D'Déifzäit vun engem Roboter ass keng Produktiounsquote vun der fäerdeger Kapsel. Fänkt un andeems Dir ee Pin-Rack duerch eng definéiert Handling-Sequenz zielt, a kontrolléiert dann, wéi dacks déi nächst Operatioun en akzeptéiere kann. Wann mir dës Zort vun Integratioun plangen, sinn dat separat Kapazitéiten: eng méi séier Bewegung hëlleft nëmmen, wann d'Handhabung vum Roboter den ausgemaachten Transferintervall limitéiert.
Gitt dem Timing eng widderhuelbar Grenz
Wielt en Zoustand, deen op hannereneen Regaler erkannt ka ginn: zum Beispill eng gelueden Fixture, déi fir de Roboter prett ass, an déi ophält, wann de Roboter fir déi nächst gläichwäerteg Fixture prett ass. Rechent d'Réckgab an d'Iwwergab, déi vum proposéierte Layout verlaangt ginn. Beendet d'Stoppuhr net bei der attraktiver Tauchbewegung, während Dir de Reset ausserhalb vun der Schätzung léisst.
Dat begleedend Beispill weist en wäissen, kollaborativen Aarm, deen e Stiftstänner Richtung enger Trog dréit, en erofsetzt, hieft a seng Orientéierung ännert. Et illustréiert d'Handhabungsoperatiounen, déi diskutéiert solle ginn, anstatt e gemoossene widderhuelende Produktiounszyklus.
00:10 — De Kegelregal gëtt Richtung Trogöffnung erofgelooss.
Fir déi proposéiert Sequenz, trennt d'Bewegung vun der prozessofhängeger Zäit. Entrée, Tauchen oder Halten, Réckzuch, Rotatioun an Iwwergab kënnen all ënnerschiddlech Grenzen hunn. De Material-Prozessbesëtzer muss feststellen, wéi eng Geschwindegkeeten an Halten akzeptabel sinn; si sinn keng Ersatzsekonnen, déi automatesch aus engem Roboteroffert ewechgeholl kënne ginn.
E Beispill vun der Armaturenkapazitéit, mat expliziten Unnahmen
Betruecht eng komplett hypothetesch seriell Handhabungssequenz. Déi folgend Zäiten sinn ugeholl Planungsinputen, keng Miessunge vun dëser Opnam oder recommandéiert Astellungen fir de Kapselprozess.
| Element | Ugeholl Zäit |
|---|---|
| Element | 4 Sekonnen |
| Prozesshalt | 5 Sekonnen |
| Réckschrëften | 5 Sekonnen |
| Reorientéierung | 4 Sekonnen |
| Iwwergab an Neiinstellung | 4 Sekonnen |
| Net-iwwerlappend Waardezäit | 2 Sekonnen |
| Total pro Pin Rack | 24 Sekonnen |
Ënner den zousätzlechen Unnahmen vun engem Rack pro Sequenz, kontinuéierlecher Versuergung a kengen aneren Ënnerbriechungen, ass d'Handhabungslimit 3,600 ÷ 24 = 150 Rack pro Stonn. Huelt un, datt d'Downstream-Interface nëmmen ee Rack all 40 Sekonnen akzeptéiert. Seng Limit ass 3,600 ÷ 40 = 90 Rack pro Stonn. Mat kompatiblen Handovers limitéiert dësen méi luesen Intervall de kombinéierte Flux. D'Reduzéierung vun der Handhabung op 20 Sekonnen géif d'Handhabungslimit op 180 Rack pro Stonn erhéijen, awer dës Downstream-Limit onverännert loossen.
De Sënn vun der Berechnung ass et, d'Aschränkung ze lokaliséieren. Et steet net, datt d'Applikatioun dës Zäiten notze soll, an och keng Racks an akzeptéiert Kapselen ëmwandele soll. D'Zuel an den Typ vun de Pins, d'Iwwereneestëmmung tëscht Kapp a Kierper, spéider Operatiounen an d'Qualitéitsfräisetzung géifen hir eege verifizéiert Basis erfuerderen.
Entscheet wou de Roboter beschäftegt muss bleiwen
Wann e Prozesshalt verlaangt, datt de Roboter de Rack ënnerstëtzt, besetzt en de Roboter. Wann eng validéiert Method et erlaabt, de Rack un eng aner Befestigung ze transferéieren, kann dësen Halt déi nächst Handhabungssequenz iwwerlappen. Dëst ännert den Ëmfang vun den Tools an den Transfer, net nëmmen d'Astellung vun der Geschwindegkeet vum Programm.
00:24 — Den Aarm ännert d'Orientéierung vum Rack nodeems en aus der Trog gehuewe gëtt.
Méi Racken hëllefen nëmmen, wann hir Streck a Réckrees funktionéierbar sinn. E Puffer kann eng temporär Diskrepanz absorbéieren; en kann net onbestëmmt eng Downstream-Operatioun iwwerwannen, déi Racken méi lues akzeptéiert wéi se ukommen. Fir all Kandidate-Layout, identifizéiert wou e Rack waart, wien oder wat en fräigëtt, an ob dës Waardezäit den nächste Transfer blockéiert.
Ëffentlech Beschreiwunge vun der Fabrikatioun vun haarde Kapselen enthalen d'Aushärten an d'Dréchnen nom Tauchen, gefollegt vum Abstrichen, Schneiden an der Verbindung vum Deckel a Kierper. D'Operatioun mam sichtbare Pin-Rack brauch dofir seng eege Zäitgrenz. Eis Diskussioun iwwer Firwat d'Maschinnbetreiungszykluszäit sech vun der Robotergeschwindegkeet ënnerscheet ënnersicht den Ënnerscheed tëscht Handling-versus-Prozess an enger anerer Applikatioun.
Schreift d'Zäiten op, wou de Layout geännert gëtt
Fir eng Testphase, notéiert de Rack-Ready-Signal, all Bewegungssegment, all erfuerderlech Haltperiod, Akzeptanz downstream an d'Réckkehr an den nächste Startzoustand. Markéiert wéi eng Aktivitéiten sech tatsächlech iwwerlappe kënnen. E normale Laf an eng verzögert Iwwergab downstream si béid nëtzlech: zesummen weisen si op, ob de Virschlag méi Handlinggeschwindegkeet, eng aner Transferarrangement oder méi Kapazitéit nom Roboter brauch.
Deelt d'Dimensioune vun der Fixture an d'Pin-Arrangement, déi aktuell Sequenzzäiten, d'Besetzung vum Downstream an de geplangte Schichtbedarf mam EVST. Mir kënnen dës benotze fir d'Interface tëscht Roboter a Fixture an en passenden Ëmfang fir den Testzäitpunkt ze diskutéieren.