გადახედეთ მბრუნავ შედუღებულ ნაკეთობას, სადაც დატვირთული ფიქსატორის დამუშავებული სივრცე და მოძრავი ჩირაღდანი ერთსა და იმავე განლაგებაშია. სასარგებლო კითხვაა, შესაძლებელია თუ არა საჭირო ურთიერთობის შენარჩუნება მოძრაობის დროს, მიახლოებისა და გამოსვლის ჩათვლით. შედუღების საწყისი წერტილის მიღწევა არ ადგენს კლირენსს ბრუნვის შემდგომ ეტაპზე და არც მისაღებ შეერთებას აჩვენებს.
მიჰყევით სრულ დატვირთულ ფორმას
00:04 წუთზე, შესავალ სცენაში ნაჩვენებია რობოტი ჩირაღდანი მილისებრ სამუშაო ნაჭერთან ახლოს, რომელიც დამაგრებულია საბრუნავი მოწყობით. 00:14 წუთზე, ვიდეოში წარმოდგენილია განსხვავებული, უფრო დიდი წრიული სამუშაო ნაწილი. ესენი ცალკეული მაგალითებია; მონტაჟი არ ადგენს საერთო სამონტაჟო სისტემას ან ერთ უწყვეტ წარმოების ციკლს.
შემოთავაზებული განლაგებისთვის, სამუშაო ნაწილის კონტურს დაამატეთ გამოწეული ბოლოები, სამაგრები, დამჭერები და მიმაგრებული სერვისები. შემდეგ გაითვალისწინეთ სივრცე, რომელიც დაკავებულია კონსტრუქციის ბრუნვისას. ნაკერი შეიძლება დარჩეს დანიშნულ სამუშაო არეალთან ახლოს, მაშინ როდესაც დატვირთული კონსტრუქციის სხვა ნაწილი უახლოვდება კვარცხლბეკს, საყრდენს ან მომსახურების ხაზს. განლაგების მიმოხილვამ უნდა გაითვალისწინოს ეს გარე გეომეტრია.
გეომეტრიის გვერდით დატვირთვის ლიმიტები დადეთ
A პოზიციონერის ხელსაწყოების დიზაინის შენიშვნა ეხება მისი მითითებული აღჭურვილობის წონას, ინერციას, სიმძიმის ცენტრს და ბრუნვის დიაპაზონს. ეს არის პირობები ამ პროდუქტის კონტექსტისთვის და არა უნივერსალური რიცხვითი ზღვრები და არა ამ ვიდეომასალაში პოზიციონერის იდენტიფიკაცია.
განსახილველი ფაქტობრივი ერთეულისთვის გამოიყენეთ მისი შესაბამისი დოკუმენტაცია და დატვირთვის შეფასება. თუ ხელსაწყოები ან მაგიდის ზედაპირი იცვლება, შეინახეთ მოდიფიკაციის შესაფასებლად საჭირო დეტალები. მხოლოდ მასით აღწერილი დატვირთვა შემფასებელს განაწილებისა და გეომეტრიის გარეშე ტოვებს.
| ობიექტის მიმოხილვა | შემოთავაზებულ მოდელში ჩართვა | ვიდეოდან დასკვნები არ გამოიტანოთ |
|---|---|---|
| დატვირთული მოწყობილობა | სამუშაო ნაწილი, დამჭერები, საყრდენი და მიმაგრებული კომუნალური საშუალებები | დამტკიცებული ჩატვირთვის ან გაჩერების ქცევა |
| ჩირაღდნის მარშრუტი | ჩირაღდნის კორპუსი, საჭირო ორიენტაცია და მომსახურების ხაზები | დადასტურებული უწყვეტი კლირენსის გზა |
| შედუღების შეერთება | შეერთების ადგილმდებარეობა და შედუღების საჭირო პირობები | სიძლიერე, შინაგანი ხარისხი ან მიღება |
კოორდინაციას საკუთარი მტკიცებულებები სჭირდება
ის რობოტული რკალური შედუღების მიმოხილვა განმარტავს, თუ როგორ შეუძლიათ სამუშაო ნაწილის მანიპულატორებს წვდომის გაფართოება და როგორ შეიძლება მათი მართვის ინტეგრირება რობოტთან. ეს არის სისტემის მოწყობის შესახებ ინფორმაცია. დაკვირვებული ერთდროული ან თანმიმდევრული მოძრაობა არ ავლენს გადაღებულ მართვის არქიტექტურას, სენსორულ ფუნქციებს ან პროცესის პარამეტრებს.
ამგვარად, პროექტის მიმოხილვას შეუძლია გეომეტრიისა და კონტროლის დადასტურების ცალკეულ ამოცანებად შენარჩუნება. პირველ რიგში, დოკუმენტირება მოახდინეთ პროცესის მიერ საჭირო პოზიციებისა და გადასვლების შესახებ. შემდეგ მოიპოვეთ მტკიცებულება, რომ შერჩეულ განლაგებას შეუძლია მათი შესრულება განსაზღვრულ პირობებში. როდესაც შემოდის სხვა სამუშაო ნაწილი, დაადგინეთ მისი საკუთარი ფიქსაცია და მოძრაობის შეფასება, პირველი სამუშაო ნაწილის დასკვნების გადაცემის ნაცვლად.
არსებული პოზიციონერის უჯრედის დაგეგმვის სტატია ეხება დაყენებისა და აღდგენის უფრო ფართო საკითხებს. ამჟამინდელი მიმოხილვა ფოკუსირებულია იმაზე, თუ რა უნდა მოთავსდეს ორ მოძრავ კონვერტში: დატვირთული სამუშაო საყრდენი და ჩირაღდნის აღჭურვილობა.
ერთობლივი მიღება მოძრაობის დემონსტრაციის გარეთ შეინახეთ
გლუვი მოძრაობა და შედუღების ხილული აქტივობა არ იძლევა დასრულებული შეერთების შემოწმების საშუალებას. მასალები, შეერთების მომზადება, პროცესის პირობები და შესაბამისი შემოწმების მოთხოვნები კვლავ აუცილებელ მონაცემებად რჩება. ჩაწერილი ხედები ასევე ვერ ადასტურებს, რომ დადასტურებულია დაცვა მოძრაობისგან, რკალის ზემოქმედებისგან, ორთქლისგან ან ჩარევის საფრთხეებისგან.
ტექნიკური განხილვისთვის, შეერთების ნახაზი ყველაზე სასარგებლოა, როდესაც მას თან ახლავს დატვირთული ფიქსაციის სრული განლაგება და შემოთავაზებული მოძრაობის დიაპაზონი. კომბინაცია შესაძლებელს ხდის განასხვავოთ ჩირაღდნის წვდომის საკითხი დატვირთვის კითხვისგან, ამავდროულად, შედუღების ხარისხი რჩება იმ ტესტებისთვის, რომლებსაც შეუძლიათ მისი რეალურად დადგენა.