Automatioun huet geännert wéi d'Fabrikatioun an aner Prozesser duerchgefouert ginn. Si hunn d'Aarbecht méi einfach a méi séier gemaach, an dëst huet d'Produktivitéit vill erhéicht. D'Technologie hannert dësen Erfindungen ass fortgeschratt, an dëst ass firwat nëmmen e puer ausgewielte Firmen op der Welt hir Fabrikatioun konnten nagelen. Awer kann een hiren eegene Roboterarm vun Null maachen?
Mir wäerten de Prozess entdecken fir Äert eegent ze kreéieren Roboter Aarm vun Null, d'Materialien déi Dir braucht, an d'Erausfuerderungen déi Dir ënnerwee begéine kënnt. Wann Dir Iech gefrot hutt ob e Roboterarm méiglech ass, da sidd Dir op der richteger Plaz.
Saachen unzebidden
Ier Dir op d'Rees ufänkt fir Ären eegene Roboterarm ze kreéieren, ginn et e puer Saachen déi Dir als éischt am Kapp behalen musst fir mat engem klore Plang ouni Ënnerbriechung virzegoen. Dës Faktoren enthalen déi folgend.
Zweck: Et gi verschidden Zorte vu Roboter Waffen, an Dir musst erauszefannen den Typ Dir wëllt mat goen. Well Dir net eng rieseg natierlech Aart maacht, sicht Dir wahrscheinlech eppes Klenges fir Demonstratiounen ze designen. Dëst ass vill méi einfach ze designen an ze maachen well et keng komplizéiert Deeler erfuerdert.
Material: Wann Dir den Zweck bestëmmt hutt, ass et Zäit fir beschäftegt no de richtege Materialien ze sichen. Wann de Roboterarm fir deen Dir zielt en einfachen ass fir nëmmen Demonstratiounszwecker, da wäerten einfache Materialien wéi Plastik an Holz maachen. Wann Dir eppes maacht mat fortgeschratt Roboter Gelenker, betruecht dann besser a méi staark Materialien.
Budget: Dir sollt Är Bank net fir dëse Projet briechen, awer gläichzäiteg limitéiert Iech net ze vill op de Punkt wou Dir endlech ganz schwaach Materialien benotzt. Fannt e Wee fir d'Saachen auszegläichen, sou datt Dir kritt wat Dir ofgeschloss hutt ouni aus Cash ze lafen.
Programméiere Niveau: Wann Dir keen Hannergrond am Programméiere oder Ëmgank mat fortgeschratt Maschinnen hutt, da kann dëst aus Ärer Liga sinn. Irgendwann musst Dir en einfache Programm codéieren deen hëlleft de Roboterarm ze lafen. Mangel u Programméierung behënnert Är Fäegkeet eppes eenzegaarteg ze kreéieren.
D'Gréisst: Wat méi grouss d'Gréisst vum Roboterarm ass, wat méi d'Materialien déi Dir braucht, wat méi Zäit Dir braucht fir de Projet ze handhaben an iergendwann musst Dir extern Hëllef kréien. Fir déi meescht hausgemaachte Roboter Waffen ass d'Gréisst normalerweis méi kleng a nëmme fir Demonstratiounszwecker.
de Prozess
Am Géigesaz zu deem wat déi meescht Leit kënne gleewen, ass en einfachen Roboterarm net sou komplizéiert, an et ka mat jidderengem gemaach ginn, deen e gudde Grëff vun der programméiere huet a gutt mat Maschinnen ass. Déi folgend ass wéi Dir e Roboterarm vun Null mécht.
Schrëtt 1: Assemblée d'Materialien
Source: Pinterest
Dir musst déi néideg Materialien fir de Bau sammelen. Dëst rangéiert vun engem Servomotor, engem Potentiometer, Endeffektoren, Drot, Lötinstrumenter an e proppert Aarbechtsberäich. Arrangéiert alles an Uerdnung sou datt Dir d'Plaz vun all Element bewosst sidd fir Duercherneen ze vermeiden an d'Saachen ze vermëschen.
Schrëtt 2: Zeechnen de Schema
Quelle: Maker.pro
Dëst ass eng Zeechnung déi weist wou all Komponent agebaut a geséchert gëtt. Et ass de Blueprint deen Dir befollegt wann Dir de Roboterarm mécht. Andeems Dir virsiichteg d'Nimm a Plazen vun all Deel notariséiert, kënnt Dir d'Finale Gréisst vun der Maschinn erausfannen, wat Iech erlaabt Iech informéiert Upassunge laanscht de Wee ze maachen.
Schrëtt 3: Matmaachen der Hardware
Quelle: Maker.pro
Wann d'Schema festgeluecht ass, ass et Zäit all Hardware zesummen ze bréngen. Dëst beinhalt de Servomotor, d'Enneffektoren, d'Basis, d'Verbindungsleitungen, an all aner noutwendeg Zousatz, déi Dir fillt, wäert gebraucht ginn fir d'ganz Saach effizient ze maachen.
Den Design hei ass ganz einfach,, an et gëtt vun dräi einfache Saachen guidéiert.
- E Basismotor dee verantwortlech ass fir den Aarm ronderëm ze rotéieren.
- En éischten Aarmmotor fir d'Basis vum Aarm z'erhéijen an ze senken.
- En zweeten Aarmmotor deen hëlleft den Ënneraarm z'erhiewen an ze senken.
Ofhängeg vum Material dat Dir am Ufank gewielt hutt, ass d'Konstruktioun hei einfach. Fir de Prototyping gëtt Dir ugeroden Karton ze benotzen well et méi einfach ass ze schneiden an ze modelléieren an dëst gëtt Iech eng Iddi vun der Gréisst déi Dir sollt goen.
Dir kënnt och Plastik wéi Acryl benotzen, wat Iech all Kraaft gëtt, déi Dir braucht fir alles zesummen ze halen, wéi Dir lues a lues schwéier Komponenten derbäi kënnt. Wann Dir d'Moyene hutt, benotzt dann 3D gedréckte Deeler fir déi komplex Sektioune fir e méi raffinéiert Roboterarm.
Schrëtt 4: Software
Source: Pinterest
Wann d'Hardware Deeler op der Plaz sinn a prett sinn, ass et Zäit mat engem Programm ze kommen deen de ganze Roboterarm leeft. De Grond firwat dësen Deel fir d'lescht kënnt ass fir Iech ze hëllefen de Programm un déi spezifesch Deeler unzepassen, déi Dir just an de virege Schrëtt gemaach hutt.
If programmeiert ass e bëssen aus Ärem Expertiseberäich, Dir kënnt et ëmmer online kafen a probéieren et op Är Maschinn ze tweaken, obwuel dëst ganz komplizéiert wier. Den Erfolleg vun dësem Deel wäert vill méi sécher sinn wann Dir e puer gutt Verständnis vun der einfacher Programméierung hutt.
D'Iddi hei ass en einfache Programm ze maachen deen fäeg ass einfach Funktiounen auszeféieren wéi Bewegungen, Picken a Rotéieren; schliisslech ass dat just fir Demonstratiounen.
Conclusioun
E Roboterarm ze maachen ass net sou schwéier wann Dir d'Zäit an d'Ressourcen hutt. Dir hutt vläicht net d'Kapazitéit fir eppes ze maachen dat schwéier Aufgaben ronderëm d'Haus handhaben kann, awer Dir kënnt sécher eppes Spaass maachen dat Dir Är Frënn weisen kënnt wann se kommen. Fir méi ze verstoen wéi Dir Roboter Waffen vun doheem kënnt maachen, kuckt op eiser Websäit a gitt duerch vill Ressourcenmaterial dat Iech an déi richteg Richtung weist.