Fir eng Motorbefestigungszell, definéiert wéi e akzeptéiert Toolresultat zu enger fäerdeger Verbindung gëtt an dann d'Montagefräisetzung erlaabt. De schwieregen Akzeptanzfall ass en Arrêt tëscht dësen Eventer: d'Tool ass fäerdeg, awer d'Statioun huet d'Resultat net unerkannt. E nëtzleche Virschlag seet, wéi d'Produkt, d'Verbindung an de Programm duerch dës Ënnerbriechung an all autoriséiert Neibearbechtung identifizéierbar bleiwen.
Wat huet all Apparat?
Frot no enger Beschreiwung vun der Interface, déi d'Verantwortung hei ënnendrënner trennt. D'Opdeelung hänkt vum aktuellen Toolcontroller an dem Statiounsdesign of; d'Tabell ass e proposéierte Kontrakt fir ze léisen, keng Ausso iwwer déi gefilmt Ausrüstung.
| Evenement oder Rekord | Fro, déi d'Propositioun beäntwerte muss |
|---|---|
| Produkt a virgesinn Verbindung ausgewielt | Wéi ee System identifizéiert dës Assemblée an déi nächst physesch Verbindung? |
| Ausgewielte Spannprogramm | Wéi hänkt dat geplangte Programm an d'Revisioun mat deem Gelenk zesummen? |
| Tool mellt e Resultat | Wat identifizéiert de Versuch, a wien akzeptéiert oder refuséiert en am Géigesaz zu den vereinbarten Ufuerderungen? |
| D'Statioun erkennt d'Resultat un | Wat verhënnert, datt eng verspéit oder widderholl Noriicht zu engem anere fäerdege Gelenk gëtt? |
| Versammlung fräigelooss | Wéi eng Kontrollen fir erfuerderlech gemeinsamt Zoustand an ongeléist Feeler erlaben d'Verëffentlechung? |
D'Arrivée vum Roboter, d'Fäerdegstellung vum Werkzeug an d'Akzeptanz vum gemeinsame System beäntweren ënnerschiddlech Froen. Ee globale Signal fir d'Fäerdegstellung vum Zyklus ass net genuch als Interfacedefinitioun, wann de Projet se muss ënnerscheeden.
Déi begleedend Opnam weist e wäisse Roboter, deen en Tool a Richtung Aarbechtspositiounen op der Säit vun enger grénger motorfërmeger Baugrupp dréit, déi an enger Befestigung steet. Si gëtt e konkrete Befestigungskontext fir déi zousätzlech Interface- an Akzeptanzaarbecht an engem ähnleche Projet ze definéieren.
00:08 — De Roboter dréit säin Tool op d'Säit vun der ënnerstëtzter motorfërmeger Baugrupp.
Nom Resultat ophalen, virun der Bestätegung
Vereinbart eng kontrolléiert Demonstratioun op dëser Grenz mat Testdeeler an enger approuvéierter Testmethod. Maacht e Versuch mam Tool fäerdeg, ënnerbrécht déi proposéiert Sequenz ier d'Statioun se bestätegt huet, a féiert dann déi gewënschte Rekonstruktioun duerch.
Frot d'Team, de Versuch ofzeruffen a weist, zu wéi engem Produkt a Verbindung en gehéiert. Observéiert, ob d'Statioun e scho akzeptéiert Resultat erkennt, eng definéiert Erhuelungsaktioun ufrot oder eng weider Dispositioun erfuerdert. Eng widderholl Iwwerdroung däerf net roueg eng aner fäerdeg Verbindung erstellen; eng fehlend Bestätegung däerf akzeptéiert Aarbecht net roueg an eng Instruktioun fir nach eng Kéier unzezéien verwandelen.
D'Akzeptanzfuerderung ass en eendeitege Resultat ënner der vereinbarter Ënnerbriechung, net eng universell Kommunikatiounsarchitektur. Setzt den erwaarten Zoustand no der Erhuelung an den Testprotokoll. Wann deen aktuellen Controller déi néideg Identifikatiounen oder Erhuelungsinformatioune net liwwere kann, gehéiert dës Limitatioun an den Integratiounsberäich, ier d'Statioun bestallt gëtt.
Wéi eng Astellungen vum Controller beaflossen dëst Resultat?
Liest déi proposéiert Konfiguratioun, net nëmmen d'Lëscht vun de Funktiounen. E publizéierte Handbuch fir Spannregler erlaabt d'Konfiguratioun vun der Sequenzreihenfolge, dem Sperren vun den Tools an ob en net akzeptéiert Resultat e Batchzieler viru bréngt. Dofir ass et néideg ze definéieren, wat eng Statioun mat "komplett" mengt a wéi se d'Resultat vum Regler benotzt.
Och d'Detektioun vun enger scho festgezunner Verbindung ass net datselwecht wéi d'Identifikatioun vun enger physikalescher Schraubepositioun. Eng dokumentéiert Méistuf-Restriktioun benotzt eng konfiguréiert Dréimomentkonditioun an en optionalen Wénkelfenster; hir Nëtzlechkeet muss fir déi tatsächlech Verbindung validéiert ginn. D'Zell brauch nach ëmmer d'Produkt-Verbindungs-Associatioun, déi vum Projet erfuerderlech ass.
Fir den ënnergräifenden Ënnerscheed tëscht Toolresultater a fäerdege Positiounen, kuckt déi entspriechend Diskussioun iwwer Firwat e Schraufmomentresultat e Keefer täusche kannDës Akzeptanzdiskussioun geet weider mam nächste Schrëtt: d'Demonstratioun vum Zoustandsiwwergang tëscht dem Tool an der Statioun.
Kann eng autoriséiert Noaarbecht den urspréngleche Versuch späicheren?
D'Dokumentatioun vum Controller weist d'Späicherung an den Export vun den Unzéien- a Léiseresultater, Programminformatiounen a Resultatspuren. De Projet muss nach ëmmer d'Bezéiung tëscht dësen Opzeechnungen, der physescher Verbindung an dem Status vum endgültege Montage definéieren.
Wärend der Akzeptanz, rufft den urspréngleche Versuch vun enger Testmontage, déi spéider autoriséiert Aktioun an déi schlussendlech Entsuergung un. Weist d'Produktidentifikatioun, d'Gelenkidentifikatioun an d'Programmrevisioun un, déi benotzt gouf. Wann nëmmen de leschten akzeptéierte Status bleift, kann den Opzeechnung net erklären, wat bei der Ënnerbriechung oder der Neibearbechtung geschitt ass.
Vereinbart wien en anere Versuch autoriséiere kann, wéi d'Statioun dës Entscheedung kritt a wat virun der Verëffentlechung geléist muss ginn. Bréngt dem EVST d'Boltkaart, d'Prozessprogrammer, d'Produktidentifikatiounsmethod an déi erfuerderlech Geschicht mat, fir datt mir dës Interfacefroen an Akzeptanzdemonstratiounen mat Iech definéiere kënnen.