Robotinės rankos yra svarbiausios automatizuotų mašinų dalys; tai dalys, kurios laiko, tempia, traukia, atleidžia, spaudžia, permuša ir dar daugiau. Dėl šios priežasties jie turi turėti judėjimo laisvę, kad galėtų atlikti savo užduotis taip, kaip tikimasi. Šis mobilumo gebėjimas yra vadinamas laisvės laipsniu.
Tai visiškai automatizuotas „iki raktų“ sprendimas liejimo pramonei, įskaitant 6 ašių pramoninį robotą, svirties galo įrankius, purškimo pistoletą, darbo procesą, įskaitant dalių paėmimą ir atlaisvinimo agento purškimą.Jei jums įdomu, kaip gali judėti robotų rankos kaip jie daro, tada tai jums.
Kas yra Robotikos laisvės laipsnis?
Šaltinis: Pinterest
Robotikos ir mechanikos pasaulyje laisvės laipsnis reiškia apibrėžtus režimus, kuriuose mechaninis įtaisas gali sklandžiai judėti be nukrypimų. Laisvės laipsnių skaičius yra toks pat kaip ir bendras nepriklausomų poslinkių skaičius, kiek tai susiję su judesių aspektais.
Bet kuri įprasta mašina veikia dviem arba trimis matmenimis, kurie turi šiek tiek daugiau nei tris laisvės laipsnius. Trumpai tariant. Laisvės laipsniai – tai griežtas ženklas, kuris teisingai apibrėžia skirtingus judesius, kuriais romantiškos rankos atlieka savo darbą be jokių komplikacijų.
Robotų pasaulyje egzistuoja įvairūs laisvės laipsnių tipai, tiksliau 6. Kiekvienas iš jų skirtas tam tikram vaidmeniui atlikti, ir kuo jų daugiau, tuo efektyvesnė roboto ranka. Šie 6 robotikos laisvės laipsniai apima šiuos dalykus.
3 laisvės laipsnių robotinė ranka: tai robotas, turintis tris sąnarius, veikiančius vienas šalia kito, kad roboto ranka judėtų. Jie gali būti naudojami įvairiems robotų darbams: nuo suvirinimo, surinkimo ir vietos, mašinų priežiūros ir kt. Jie taip pat skiriasi savo dydžiu: nuo mažų lokalių užduočių atlikimo įtaisų iki didžiulių behemotų, galinčių atlikti sandėliavimo funkcijas.
4 laisvės laipsnių robotinė ranka: tai robotas, turintis keturias ašis arba jungtis. Paskutinė ašis yra šalia roboto pagrindo ir užtikrina judėjimą bei stabilumą, reikalingą, kad visa roboto ranka tinkamai veiktų. Šio tipo robotai, be daugelio kitų funkcijų, naudojami paletavimui, mašinų pakrovimui, paėmimui ir išdėstymui, automatizuotam pakavimui. Palyginti su 3DOF roboto ranka, dizainas yra šiek tiek sudėtingas, tačiau mainais tai daroma daugiau.
5 laisvės laipsnių robotinė ranka: tai robotinė ranka, turinti penkias jungtis, įskaitant manipuliatorių, servovariklio pavarą ir atitinkamus rankos komponentus, pvz., ranką, apačią ir riešą. Jis yra sudėtingesnis nei ankstesni du ir gali dirbti daugiau, nes yra daugiau jungčių.
6 laisvės laipsnių robotinė ranka: tai robotinė ranka, pagaminta iš 6 servomotorių, su atitinkama ranka, alkūne ir rieše. Kiekviena jungtis gali judėti iki tam tikro laipsnio, kuris gali būti šiek tiek ribotas, bet yra daug daugiau nei ankstesnės žemesnės DOF versijos. Tai reiškia, kad 6 DOF roboto ranka yra stipresnė ir greitesnė bei gali atlikti dar didesnius vaidmenis gamyboje.
7 laisvės laipsnių robotinė ranka: tai robotizuota ranka su peties sąnariu, turinčiu 3 laisvės laipsnius, nugaros ir priekio lenkimą, išorinį ir vidinį išsiplėtimą ir sukimąsi, alkūnės sąnarį su 1 laisvės laipsniu ir riešo. Visa tai suteikia roboto rankai didelį lankstumą, nes ji gali daugiau judėti ir suktis taip, kaip dauguma rankų negali valdyti.
8 laisvės laipsnių roboto ranka: tai aukščiausias iki šiol robote sukurtas laisvės laipsnis ir suteikia didžiausią lankstumą, nes gali suktis, suktis ir kilti bet kuria kryptimi iki maksimalaus diapazono. Vieninteliai dalykai, galintys apriboti jo judesius, yra atstumas iki objekto arba energija, reikalinga šiam judėjimui palaikyti.
Įvairių laisvės laipsnių pranašumai ir apribojimai
Šaltinis: Pinterest
Kuo didesnis DOF skaičius, tuo roboto ranka labiau tinka savo darbui ir atvirkščiai. Tokie robotai duoda daug naudos gamybai ir tuo pat metu yra tam tikru mastu riboti.
Kai kurie pranašumai, kurių turėtumėte tikėtis iš roboto rankos, turinčios didesnį laisvės laipsnių skaičių, yra šie.
Jis bus universalesnis ir gali būti panaudotas daugeliui užduočių nekeičiant daugelio dalykų.
Jie yra nepažįstami ir gali susidoroti su visokiu sunkiu kėlimu, neišskirdami.
Jie yra lankstesni, todėl padidėja jų greitis ir idealiai tinka subtilioms užduotims, kurioms reikia tikslumo ir greičio.
Jie turi didesnį diapazoną, tai reiškia, kad jie gali įveikti daugiau žemės net nepajudėdami nė colio. Štai kodėl jie plačiai naudojami automatizuotuose procesuose, pavyzdžiui, automobilių gamyboje.
Kalbant apie apribojimus, toliau nurodyta, į ką turėtumėte būti atsargūs, pradėdami eiti šiuo maršrutu.
Kuo daugiau DOF, tuo daugiau trūkumų. Sujungus vieną jungtį, visa roboto ranka sustoja arba pradeda veikti netinkamai, o tai gali turėti įtakos gamybai.
Priežiūra nėra lengva užduotis, nes turite pasirūpinti kiekviena atskira dalimi, nepraleisdami nė vienos.
Kartais juos sudėtinga naudoti ir prireiks tik apmokyto techniko patirties.
Išvada
Laikui bėgant robotinės rankos vis gerėja, o ateityje neabejotinai bus pridėta daugiau laisvės laipsnių. Norėdami išnaudoti visas savo robotų įrenginių galimybes, turite suprasti, kaip veikia ir veikia visos jungtys. Daugiau informacijos, Peržiūrėkite mūsų svetainę ir turi visus atsakymus į visus savo klausimus.