Eng Iwwerpréiwung vum Layout vum Schraufdreiwen soll de Raum, deen während der Opstellung an der Ënnerhaltung benotzt gëtt, souwéi déi normal Werkzeugbewegung, enthalen. Fänkt mat der kompletter Applikatioun un: d'Verbindungsplaz, d'belaascht Werkzeug, d'Befestigung, d'Verbindungen an d'Ëmgéigend Ausrüstung. Eng Roboterkategorie oder e siichtbare Zaun bedeit net, datt dës Aufgaben zesummen bewäert goufen.
D'Gehäuse ass en Deel vum Aarbechtsberäich
Um 00:05 Auer weist dat lescht Video d'Äerm an d'Tools hannert engem Mesh-Gehäuse. Um 00:14 Auer huelen d'Äerm eng aner Positioun an deem Raum an. D'Mesh limitéiert d'Detailer, déi ze gesi sinn, sou datt d'Opnam keng Toolsfräiheeten, Schutzfunktiounsleistung oder d'Qualitéit vun enger fäerdeger Verbindung bestätege kann.
Fir eng proposéiert Installatioun, vergläicht de beweegleche Kontur mat der Befestigung an dem Gehäuse op den Aarbechtspositiounen. Bezitt d'Verbindunge vum Tool an deem Kontur, wou hir Verleeung den Zougang beaflosst. Wann d'Zeechnung nëmmen de Roboterkierper enthält, frot déi fehlend Tools an d'Verbindungsgeometrie un, ier Dir se als komplett Spillraumkontroll behandelt.
Trennung vu Bewegung vum Zougang zu Aufgaben
Richtlinne fir d'Bewäertung vun der Applikatiounsrisiko vun Universal Robots berücksichtegt Tools, Hindernisser an aner Maschinnen, zesumme mat Aufgaben iwwer d'Liewensdauer vun der Applikatioun. Seng Relevanz hei ass d'Iwwerpréiwung op Applikatiounsniveau, net d'Zertifizéierung vun der gewisener Ausrüstung.
Eng Aufgabenlëscht hëlleft déi verschidde Plazbedürfnisser ze weisen. Identifizéiert wou eng Persoun den Tool opstelle géif, Verbrauchsmaterial opfëlle géif, e Feeler iwwerpréife géif oder Ënnerhalt duerchféiere géif. Da loosst d'Applikatiounsbeurteilung d'Konditioune fir dës Aufgaben adresséieren. De Video liwwert net genuch Informatiounen fir eng Zougangsprozedur ze verschreiwen oder déi existent Schutzmoossnamen ze beurteelen.
D'Akzeptanz vun der Verbindung op eegenem Beweis halen
Iwwersiicht iwwer d'Spanntechnik vun Atlas Copco erkläert d'Bezéiung tëscht der Spannkontroll an der beabsichtigter Klemmkraaft. Dës Ënnerscheedung ass wichteg wann een e beweeglecht Instrument iwwerpréift: seng Positioun ass keng Opzeechnung vum resultéierende Gelenkzoustand.
Fir e Projet, deen amgaang ass ze diskutéieren, definéiert wéi eng Verbindungsplaz mat sengem Prozessprotokoll an der Akzeptanzufuerderung verbonne gëtt. Déi entspriechend Donnéeën hänken vun der Verbindung an der Spannmethod of. Eng Layoutprüfung kann d'Plazen identifizéieren, déi Opzeechnunge brauchen, awer si kann keng fehlend Spannresultater aus enger Opzeechnung vun der Aarmbewegung liwweren.
Eis fréier Artikel iwwer d'Neikontroll vun der Schraufverriegelung berücksichtegt d'Fudderung an d'Resultatverfolgbarkeet. Dëse Begleeder füügt eng opgabbaséiert Fro fir de physikalesche Layout bäi: wéi eng erfuerderlech Aktivitéite feelen nach ëmmer en definéierten Aarbechts- oder Zougangsraum? Dës Fro kann am beschten mat Hëllef vun Zeechnunge vun den Tools, der Armaturenuerdnung an der Aufgabenbeurteilung vun der Applikatioun zesummen beäntwert ginn.