Feeler beim Schraubendreiwen duerch Roboter: Separat Schraubeopnahm, Lächereingang a Sëtzung

Inhaltsverzeechnes

Roboter-Schrauben op engem réngfërmegen Deel | Deckel fir d'Zufuederung an d'Werkzeugbewegung

Wann en automatesche Schrauber heiansdo eng Schrauf héich léisst, diagnostizéiert wou d'Sequenz fir d'éischt vun der Normalitéit ofwäicht. Eng fehlend Schrauf beim Ophiewen, en falsch ausgeriichtenen Entrée an en anormalen Widderstand beim Oflafen erfuerderen aner Ännerungen. D'Erhéijung vum finalen Dréimoment ier dës Etappen getrennt ginn, kann d'ursprénglech Ursaach onberéiert loossen.

Follegt d'Befestigungsanweisung ier Dir de Spannprogramm upasst

D'Beispill beweegt sech tëscht enger Schraufpresentatiounsstatioun a Positiounen ronderëm e rankfërmegt Metalldeel. Grouss Vue weist d'Instrument wéi et sech der Presentatiounspositioun ukënnt; méi breet Vue weist et wéi et sech iwwer d'Wierkstéck erofsetzt an hiewt.

Werkzeug an der Schraufpresentatiounsstatioun

00:10 — D'Tool kënnt an déi fix Schraufpresentatiounspositioun.

Fir e ähnlecht Projet fänke mir mat engem etappéierten Test mat der proposéierter Schrauf, dem Tool an dem Werkstéck un. Déi éischt Fro ass, ob d'Befestigungselement déi nächst Etapp an der virgesinner Positioun erreecht. Eréischt nodeems dës widderhuelbar ass, huet eng Upassung e nëtzleche Kontext.

Éischt observéiert Problem Wat Dir sollt iwwerpréiwen ier Dir d'Astellungen ännert Prozess, deen d'Ursaach trennt
Keng Schrauf erreecht d'Tool Presentatiounspositioun, Schrauforientéierung an Toolbefestigung Widderhuelend Ofholung mat tatsächleche Produktiounsbefestigungen, och no der Opfëllung
D'Schrauf gëtt kaaft, awer beim Transfert verluer Retentiounsarrangement an Transferbewegung Observéiert de Befestigungselement vum Ophiewe bis zum Ufänken, anstatt nëmmen den Zufuhr ze kontrolléieren
Widderstand trëtt op wann den Entrée ufänkt Lächerausriichtung, Féierung an Ënnerstëtzung vum Werkstéck Vergläicht eng korrekt placéiert Prouf mat enger vereinbarter Offsetprouf ënner enger kontrolléierter Testprozedur
De Kapp bleift héich nodeems den Tool gestoppt ass Agankzoustand, Lach-/Gewënnzoustand an tatsächlech Sëtzplazéierung Vergläicht déi physikalesch Verbindung mat verfügbaren Déift- oder Spannungsdaten; benotzt bekannt defekt Proben fir déi proposéiert Ofleenung ze testen

D'Tabell beschreift diagnostesch Studien, net Mängel, déi an der Opnam observéiert goufen.

Ophiewen a Blasenfidderen brauchen ënnerschiddlech Beweiser

Eng Statioun, déi eng Schrauf fir d'Sammelen vum Tool presentéiert, ass anescht wéi e System, dat Schrauben duerch e Schlauch an e Nuesstéck bléist. D'Geometrie vum Befestigungselement an den Zougangsraum beaflossen, wat gëeegent ass. Mir géife Versich mat der realer Schrauf an hirem erwaarten Zoulafzoustand ufroen, anstatt eng Demonstratioun mat engem méi einfachen Ersatz ze akzeptéieren.

Bei engem Ophuelversuch, kuckt wat geschitt nodeems d'Tool d'Statioun verléisst: e widderhuelbare Presentatiounspunkt ass vu wéineg Wäert wann d'Befestigungselement net beim Transfert zréckbehale gëtt. Integréiert d'Nofëllung an eng Konditioun vu feelenden Befestigungselementer am Testplang, sou datt d'Réckholungsaktioun definéiert ass.

Festleet den Entrée ier Dir den Zil beurteelt

D'Bits muss an d'Schrauf gripen, während d'Schrauf an déi gewënscht Richtung an d'Lach geet. E verréckelten Deel, eng ongeeignet Féierung oder eng net genuch Ënnerstëtzung kënnen dës Bezéiung stéieren. Axialkompensatioun ass och eng Tooling-Wiel, déi mat der aktueller Verbindung evaluéiert soll ginn, net d'Erlaabnes, d'Schrauf an e falsch ausgeriicht Lach ze zwéngen.

Werkzeug op enger Positioun um réngfërmegen Deel erofgesat

00:29 — Dat vertikalt Tool gëtt op enger vun de Positiounen ronderëm de Baudeel erofgesat.

Wann eng Schrauf fréizäiteg op Widderstand trëfft, sollt d'Prouf iwwerpréift ginn, anstatt einfach d'Kraaft oder den Dréimoment ze erhéijen. An enger Verbindung mat engem existente Gewënn gehéieren zu de méiglechen Ursaachen eng falsch Ausriichtung, beschiedegt oder kontaminéiert Gewënn an eng inadequater Lachdéift. En definitiven Dréimomentwäert eleng bestëmmt net, wat geschitt ass. Wann déi proposéiert Ausrüstung de Wénkel oder d'Déift moosst, sollten déi relevant Fënsteren mat Hëllef vun der tatsächlecher Verbindung festgeluecht ginn a mat dem physesche Resultat vergläicht ginn.

Akzeptéiert d'Feelerreaktioun souwéi den normale Betrib

Mir géife mam Client an dem Tools-Liwwerant eng kleng Rei vu representativen Defekter ausmaachen: feelend Befestigungselementer, e vereinbarte Feeler beim Auftrag an en bekannten net-sëtzenden Zoustand, wou et op d'Verbindung zoutrefft. Weist wat d'Zell erkennt, wat se stoppt a wéi eng Aktioun et erlaabt, d'Produktioun nees opzehuelen. E Widderhuelungsversuch muss enger definéierter Erhuelungsmethod verfollegen; dee selwechte Kommando ze widderhuelen ass keng Diagnos.

Déi getrennt Iwwerpréiwung vum Layout vum Schraufwierksgeschir a Schutz berücksichtegt den Zougang fir d'Installatioun an d'Feelerbehandlung. Dësen etappéierten Test füügt d'Prozessfro bäi: bei wéi enger Iwwergab verhält sech de Befestigungselement net méi wéi virgesinn?

Fir eng Diskussioun iwwer d'EVST-Applikatioun, gitt Detailer iwwer Schrauwen a Lächer, Zeechnunge vum Werkstéck, Fotoe vum aktuellen Defekt, d'Zufuhrmethod an d'Signaler vum Spanncontroller un. Dës Inputen erlaben eis d'Grenzflächen tëscht Tools, Befestigungsstécker a Zufuhr ronderëm Feeler ze diskutéieren, déi nogewise kënne ginn.

Fantastesch! Deelen op:

EVST-Logo
Dateschutzvisiten

Dës Websäit benotzt Cookien, fir datt mir Iech mat der beschtméiglecher Usererfahrung méiglech maachen. Cookie-Informatioun gëtt an Ärem Browser gespäichert a funktionéiert Funktiounen, wéi Dir unerkannt hutt, wann Dir op eis Websäit zréckkoum an eis Team hëllefe fir ze verstoen, wéi vun de Websäit déi Dir am meeschten interessant a nëtzlech fannt.