Roboto išvežimo planavimas liejimo būdui
Formos atvirumo užimtumą matuokite atskirai nuo roboto judėjimo formos išorėje ir suplanuokite išvežimo kelius, kurie atlaikytų formos pokyčius.
Vienetų surinkimas arba grupinis perkėlimas dėžių pakavimui
Palyginkite vienetų surinkimą su grupiniu perkėlimu dėžių pakavimui, naudodami produktų pateikimą, dėžių išdėstymą, griebtuvų darbą ir pakeitimą.