Pasirinkite pakavimo judesį pagal tai, kaip pakuotės atkeliauja, ir pagal dėžės viduje reikalingą modelį. Verta apsvarstyti individualų surinkimą, kai padėtis, orientacija, SKU ar paskirties vieta skiriasi kiekvienoje pakuotėje. Grupinis perkėlimas tampa patrauklus, kai įranga gali pateikti stabilų modelį, kurį vienas įrankis gali sugriebti ir padėti be pakartotinio pakavimo. Neteisingas pasirinkimas gali perkelti rankinį darbą į priešsrovę – į produktų surinkimą – arba į dėžės taisymą.
Vaizdo įraše matyti du delta mechanizmai, atliekantys pakartotinius perkėlimus tarp mažų pakuočių konvejerio ir atvirų dėžių. Šis matomas judesys iliustruoja individualaus surinkimo maršrutą. Jame nerodomas jutimo metodas, išmatuotas greitis ar platesnės pakavimo linijos našumas.
Naudingas įrodymas yra ryšys tarp padavimo ir dėžių atidarymo. Projektavimo bandymo metu turi būti nustatyta, kaip pakuotės pateikiamos perdavimo metu.
Pradėkite nuo to, ką konvejeris iš tikrųjų pristato
Robotas, kuris vienu metu renka po vieną pakuotę, gali kiekvieną turimą pakuotę nukreipti į reikiamą dėžės poziciją. Tai gali padėti dirbant su mišriais produktais arba keičiant dėžių išdėstymą, jei sistema gali rasti tinkamą suėmimo tašką ir sekti, kas priklauso kiekvienai dėžei. Pirkėjas turėtų apibrėžti šiuos reikalavimus prieš pasirinkdamas jutiklius ir valdiklius.
Jei padavimas užtikrina stabilią eilutę ar sluoksnį, grupinis perkėlimas gali pašalinti pasikartojančius judesius pirmyn ir atgal. Šis tariamas paprastumas priklauso nuo darbo, atlikto prieš perkėlimą: pakuotės turi būti surūšiuotos, atstumai turi būti kontroliuojami, o įrankis turi liestis su grupe jos nespausdamas ir neišlygindamas. Jei vienas negavęs arba pasisukęs paketas sutrikdo visą grupę, sutaupytas roboto judėjimas gali būti prarastas dėl rūšiavimo prieš srovę arba operatoriaus įsikišimo.
Taigi tikrasis palyginimas apima visą darbą nuo padavimo iki priimto atvejo, o ne tik galinio efektoriaus judėjimą. Produkto variacijos ir skirtingi dėžių receptai gali palengvinti pasirinktų pasirinkimų procesą; stabilūs pateikimai gali palaikyti paprastesnius išdėstymo modelius.
Tegul atvejo modelis atskleidžia kompromisą
Dažniausiai pasitaikantį dėžių modelį padėkite šalia labiausiai kintančio. Kiekvienam modeliui parodykite, kaip atkeliauja pakuotės, kur jas galima suimti, kaip jos turi būti išdėstytos dėžėje ir kas nutinka su trūkstama arba netinkama pakuote. Maršrutui, kuris atrodo efektyvus įprastoje dėžėje, antrajam modeliui gali prireikti naujo grupinio griebtuvo. Vienetų surinkimo maršrutui gali reikėti tik pakeisto išdėstymo recepto, tačiau jis vis tiek turi patikimai atlikti kiekvieną surinkimą.
Dėžės atidarymas riboja priėjimą ir atleidimą. Lygindami griebtuvus, išbandykite tikrąją dėžę ir pakuotės medžiagą.
Štai kodėl svarbi ir dėžutės anga. Dėžutės atvartai, gylis ir leidžiama minkštos arba sandarios pakuotės orientacija lemia, ar įrankis gali švariai išleisti gaminį. Kitai mašinai gali reikėti konkretaus sluoksnių aukščio arba išdėstymo. Gali tikti tiek grupiniai, tiek vienetiniai maršrutai; pirkėjas turėtų rinktis pagal pilną pakavimo poreikį, o ne pagal vieną greitą surinkimą, nufilmuotą atskirai.
Apribokite pirmąją pakavimo ląstelę nuo pakartotinių užsakymų
Pradėkite nuo dėžių formatų, atsižvelgiant į pasikartojantį darbą. Jei dominuoja vienas pakavimo modelis, tikslinę ląstelę gali būti lengviau nustatyti ir palaikyti, nei dizainą, kuris stengiasi priimti visus retus variantus iš pirmos dienos. Jei pakeitimai dažni, laikas, skirtas griebtuvų, kreiptuvų ir receptų koregavimui, priklauso palyginimui. Pirmojo bandymo metu turėtų būti supakuotos tikros medžiagos į tikras dėžes ir numatytas perėjimas nuo vieno reprezentatyvaus formato prie kito.
Norėdami pateikti naudingą pasiūlymą, atsiųskite EVST nuotraukas arba trumpus gaunamų pakuočių, konvejerio ir atidarytų dėžių vaizdo įrašus kartu su dviem reprezentatyviais dėžių modeliais ir keitimo dažnumu. Galime aptarti, ar geresnis pradinis būdas yra individualus surinkimas, ar grupinis perkėlimas, kokio pateikimo ir griebtuvų darbo tam reikia, ir kurie formatai turėtų būti įtraukti į pirmąjį pakavimo bandymą. Pradžiai pakanka kelių nuotraukų iš gamybos cecho.