Verta atlikti robotinio purškimo bandymą, kai puodelių korpusai gali būti pateikiami nuosekliai, o reikiamas paviršiaus apdorojimas leidžia pakartotinai naudoti apibrėžtą tvirtinimo elementą ir dažymo būdą. Rankinis purškimas gali likti pagrįstas pasirinkimas, kai dažni formos pokyčiai, apsaugotos zonos ar dangos paruošimas neleidžia pakartotinai naudoti. Palyginkite visą partiją pagal tuos pačius priėmimo reikalavimus, o ne tik laiką, kurį purškia pistoletas.
Vaizdo įraše, kuriame parodyta, kaip oranžinis robotas judina purškimo galvutę priešais vertikaliai išdėstytų puodelio arba cilindro formos dalių eilę. Jų išoriniai paviršiai atrodo mėlyni. Priimant gamybos sprendimą, svarbus klausimas yra tai, kurie preparatai kartotųsi visoje numatytoje šeimoje, o kuriuos reikėtų keisti.
EN pagrindinė plėvelė 00:14 — roboto purškimo galvutė priešais vertikalias cilindrines dalis.
Prieš padalindami darbą, apibrėžkite paviršių
Pažymėkite dengtiną plotą ir bet kurį kitą plotą, kuris turi likti apsaugotas. Priklausomai nuo gaminio, kraštui, pagrindui, sriegiui ar besiliečiančiam paviršiui gali reikėti kitokio apdorojimo nei matomai išorinei sienelei. Nurodykite tikrąjį poreikį, užuot manę, kad panašiai atrodančiai taurei reikia tokio paties maršruto.
Susitarkite, kaip bus vertinami bandomieji pavyzdžiai: nurodyti dangos patikrinimai, atitinkamos išvaizdos sąlygos ir apsaugotos savybės. Taikykite tuos pačius reikalavimus rankiniams ir robotiniams pavyzdžiams. Vienam maršrutui negali būti suteiktas trumpesnis purškimo laikas, o kitam prašoma atlikti papildomą maskavimą, retušavimą ar patikrinimą.
Ieškokite daugkartinio naudojimo pateikimo, o ne tik panašių cilindrų
Grupuokite dalis pagal jų vietą įtvare, ką įrankis gali pasiekti ir kurie paviršiai turi likti atokiau nuo laikiklio. Panašus išorinis skersmuo nebūtinai sukuria daugkartinio naudojimo konstrukciją, jei pasikeičia laikymo taškas ar apsaugota sritis.
Aukščio ar profilio pokytis gali pakeisti santykinį purkštuvo ir paviršiaus kelią. Automatinis aplikatoriaus valdymas tą santykinį atstumą ir purškimo koordinavimą su ruošiniu laiko proceso nustatymais. Todėl apmokytas roboto maršrutas turėtų būti išbandytas su faktiniais pateikimo ir aplikatoriaus nustatymais, o ne perkeliamas tarp variantų vien dėl to, kad abi dalys vadinamos puodeliais.
Jei šeima gali dalytis paieškos metodu ir jai tereikia apibrėžto recepto arba įtaiso koregavimo, tai yra naudingas kandidatas automatizavimo bandymui. Jei kiekvienam užsakymui reikia naujo laikiklio, maskavimo išdėstymo ir maršruto, prieš pasirinkdami pirmąją šeimą, palyginkite tą paruošimo naštą.
Suskaičiuokite likusias darbo vietas aplink robotą
Užsirašykite, kas pakrauna ir išima detales, užtepa apsaugą, paruošia dengimo įrangą, keičia medžiagas, jei reikia, valo pasirinktą aplikatorių ir patikrina gatavas detales. Automatinis pistoleto veikimas šių užduočių iš plano nepašalina. Jų metodas ir dažnumas priklauso nuo pasirinktos dangos ir įrangos.
Rankinio purškimo atveju įtraukite atitinkamą paruošimo, tvarkymo ir apdailos darbus. Palyginkite tą patį partijos dydį, variantų mišinį ir pradines sąlygas. Atskirkite vienkartinę paleidimo užduotį nuo paruošimo, kartojamo kiekvienam užsakymui, kad bandymo metu nebūtų paslėpti pasikartojantys pakeitimai optimistinėje judėjimo demonstracijoje.
Šis padalinys taip pat paaiškina automatizavimo tikslą. Projekte pakartotinius pistoleto judesius galima perkelti į robotą, išlaikant rankinį užtaisymą ir patikrinimą. Nurodykite šią taikymo sritį tiesiogiai, o ne manykite, kad įdiegus robotą visa stotis tampa be priežiūros.
Pasirinkite teismo procesą, kuris gali pakeisti sprendimą
Pasirinkite reprezentatyvius puodelių korpusus, kurie neatitinka siūlomos įprastos konfigūracijos: aukščio ar kontūro skirtumai, sudėtinga apsaugota zona arba skirtingas laikymo kontaktas. Po apdorojimo stebėkite reikiamus paviršius ir savybes, tada atlikite suplanuotą pakeitimą ir užfiksuokite, ką reikia pakeisti ar išvalyti.
Jei priimtą paviršių galima atkurti pakartotinai naudojant ir lengvai valdomais pakeitimais, robotinis maršrutas turi aiškesnį gamybos pagrindą. Jei paruošimo pakeitimai dominuoja partijoje arba siūlomas turėtojas negali išsaugoti reikiamų paviršių, reikia peržiūrėti grupavimą arba išlaikyti tinkamą rankinį darbą, kol tiriamas kitas pirmasis pritaikymas.
EVST aptarimas gali prasidėti nuo puodelių variantų, pažymėtos dangos ir apsaugotų sričių, dabartinių laikymo tvarkų ir įprasto partijos/keitimo modelio nuotraukų. Šios detalės padeda apibrėžti naudingą bandymą neišgalvojant santaupų, ciklo laiko ar dangos rezultato pagal filmuotą medžiagą.