წყლის გამაცხელებლის ჭურვის შტამპვის რობოტის ხაზის ვიდეო

წყლის გამაცხელებლის გარსის პანელის შტამპის ხაზი: პროგრესული შტამპი, რობოტის გადმოტვირთვა და შემოწმება

წყლის გამაცხელებლის კორპუსის პანელები დიდი, თხელი, დაშტამპული ნაწილებია. ისინი ხშირად მზადდება ცივი ნაგლინი ან უჟანგავი ფოლადის ფურცლისგან, რომელიც მაღალი ზედაპირის ხარისხის მოთხოვნებს აკმაყოფილებს, ამიტომ ნაკაწრები, ჩაღრმავებები, ბურუსები ან არასტაბილური მოხრა პირდაპირ გავლენას ახდენს საბოლოო პროდუქტის იერსახეზე. ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში ნაჩვენებია დაშტამპვის ავტომატიზაციის ხაზი, რომელიც აგებულია კოჭის მომზადების, პროგრესული შტამპის დაშტამპვის, რობოტის მიერ გადმოტვირთვის, ხაზოვანი შემოწმებისა და პალეტიზაციის საფუძველზე.

წყლის გამაცხელებლის ტიპური ავტომატური პანელის ხაზი შემდეგ პროცესს მიჰყვება: ხვეულის გახსნა, გასწორება, სერვომომარაგება, პროგრესული შტამპირება, რობოტის გადმოტვირთვა, ხაზოვანი შემოწმება და პალეტებით გადმოტვირთვა. მსგავსი მოწყობილობებისა და ლითონის ფურცლის პროცესების რობოტების უფრო ფართო არჩევანისთვის იხილეთ EVSINT-ის. სამრეწველო რობოტები ღერძების მიხედვით კატეგორიაში.

ხაზოვანი პროცესის ნაკადი და ძირითადი აღჭურვილობა

მთელი ხაზი ორიენტირებულია შტამპვის ციკლზე. ძირითადი აღჭურვილობა, როგორც წესი, მოიცავს დეკოილერს, ზუსტ გასწორებას, სერვო CNC მიმწოდებელს, მექანიკურ პრესს 200-400 ტონიანი კლასისთვის, ექვსღერძიან ჩატვირთვის ან გადმოტვირთვის რობოტს, ვაკუუმ-შემწოვ დამჭერს, პროგრესულ შტამპს რვადან თორმეტამდე სადგურით, ხედვის შემოწმების სისტემას და ელექტრო მართვის სისტემას. დაპრესილი ღერძის დარტყმის სიჩქარე პირდაპირ განსაზღვრავს ხაზის რიტმს და, როგორც წესი, კონტროლდება წუთში დაახლოებით 30-60 დარტყმით, ნაწილის გეომეტრიისა და შტამპის კონფიგურაციის მიხედვით.

თხელი გარეგნობის პანელებისთვის, ხაზის სტაბილურობა უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე რობოტის ნომინალური სიჩქარე. პრესა, მიმწოდებელი, რობოტი, ვიზუალური სადგური და გამომშვები კონვეიერი უნდა იზიარებდნენ საიმედო ურთიერთდაკავშირებულ საკეტებსა და დროის სიგნალებს. თუ რობოტი ძალიან ადრე შევა, პრესის ზონა სახიფათო გახდება; თუ ის ძალიან ნელა გამოვა, პრესა დაელოდება და ხაზის დატვირთვა მცირდება.

პროგრესული შტამპის დიზაინისა და პროცესის საფუძვლები

პროგრესული შტამპი აერთიანებს გახვრეტის, მოჭრის, მოხრის, ფლანგირებისა და ზომის შერჩევის ოპერაციებს ერთ შტამპის ნაკრებში. ფურცელი სადგურიდან სადგურამდე მიიწევს წინ და თითოეული დაჭერის მოსმით მიიღება ერთი დასრულებული ან თითქმის დასრულებული პანელი. სადგურების თანმიმდევრობა უნდა მიჰყვებოდეს შიგნიდან გარეთ და პატარადან დიდამდე პრინციპს: ჯერ საორიენტაციო ხვრელები და შიდა დეტალები, შემდეგ მოჭრა და მოხრა.

ხშირად ჩნდება ორი საინჟინრო რისკი. პირველი არის სახვრეტის შტამპის არასწორი კლირენსი: ძალიან პატარა აჩქარებს უახლესი ტექნოლოგიის ცვეთას, ხოლო ძალიან დიდი ქმნის ბურუსებს, რომლებიც გავლენას ახდენს მოხრის სიზუსტესა და აწყობაზე. მეორე არის არასაკმარისი ზამბარიანი კონტროლი. თხელი ლითონის ფურცელი შეიძლება მოხრის შემდეგ უკუქცევას განიცდიდეს, ამიტომ კომპენსაციის კუთხეები ან ზომის სადგურები უნდა დაპროექტდეს შტამპის აწყობამდე.

შტამპის ვადის მართვა ავტომატიზაციის გეგმის ნაწილი უნდა იყოს. შტამპის რეესტრმა უნდა აკონტროლოს დარტყმების რაოდენობა, ბოლო სიმკვეთრის დრო, კუმულაციური ვადა და ანომალიური ხარისხის მოვლენები. ვადის ამოწურვამდე დაგეგმილი შემოწმება უფრო უსაფრთხოა, ვიდრე ხელსაწყოების დაზიანების ლოდინი პარტიული დეფექტების შესაქმნელად.

რობოტის გადმოტვირთვა და პრესის კოორდინაცია

რობოტისა და პრესის კოორდინაცია როგორც უსაფრთხოების, ასევე ციკლის დროის საკითხია. ხაზმა უნდა გამოიყენოს უსაფრთხოების PLC ბლოკები: რობოტს შეუძლია შეგროვების ზონაში შესვლა მხოლოდ მას შემდეგ, რაც პრესის სლაიდი ზედა მკვდარ წერტილს მიაღწევს და შტამპი სრულად გაიხსნება, ხოლო პრესას შეუძლია შემდეგი დარტყმის დაწყება მხოლოდ მას შემდეგ, რაც რობოტი სრულად დატოვებს უსაფრთხოების ზონას.

დამჭერი, როგორც წესი, იყენებს დიდი ფართობის ვაკუუმ-შემწოვ მასივს. დამჭერი ძალა უნდა იყოს უსაფრთხოების ფაქტორით გათვლილი, ხოლო ვაკუუმური ჭიქები უნდა იყოს დამზადებული ზეთის, მტვრის და ლითონის ფურცლის ზედაპირებთან თავსებადი მასალებისგან. დამჭერი ასევე უნდა იყოს აღჭურვილი ჰაერით გაწმენდით აღებამდე, რადგან შტამპში დარჩენილმა მცირე ნამსხვრევებმა შეიძლება პანელის ზედაპირზე ლაქები დატოვოს.

თხელი პანელები შეიძლება რხეულიყო რობოტის მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის დროს. ეს ხშირად წყდება ბოლო ეფექტორის აჩქარების შემცირებით, შეწოვის დაფარვის გაზრდით, ვიბრაციის ჩამხშობი ბალიშების დამატებით და პანელის გადაცემის ბილიკების გლუვი შენარჩუნებით. მსგავსი დამუშავების აპლიკაციებისთვის, EVSINT-ის მატარებელი რობოტი ცნობები სასარგებლოა.

დეკოლინგი, გასწორება და სერვო კვება

ხვეულის მომზადება პირდაპირ გავლენას ახდენს შტამპვის სიზუსტეზე. დეკოილერის დაჭიმულობის გადაჭარბებული რყევა ქმნის არასტაბილურ მიწოდების ნაბიჯს და შეიძლება ნახვრეტების პოზიციები ტოლერანტობის ფარგლებს გარეთ გადაწიოს. დაჭიმულობის კონტროლის სისტემამ დაჭიმულობის რყევა განსაზღვრული პროცესის ფანჯრის ფარგლებში უნდა შეინარჩუნოს.

გასწორების მოწყობილობა ხსნის ხვეულების ნაკრებს და განივი მშვილდს, სანამ ფურცელი მიმწოდებელთან მიაღწევს. გარეგნული პანელებისთვის, გასწორების შემდგომი სიბრტყე საკმარისად მჭიდროდ უნდა იყოს კონტროლირებადი, რათა თავიდან იქნას აცილებული აღების არასტაბილურობა და შტამპის გასწორების შეცდომები. შემდეგ სერვო მიმწოდებლები იჭერენ და წინ სწევენ ფურცელს; მიწოდების სიზუსტე ნახვრეტის პოზიციის სიზუსტის მთავარი მამოძრავებელი ფაქტორია, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც შტამპს აქვს საპილოტე მახასიათებლები და მრავალი მოხრის სადგური.

ხაზოვანი შემოწმება და ხარისხის კონტროლი

წყლის გამაცხელებლის კორპუსის პანელები გარეგნული ნაწილებია, ამიტომ ხაზოვანი შემოწმება არჩევითი არ არის. 2D ხედვის სისტემას შეუძლია გარე ზომების, ნახვრეტის პოზიციის გადახრის, ნაკაწრების, ჩაღრმავებების, ლაქების და არასრული ფორმირების შემოწმება. ამრეკლავი უჟანგავი ფოლადის ზედაპირებს შეიძლება დასჭირდეთ დაბალი კუთხის რგოლური განათება ან მრავალკუთხოვანი განათება ზედმეტი ექსპოზიციის თავიდან ასაცილებლად.

ხარისხის მონაცემები უნდა იყოს დაკავშირებული SPC მონიტორინგთან. თუ NG ნაწილების განმეორებითი გამოყოფა ხდება ან დამუშავების შესაძლებლობა შიდა კონტროლის ზღვარს ქვემოთ დაეცემა, ხაზმა უნდა შეაჩეროს მიწოდება და ინჟინერს სთხოვოს შეამოწმოს შტამპის მდგომარეობა, მიმწოდებლის სიზუსტე, მასალის ვარიაცია ან მომჭერის სტაბილურობა.

ცვლილება და მოქნილი წარმოება

წყლის გამაცხელებლების მოდელები ხშირად იცვლება, ამიტომ პანელის ზომამ და ხვრელების ნიმუშის ცვალებადობამ შეიძლება შეამციროს ხაზის გამოყენება, თუ გადართვა ნელია. ჰიდრავლიკური დამჭერებისა და სტანდარტიზებული შტამპის ჩარჩოების გამოყენებით სწრაფი შეცვლის სისტემებს შეუძლიათ შეამცირონ გადართვის დრო შტამპის ხელით შეცვლასთან შედარებით.

პრაქტიკული გადართვის თანმიმდევრობა მოიცავს ძველი შტამპის მოხსნას, შტამპის ბუდის გაწმენდას, ახლის დამონტაჟებას, შტამპის სიმაღლის დაყენებას, პირველი ნაწილის საცდელ პროცესს, პირველი ნაწილის შემოწმების წარმატებით გავლას და შემდეგ ფორმალურ წარმოებაში შესვლას. თითოეული ნაბიჯი უნდა იყოს ასახული MES-ში, რათა დროთა განმავლობაში შესაძლებელი იყოს შეფერხებების გამოსწორება.

განლაგებამდე გავრცელებული შეცდომები

დაგეგმვისას რამდენიმე პრობლემის გამოტოვება ადვილია. თავიდან შტამპის დაბზარული კიდეები შეიძლება უმნიშვნელოდ მოგეჩვენოთ, მაგრამ შეიძლება გამოიწვიოს ბურუსები, რომლებიც გავლენას ახდენს მოხრასა და აწყობაზე. ვაკუუმის ჭიქების დაძველებამ შეიძლება გაჟონოს და გამოიწვიოს არასტაბილური აღება. სერვომიმწოდებლის ლილვაკის ცვეთამ ან კოდირების დრიფტმა შეიძლება ნელ-ნელა შეცვალოს მიწოდების ნაბიჯი. პრესის საძირკვლის ვიბრაციამ ასევე შეიძლება გავლენა მოახდინოს წვრილი გახვრეტის სიზუსტეზე. ეს რისკები უნდა იყოს გათვალისწინებული პრევენციული მოვლა-პატრონობით, პირველი და ბოლო ნაწილის შემოწმებით, რეალურ დროში ვაკუუმის მონიტორინგით და ვიბრაციის საწინააღმდეგო საძირკვლის დიზაინით.

ქვედა დინების დაწყობისა და გამონადენის შედარებისთვის, EVSINT ასევე გთავაზობთ პალეტირებადი რობოტი აპლიკაციის ცნობები. სრული ხაზის ინტეგრაციისთვის იხილეთ EVSINT-ის პროცესის ავტომატიზაციის სისტემა შესაძლებლობები.

გჭირდებათ მსგავსი ავტომატიზაციის პროექტი ან რობოტიზებული სისტემა? თუ თქვენ გეგმავთ ტექნიკის ლითონის ფურცლის დამუშავებას, რობოტულად გადმოტვირთვას, ხაზოვან შემოწმებას ან პალეტიზაციის ავტომატიზაციას, დაუკავშირდით EVST-ს. ჩვენი გუნდი დაგეხმარებათ პროცესის მიმოხილვაში, რობოტის შერჩევაში, დამჭერი მოწყობილობის დიზაინში, უსაფრთხოების დაგეგმვასა და ინტეგრაციაში. ელ.ფოსტა sales@evsint.com ან დაგვიკავშირდით მეშვეობით EVSINT-ის კონტაქტი.