

მრავალი პოზიციის მქონე თარო თავისთავად არ გეუბნებათ, რამდენ ხანს შეუძლია იმუშაოს დამუშავების უჯრედმა, სანამ ვინმე დაბრუნდება. შეფასებისთვის საჭიროა სამი ცალკეული ლიმიტი: ეფექტური ციკლები ნედლიდან დასრულებამდე, თითოეული ნაწილისთვის გასული დრო და ნებისმიერი დავალება, რომელიც მაინც მოითხოვს ადამიანის უფრო ადრე ჩართვას.
ვიდეოში ნაჩვენებია ლურჯი რობოტი, რომელიც მოძრაობს მრგვალი ნაწილებისგან შემდგარ მრავალდონიან თაროსა და სახრახნის ღიობს შორის. პირველი ნაწილი მოიცავს თაროზე მუშაობას, მანქანაზე წვდომას, ამოღებას და კიდევ ერთ ოპერაციას თაროზე. შეადგინეთ ხარჯთაღრიცხვა პროექტის გამოსაყენებელი პოზიციების, ნედლი/დასრულებული დავალების და გაზომილი დროის მიხედვით.
ეფექტური ციკლების დათვლა, არა ხილული ჯიბეების
დაიწყეთ ფაქტობრივი შენახვის წესის დახატვით. თუ თითოეული დასრულებული ციკლი მოიხმარს ერთ ნედლ ნაწილს და საჭიროებს დასრულებული ნაწილის ერთ ცარიელ პოზიციას, ბუფერს აკონტროლებს უფრო მცირე ხელმისაწვდომი რაოდენობა:
ეფექტური ციკლები = ნედლი ნაწილის გამოსაყენებელი პოზიციებიდან და დასრულებული ნაწილის გამოსაყენებელი პოზიციებიდან უმცირესი.
გამორიცხეთ პოზიციები, რომლებიც განკუთვნილია ლიანდაგის ნაწილებისთვის, უარყოფილი ნაწილებისთვის, გამყოფებისთვის, დაშვების შეზღუდვებისთვის ან გადართვისთვის. თუ ერთი ჯიბე ხელახლა გამოიყენება ნედლი ნაწილის ამოღების შემდეგ, დოკუმენტირებული უნდა იყოს ეს თანმიმდევრობა იმის ნაცვლად, რომ ვივარაუდოთ, რომ ყველა ხილული ადგილი დამოუკიდებელი ტევადობაა.
გადაფარვა ვადებზე ერთხელ განათავსეთ
შესაძლოა, მანქანა-დანადგარების დამუშავება და რობოტების მომსახურება ერთმანეთს გადაფარავდეს. ოფიციალური მანქანების მოვლის მაგალითები აღწერენ რობოტებს, რომლებიც ასრულებენ სხვა სამუშაოს, სანამ მანქანა ამუშავებს, მაგრამ ეხება თუ არა ეს — და რამდენ ხანს — უნდა გაიზომოს შემოთავაზებულ უჯრაში.
მარტივი სტაბილური ციკლისთვის, გამოთვალეთ გასული დრო შემდეგნაირად:
ნაწილზე დახარჯული დრო = დამუშავების დრო + რობოტის მომსახურების დრო − დადასტურებული გადაფარვა
გადაფარვა ერთხელ აკლდება. არ დაამატოთ რობოტის სრული დრო მისი გადაფარვის ნაწილის უკვე ჩართვის შემდეგ და არ უწოდოთ რობოტის ყველა მოძრაობას ბლოკირების დრო. განსაზღვრეთ საზღვარი თანმიმდევრულად, მაგალითად, „ნედლი ნაწილი ხელმისაწვდომია თავის თაროს პოზიციაზე“-მდე „დასრულებული ნაწილი შენახულია და შემდეგი დამუშავების ციკლი დადგენილია“.
გამჭვირვალე ჰიპოთეტური მაგალითი
შემდეგი რიცხვები მეთოდის ასახსნელად ვარაუდებია და არა გადაღებული შემთხვევიდან მიღებული გაზომვები:
- თაროს მოწყობა მხარს უჭერს 12 ეფექტური ციკლი ნედლიდან დასრულებამდე როგორც ნედლი, ასევე მზა პროდუქტის შენახვის ლიმიტების გამოყენების შემდეგ.
- დამუშავება ხდება 4.0 წუთი თითო ნაწილზე.
- რობოტის მომსახურება იღებს 1.2 წუთი, რომლის 0.7 წუთიანი გადაფარვები მანქანური დამუშავება.
- ამიტომ, არაგადაფარვის რობოტის დროა 0.5 წუთი, და გასული დრო არის 4.0 + 1.2 − 0.7 = 4.5 წუთი თითო ნაწილზე.
- ბუფერის გამოფიტვა არის 12 × 4.5 = 54 წუთი, რომელიც იზომება პირველი ციკლის განსაზღვრული დასაწყისიდან მეთორმეტის დასრულებამდე ამ დაშვებების გათვალისწინებით.
ახლა დაამატეთ ცალკე ოპერაციული მოთხოვნა: დავუშვათ, რომ პირმა ყოველი ექვსი დასრულებული ნაწილის შემდეგ უნდა შეამოწმოს ერთი ნაწილი. დასწრებისგან თავისუფალი ინტერვალი შემდეგ შემოიფარგლება 6 × 4.5 = 27 წუთი, მიუხედავად იმისა, რომ მასალის ბუფერი 54 წუთს გაძლებდა. შენახვის ხანგრძლივობა და უყურადღებოდ დარჩენის დაშვებული ხანგრძლივობა სხვადასხვა კითხვას პასუხობს.
გაზომეთ შეფერხებები საშუალოდ დამალვის ნაცვლად
პირველი შეფასებისთვის შეიძლება გამოყენებულ იქნას სტაბილური ციკლის დრო, თუმცა შესყიდვის გადაწყვეტილების მისაღებად ასევე საჭიროა ამ ხაზის მიღმა არსებული მოვლენები: კარის ან ჩამკეტის დადასტურების შეფერხებები, ნაწილების ორიენტაციის კორექტირება, ლიანდაგის შემოწმება, ჩიპის მართვა, უარყოფილი ნაწილები და აღდგენა გაჩერების შემდეგ. ჩაიწერეთ სიხშირე და აღდგენის დრო საცდელი პერიოდის განმავლობაში. ნუ მოიგონებთ შეფერხების პროცენტულ მაჩვენებელს, რათა ცხრილი სრულყოფილად გამოიყურებოდეს.
შედეგმა უნდა აჩვენოს დიაპაზონი ან სცენარი, რომელიც დროის ცვალებადობისას არის დადგენილი, პლუს ზუსტი საწყისი და დასასრული საზღვარი. ეს საშუალებას აძლევს წარმოების პერსონალს, შეცვალოს ვარაუდები დაკვირვებული მნიშვნელობებით მოდელის ხელახლა შექმნის გარეშე.
გაუგზავნეთ EVST-ს რეალური დამუშავების დრო, აღებისა და განთავსების დრო, ნედლი/დამუშავებული თაროების განლაგება და სავალდებულო ხელით შემოწმებები შევსების ფანჯრისა და შესაბამისი ავტომატიზაციის ფარგლების განსახილველად: დაუკავშირდით EVST-ს.