რობოტის შესასხურებელი გზა მხოლოდ იმ შემთხვევაში შეინარჩუნეთ, თუ ის ახალ კონფიგურაციას შეესაბამება. საქშენის შეცვლამ შეიძლება შეცვალოს როგორც ხელსაწყოს გეომეტრია, ასევე სითხის კვალი; სითხის შეცვლამ შეიძლება შეცვალოს ნიმუში მაშინაც კი, როდესაც რობოტი ზუსტად იმავე წერტილებს მიჰყვება. რომელიმე ჩანაცვლების მიღებამდე, შეადარეთ შეცვლილი კონფიგურაცია რეალურ სამიზნე რეგიონებთან ჩაწერილ პირობებში.
„შესაცვლელი საქშენი ჯდება. შეგვიძლია პროგრამის შენარჩუნება?“
შეამოწმეთ, რას ნიშნავს „ჯდება“. საქშენი შეიძლება ერთსა და იმავე შეერთებაზე იყოს მიმაგრებული, მაგრამ გამოსასვლელი სხვა პოზიციაზე ან კუთხეზე იყოს განთავსებული. ეს ცვლის რობოტის დაპროგრამებულ ხელსაწყოს წერტილსა და ზედაპირს შორის ურთიერთობას. შენახული წერტილების მრავალჯერად გამოყენებად ჩათვლამდე დაადასტურეთ ფიზიკური გამოსასვლელი და მიდგომა.
შემდეგ შეამოწმეთ მოწოდებული ნიმუში. უფრო ფართო ნიმუში ავტომატურად უკეთეს ალტერნატივას არ წარმოადგენს: მან შეიძლება მიაღწიოს მიმდებარე ტერიტორიას, რომელიც მშრალი უნდა დარჩეს, ან სითხე განსხვავებულად გაანაწილოს იმავე სამიზნეზე. ორი საქშენი, რომელიც აღწერილია, როგორც ბრტყელი შესასხურებელი, შეიძლება განსხვავდებოდეს ტევადობით, კუთხით და წვეთის ზომით. ეკვივალენტობის პრეტენზიისთვის გამოიყენეთ შემოთავაზებული საქშენის საკუთარი მონაცემები და არა ნიმუშის სახელი.
ვიდეომასალა ამ დისკუსიისთვის პრაქტიკულ გეომეტრიას გვთავაზობს: წითელი რობოტი გრძელ შუბს ატარებს, რომელიც წყლის ხილულ ვენტილატორს წრიული ჩაღრმავებების მქონე ვერტიკალური სამუშაო ნაწილისკენ მიმართავს. შუბი სიმაღლესა და პოზიციას იცვლის. მსგავსი ჩაღრმავებების მქონე შემოთავაზებული სამუშაოსთვის, ჩაღრმავებული კედლისკენ გამოსასვლელი მიახლოება ღია ზედაპირისგან ცალკე შემოწმებას საჭიროებს.
რობოტი წყლის ვენტილატორს წრიული ჩაღრმავებებით სამუშაო ნაწილისკენ მიმართავს. ვიდეო 00:20.
„თუ წყალს საწარმოო სითხით ჩავანაცვლებთ, რა შეიცვლება?“
ეფექტური შესხურების კუთხე დამოკიდებულია მანძილზე, სიბლანტეზე, საქშენის სიმძლავრესა და სამუშაო წნევაზე. კატალოგის კუთხეები, როგორც წესი, წყალზეა დაფუძნებული; ამიტომ, სხვადასხვა სითხეს სჭირდება გამოყენების შემოწმება, განსაკუთრებით იქ, სადაც დაფარვა კრიტიკულია. ზედაპირული დაჭიმულობა და სიბლანტე ასევე მოქმედებს ნიმუშის ფორმირებაზე. რობოტის იგივე სიჩქარის შენარჩუნება არ ინარჩუნებს ამ სითხის თვისებებს მუდმივობას.
შედარებამდე ჩაიწერეთ ფაქტობრივი სითხე და მისი შესაბამისი სამუშაო პირობები, საქშენი, მიწოდების მდგომარეობა და სამიზნე მანძილი. დაადასტურეთ მასალის თავსებადობა საქშენისა და დასველებული მიწოდების კომპონენტებისთვის. შესაფერისი შესხურების ნიმუში და შესაფერისი მასალის კომბინაცია ცალკე შესყიდვის გადაწყვეტილებაა.
გამოიყენეთ შეთანხმებული ნიმუში და დაკვირვების მეთოდი განკუთვნილი პროცესისთვის. თუ მიზანი რეცხვაა, შეამოწმეთ შესაბამისი დარჩენილი დაბინძურება; თუ მიზანი სხვა სითხის გამოყენებაა, შესაბამისად განსაზღვრეთ მისი შედეგი. საწარმოო სითხით ჩატარებულმა ცდამ უნდა უპასუხოს ამ კონკრეტულ შედეგს და არა წყლის დემონსტრაციიდან მიღებული დადასტურება მემკვიდრეობით მიიღოს.
„რომელი ტესტი გვეტყვის, შევცვალოთ თუ არა გზა?“
დაიწყეთ შედარებით, რომელიც გამოყოფს ჩანაცვლებას. შეინარჩუნეთ ნაწილის, მონტაჟის და ჩაწერილი ექსპლუატაციის პირობები თანმიმდევრული, სადაც შემოთავაზებული ცვლილება ამის საშუალებას იძლევა. რობოტის რამდენიმე პარამეტრის ერთდროულად შეცვლამდე დააკვირდით ძველ და ახალ ნიმუშებს ერთსა და იმავე სამიზნე რეგიონში.
ჩაღრმავებული ნაწილისთვის, მონიშნეთ ღია ზედაპირი, ჩაღრმავებული კედელი, ჩაღრმავებული ფსკერი და მათ შორის გადასასვლელი, როგორც ცალკეული შემოწმების არეალი. შეამოწმეთ, სად ვიწროვდება კვალი, სად ვრცელდება სამიზნის მიღმა ან ტოვებს დაუფარავ ზოლს. თუ პრობლემა ჩაღრმავებული გეომეტრიის დარღვევას შეესაბამება, შეამოწმეთ შესაბამისი მიახლოების კუთხე ან მანძილი. თუ სითხის შეცვლის შემდეგ მთელი ნიმუში იცვლება, ყველა წერტილის გასწორებამდე გადახედეთ საქშენისა და მიწოდების მდგომარეობას.
მიმდებარე უღელტეხილებსაც სჭირდებათ ახალი შემოწმება. გადაფარვა დამოკიდებულია ფაქტობრივ განაწილებაზე და არა მხოლოდ შესხურების ხილულ სიგანეზე. სხვა საქშენიდან ნასესხები გადაფარვის ფიქსირებული პროცენტით შეიძლება დამალული იყოს როგორც დაუმუშავებელი ზოლი, ასევე ჭარბი ადგილობრივი გამოყენება. შეადარეთ შეერთებული უღელტეხილები წარმომადგენლობით ნიმუშს და გადახედეთ მარშრუტს ამ დაკვირვების საფუძველზე.
ცდის დასრულება გადაწყვეტილებით: შეინარჩუნეთ მარშრუტი, შეასწორეთ დაზიანებული უბნები ან ხელახლა შეარჩიეთ საქშენი და სამუშაო პირობები. შეინახეთ შედარებული კონფიგურაცია და მიღებული ნიმუში ერთად, რათა მოგვიანებით ჩანაცვლება შემოწმდეს იმავე მითითებასთან.
EVST-ს უთხარით, რომელი საქშენის, სითხის ან ნაწილის გეომეტრიის შეცვლას ელით. გაუზიარეთ არსებული საცდელი გზა და სამიზნე რეგიონები განიხილეთ ტესტი, რომელიც ამ ცვლილებაზეა ორიენტირებული.