Šaltinis: metrology.news
Pramoninė robotika sparčiai įgauna pagreitį ir yra naudojama įvairių gamintojų įvairiose pramonės šakose. Taip yra daugiausia todėl, kad jie yra efektyvesni ir palengvina darbą, palyginti su žmogaus pastangomis. Šie pramoniniai robotai naudojami siekiant užtikrinti, kad tokios užduotys kaip pakavimas, rūšiavimas, rinkimas ir išdėstymas būtų atliekamos tinkamai.
Kaip gamintojas, pramoniniai robotai yra puikus būdas pagerinti gamybą ir užtikrinti, kad visi jūsų produktai atitiktų standartus. Tačiau, kalbant apie pramoninę robotiką, reikia turėti omenyje keletą aspektų. Kai kurie iš jų apima tikslumą, pakartojamumą ir skiriamąją gebą. Šie aspektai padeda lengviau ir greičiau valdyti pramoninius robotus. Sužinokite daugiau apie juos – tai puikus kitas žingsnis siekiant užtikrinti, kad kaip gamintojas galėtumėte tai padaryti jums.
Kas yra Robotikos tikslumas?
Šaltinis: www.machinedesign.com
Tikslumas reiškia roboto gebėjimą padėti riešo galą darbo tūryje norimame tiksliniame taške. Jis veikia kartu su erdvine raiška. Tikslumas priklauso nuo roboto technologijos ir nuo to, kaip tiksliai galima nurodyti valdymo žingsnius. Tai taikoma kiekvienam sąnario judesiui. Tačiau mechaniniai netikslumai, susiję su roboto išvesties kokybe, šiuo metu neįtraukiami.
Rezoliucija ir tikslumas
Šaltinis: metrology.news
Tikslumas apibūdinamas kaip pusė valdymo skiriamosios gebos. Tai atsižvelgiama į blogiausią atvejį, kai tikslinis taškas yra tiesiai tarp dviejų valdymo taškų. Mechaniniai netikslumai su statistiniu pasiskirstymu reikalauja daugiau praktinių svarstymų, tokiu atveju tikslumas klasifikuojamas kaip pusė erdvinės skiriamosios gebos.
Robotikoje tikslumas dažnai painiojamas su skiriamoji geba ir pakartojamumas. Galutinis robotų sistemos tikslumas priklauso nuo kelių veiksnių. Tai apima techninius jos netikslumus, kompiuterio valdymo algoritmus ir sistemos skiriamąją gebą.
Kas sukelia mechaninius netikslumus?
Šaltinis: www.iotworldtoday.com
Mechaninius netikslumus dažniausiai sukelia atgalinis poveikis sąnariuose manipuliatorių ir raiščių lenkimo. Atstumas randamas pavarų mechanizmuose, sraigtuose ir hidraulinės pavaros pavarose. Pagrindinis jungties konstrukcijos reikalavimas yra jungties lenkimo sumažinimas, nes bet koks jungties įlinkis dėl apkrovos roboto gale sukelia padėties klaidas. Tačiau didesnio santykių standumo negalima pasiekti drastiškai padidinus jų masę.
Didesnė masė padidina rankos laiko atsaką. Dėl apvalinimo klaidų kompiuteryje valdymo algoritmai gali sukelti padėties klaidas. Kai roboto valdiklis naudoja sveikųjų skaičių pakeitimą Dekarto ir kampinės koordinatės, mašinos apvalinimo klaidos gali būti svarbios. Jei kompiuteris naudoja slankiojo kablelio atvaizdavimą, apvalinimo klaidos tikriausiai būtų nereikšmingos.
Išorinių įtakų poveikis tikslumui
Šaltinis: www.forbes.com
Tikslumui įtakos turi ir išoriniai kintamieji. Naudojant išplėstinę konfigūraciją, tai tampa reikšmingesnė riešo taške. Tikslumas mažėja darbo apimties ribose, pradedant nuo artimiausios pagrindo svirties vietos. Tada jis nukreipiamas į vietas, esančias už darbo apimties ribų.
Jei judesio ciklas ribojamas iki riboto darbo diapazono, tikslumas padidėja, o sumažėja, jei roboto apkrova tampa reikšminga. Vietos nustatymo tikslumas priklauso nuo padėties darbo vietos apvalkale.
Šiuo tikslu, nenaudojant jutiklių, robotų programavimas neprisijungus sunku padaryti. Vietos klaidos, turinčios įtakos tikslumui, priežastis galima sugrupuoti į keturias grupes, kurios apima: skaitmeninimo klaidą, stochastinę kinematinę paklaidą, deterministinę kinematinę paklaidą ir kalibravimo paklaidą.
Kadangi surinkimo robotų ašys dažniausiai yra vertikalios, tikslumas yra šiek tiek geresnis, nes mažiau veikia išoriniai poveikiai ir mechaniniai netikslumai; bet to nepakanka, kad būtų galima be problemų atlikti tam tikrų dalių sujungimo programas, tokias kaip kištukas.
Kas yra raiška robotikoje?
Šaltinis: ein.org.pl
Rezoliucija yra mažiausias judėjimo patobulinimas, kurį gali sukurti kompiuteris. Kadangi mašinose naudojami skaitmeniniai valdikliai ir atskiri grįžtamojo ryšio varikliai, skiriamoji geba yra visų judesių skaičius. Jei kontrolė įrenginio skiriamoji geba yra n, tada visi judesiai yra sveikieji n kartotiniai.
Tai nereiškia, kad skiriamoji geba yra mažiausia bet kurios schemos dalis, o veikiau didžiausia. Jei grįžtamojo ryšio kodavimo įrenginio tiksli skiriamoji geba yra tik 1 mikrometras, kompiuterio valdiklis, galintis išmatuoti 0.1 mikrometro judėjimą, negalėtų tiksliai perjungti mašinos ir pakelti jos 0.1 mikrometro.
Valdymo sistema niekada „nepamatytų“ tokio mažo judesio. Taigi, interpretuojant mašinos išvesties statistiką, reikia būti labai atsargiems.
Kas yra pakartojamumas robotikoje?
Šaltinis: www.linearmotiontips.com
Pakartojamumas yra su tikslumu susijusi matematinė sąvoka, paaiškinanti, kaip taškas atkartojamas. Jeigu užprogramuotas roboto jungtis Norėdami kelis kartus perjungti iš tam tikro taško, galite tai padaryti tuo pačiu kampu. Visa tai bus daroma panašiomis aplinkos sąlygomis, todėl poslinkiai bus skirtingi.
Nors tikslas dažnai nepatenkamas į didelę ribą, darome išvadą, kad pakartojamumas yra didelis, o tikslumas yra mažas, jei kartojama ta pati klaida. Absoliučių koordinačių paklaida neapibrėžiama pakartojamumu. Padėties nuokrypis nuo poslinkių vidurkio yra įrenginio pakartojamumas.
Dauguma robotų gamintojų pateikia skaitinę savo robotų pakartojamumo, o ne tikslumo vertę. Priežastis ta, kad tikslumas priklauso nuo konkrečios griebtuvo apkrovos. Didesnis svoris sukelia didesnius roboto jungčių įlinkius ir didesnę jungčių apkrovą, todėl pablogėja tikslumas, tačiau pakartojamumo vertė beveik nepriklauso nuo sukibimo vertės. Roboto pakartojamumas paprastai būtų geresnis nei tikslumas, paprastai skaičiuojamas šimtosiomis colio dalimis.
Tikslumo, pakartojamumo ir skiriamosios gebos vaidmenys skirtinguose robotų pritaikymuose
Šaltinis: control.com
Kalbant apie robotiką ir šių aspektų taikymą, pastebite, kad kartu jie visada geresni. Tikslumo, pakartojamumo ir skiriamosios gebos derinys pramoniniai robotai gali dirbti tiksliai ir užtikrinti, kad užduotys būtų atliekamos gerai. Dirbant su a pasirinkti ir padėti ranką, šie aspektai padės palengvinti procesus. Kaip gamintojas, svarbu užtikrinti, kad visi šie langeliai būtų pažymėti, kad būtų lengviau naudotis.
tikslumas
Pakartojamumas
rezoliucija
Tikslumas užtikrins, kad roboto riešas būtų tinkamai uždėtas
Pakartojamumas skirtas užtikrinti, kad užduotys būtų atliekamos pakartotinai lengvai
Rezoliucija padės atlikti nedidelius šio proceso pakeitimus, kad būtų užtikrintas tikslumas
Turint tai omenyje, svarbu užtikrinti, kad jūsų roboto įrenginiai atitiktų šiuos esminius aspektus. Turėsite geresnes sąlygas užtikrinti, kad visas darbas būtų atliktas tinkamai, ir padidinsite gamybos procesus.
Išvada
Kalbant apie pramoninę robotiką, jie vaidina svarbų vaidmenį plėtojant įvairius gamybos procesus. Jie suteikia nuostabią naudą, kuri yra svarbi siekiant padidinti gamybą. Tačiau norint kuo geriau išnaudoti tai, labai svarbu naudoti tokius pagrindinius aspektus kaip tikslumas, pakartojamumas ir skiriamoji geba.
Kaip aptarta anksčiau, šie aspektai turi būti įtraukti į jūsų veiklą, kad galėtumėte mėgautis visais pramoninių robotų privalumais. Kaip gamintojui labai svarbu laikytis to, ko iš jūsų reikalaujama. Neskubėkite, kad sužinotumėte šiuos aspektus ir ką jie reiškia dirbant su robotų technologijomis.