Roboto judėjimas antgaliu per ruošinį įrodo judėjimą, o ne proceso priėmimą. Prieš pirkdami robotinę purškimo kamerą, atskirkite tris klausimus: ar robotas gali pasiekti reikiamas pozas, ar purškimas padengia nurodytą plotą realiomis sąlygomis ir ar paviršius vėliau atitinka pirkėjo proceso kriterijus?
Vaizdo įraše matyti raudonas pramoninis robotas, laikantis siaurą antgalį ir purškiantis vandenį ant didelio, šviesios spalvos ruošinio su įgilinta geometrija. Matomas vandens srautas seka roboto kelią, antgaliui keičiant padėtį virš paviršiaus.
1. Kokius ruošinius turi reprezentuoti bandymas?
Pasirinkite mėginius pagal geometriją, o ne pagal patogumą. Įtraukite giliausią įdubą, kraštą, kuris keičia purkštuko orientaciją, tolimiausią reikiamą padėtį ir bet kokį variantą, kuris keičia atstumą. Plokščia plokštė negali atsakyti į klausimus apie ertmės sukurtą priėjimą.
Pateikite faktinį tvirtinimo elementą arba jį atitinkantį tvirtinimo įtaisą. Aprėptis turi būti patikrinta su antgaliu, aptarnavimo freza ir ruošiniu, o ne su tuščia roboto ranka.
2. Kokios sąlygos apibrėžia purškiklį?
Kiekvieno važiavimo metu dokumentuokite numatytą skystį, antgalį, eksploatavimo sąlygas, purškimo atstumą, kampą ir kelio greitį. Oficialios purkštukų naudojimo instrukcijos paaiškina, kad teorinis padengimas kinta priklausomai nuo purškimo atstumo ir purškimo kampo, ir kad kritinis padengimas turėtų būti patikrintas konkrečiam naudojimui.
Jei gamybos procese naudojamos kitokios skysčio sąlygos nei demonstracinėje versijoje, pakartokite atitinkamą bandymą. Vaizdo įraše panašus kelias gali nesukurti tokio paties rašto ant detalės.
3. Kaip bus tikrinama draudimo apsauga?
Prieš atlikdami bandymą, apibrėžkite reikiamą regioną ir stebėjimo metodą. Priklausomai nuo proceso, tai gali būti stebėjimo priemonė, pažymėtos apžiūros zonos arba kitas sutartas matavimas. Užfiksuokite praleistas sritis, per didelį persidengimą ir pokyčius aplink įdubas ar kraštus.
Padengimo įrodymai lieka atskirti nuo galutinio proceso rezultato. Sudrėkintas paviršius nėra automatiškai nuvalytas, padengtas, atvėsintas ar kitaip priimtinas.
4. Koks yra proceso priėmimo kriterijus?
Pirkėjas turi apibrėžti sėkmę: kokį teršalą reikia pašalinti, kokią dangos būklę reikia pasiekti, kokią terminę būklę reikia pasiekti arba kitą išmatuojamą reikalavimą. Naudokite reprezentatyvią įvesties sąlygą ir patikrinkite rezultatą sutartu metodu. Nepakeiskite to fraze „robotas užbaigė kelią“.
5. Kas nutinka žarnai sudėtingose pozose?
Stebėdami žarną ar serviso paketą, atlikite tolimiausią atstumą, apgręžimus ir orientacijos pakeitimus. Ieškokite, ar neužstringa, ar nėra per didelio lenkimo, ar nėra sąlyčio su ruošiniu ir ar nėra jėgų, kurios keičia antgalio padėtį. Paslaugų paketų atšaukimas yra vienas iš pasirenkamųjų trukdžių valdymo būdų; projektą vis dar reikia išbandyti su jo realiomis paslaugomis ir sudėtingomis pozomis.
6. Kurie įrašai turėtų būti palikti teismo posėdyje?
Kartu saugokite ruošinio variantą, tvirtinimo detalės pataisą, skysčio būseną, purkštukų nustatymus, atstumo/kampo tikslus, kelio pataisą, aprėpties stebėjimą, proceso rezultatą ir žarnos stebėjimus. Atkreipkite dėmesį į kiekvieną pakeistą kintamąjį tarp vykdymų. Prie šio įrašo gali būti pridėtas vaizdo įrašas, tačiau jis negali jo pakeisti.
Nusiųskite EVST ruošinio vaizdus arba modelį, pateikite proceso tikslą, skysčio sąlygas ir priėmimo kriterijus, kad aptartumėte roboto darbo diapazoną ir proceso kintamuosius, kuriuos bandymas turi patikrinti: susisiekite su EVST.