustyti ir modeliuoti, o tai leis suprasti, kokio dydžio turėtumėte rinktis.
Taip pat galite naudoti plastiką, pvz., akrilą, kuris suteiks jums visą reikalingą jėgą, kad viskas būtų kartu, kai lėtai dedate sunkius komponentus. Jei turite priemonių, naudokite 3D spausdintas dalis sudėtingoms sekcijoms, kad sukurtumėte tobulesnę roboto ranką.
4 veiksmas: programinė įranga
Šaltinis: Pinterest
Kai aparatinės įrangos dalys yra vietoje ir paruoštos, laikas sugalvoti programą, kuri paleistų visą roboto ranką. Priežastis, kodėl ši dalis yra paskutinė, yra padėti jums pritaikyti programą konkrečioms dalims, kurias ką tik padarėte atlikdami ankstesnius veiksmus.
If programavimo yra šiek tiek nepatenka į jūsų kompetencijos sritį, visada galite nusipirkti internetu ir pabandyti pritaikyti prie savo įrenginio, nors tai būtų labai sudėtinga. Šios dalies sėkmė bus daug labiau užtikrinta, jei gerai išmanysite paprastą programavimą.
Idėja čia yra sukurti paprastą programą, kuri galėtų atlikti tokias paprastas funkcijas kaip judesiai, rinkimas ir sukimas; juk čia tik demonstracijos.
Išvada
Sukurti roboto ranką nėra taip sunku, jei turite laiko ir išteklių. Galbūt jūs negalite sukurti kažko, kas galėtų atlikti sunkias užduotis namuose, bet tikrai galite padaryti kažką įdomaus, ką galėsite parodyti savo draugams, kai jie atvyks. Norėdami sužinoti daugiau apie tai, kaip galite pasigaminti robotų rankas namuose, Peržiūrėkite mūsų svetainę ir peržiūrėkite daugybę išradingos medžiagos, kuri nurodys jus teisinga kryptimi.