პრესის მომვლელი რობოტი წარმატებას მაშინ აღწევს, როდესაც ყველა მეტალის ნაწილს სამუშაო მაგიდაზე ნაცნობ პოზაში წარადგენს და პრესის სამუშაო ზონის გარეთ რჩება, როდესაც მანქანის მოძრაობა დაშვებულია. ჩაწერილი შემთხვევა ასახავს ნარინჯისფერ სამრეწველო რობოტს ერთმანეთზე დაწყობილ უჯრებსა და პრესის სამუშაო მაგიდას შორის. ეს მარტივი გზა ავლენს სამ ინტერფეისს, რომლებიც ყველაზე მეტად ინჟინერიულ ყურადღებას იმსახურებენ: შერჩევა უჯრის ცვალებადი დონიდან, ნაწილის სამუშაო მაგიდაზე წარდგენა და დადასტურება, რომ რობოტი უკან დაიხია მანქანის შემდეგი მოქმედების წინ.
პროექტის განხილვისთვის, გაგზავნეთ ნაწილის ნახაზი, უჯრის განლაგება, საბეჭდი მანქანის განლაგება და ყოველდღიური გამომუშავება ამგვარად, დამუშავების თანმიმდევრობა და მოსალოდნელი ციკლი ერთად შეიძლება შეფასდეს.
უჯრა ვარიაციის პირველი წყაროა
რობოტი მუშაობს მართკუთხა ლითონის ნაწილებით, რომლებიც განთავსებულია ერთმანეთზე დაწყობილ უჯრებზე. საწარმოო უჯრის სისტემაში აქტიური დონე შეიძლება შეიცვალოს ნაწილების ამოღებისას. ამიტომ, მყარი დიზაინისთვის საჭიროა უჯრის განმეორებადი მდებარეობა, ბრძანებული ფენის იდენტიფიცირების საიმედო გზა და რეაგირება ცარიელი ან არასწორად განლაგებული ჯიბის შემთხვევაში. პიკაპი უნდა შემოწმდეს არა მხოლოდ იდეალურად დატვირთული უჯრით, არამედ ნაწილით მისი პოზიციის დიაპაზონის დაშვებულ კიდეებზე.
ნაწილს ასევე სჭირდება კონტროლირებადი პოზა გადაადგილების დროს. მართკუთხა ლითონის ნაწილი გადაადგილდება უჯრასა და პრესის სამუშაო მაგიდას შორის. მისი საყრდენი ზედაპირები და დაშვებული მოჭიდების ზედაპირები განსაზღვრავს ხელსაწყოს განლაგებას: ყბებს სჭირდებათ სტაბილური აღება იმ ზედაპირების დაფარვის გარეშე, რომლებიც გამოიყენება სამუშაო მაგიდაზე ნაწილის განსათავსებლად.
პრესის ინტერფეისი უნდა განისაზღვროს, როგორც ნებართვა და არა როგორც შეფერხება.
რობოტის შესვლა საბეჭდი მანქანის სამუშაო ზონაში და საბეჭდი მანქანის მიერ საკუთარი მოძრაობის დაწყება ურთიერთდამოკიდებული მოვლენებია. რობოტს შესვლის ნებართვა სჭირდება. საბეჭდ მანქანას მოძრაობის ნებართვის მიცემამდე საბეჭდ მანქანას სჭირდება დადებითი დადასტურება იმისა, რომ რობოტმა, ხელსაწყომ, კაბელებმა და გადასატანმა ნაწილმა უკვე დატოვეს დაცული სივრცე. ფიქსირებული ლოდინი ვერ ხსნის, თუ რა უნდა მოხდეს გამოტოვებული აღების, არასრული განლაგების ან შეწყვეტილი ციკლის შემდეგ.
სასარგებლო სიგნალის თანმიმდევრობა, როგორც წესი, განასხვავებს სამუშაო მაგიდის მზადყოფნას, რობოტის შესვლას, ნაწილის წარდგენას, რობოტის გამოყვანას, რობოტის გაწმენდას და მანქანის ციკლის ხელმისაწვდომობას. ზუსტი სიგნალების სახელები განსხვავდება, მაგრამ თითოეულ მდგომარეობას სჭირდება ერთი მფლობელი და ერთი ცალსახა გადასვლა. აღდგენა უნდა დაიწყოს ბოლო დადასტურებული ფიზიკური მდგომარეობიდან და არა გაგზავნილი ბოლო ბრძანებიდან.
დანადგარის დაცვა უნდა ეფუძნებოდეს სრულ ამოცანას. ავტომატური წარმოება, სწავლება, დაკარგული ნაწილის გაწმენდა, ხელსაწყოების შემოწმება და ტექნიკური მომსახურება ქმნის სხვადასხვა წვდომის საჭიროებებს. რობოტის არსებობა არ ცვლის პრესისთვის სპეციფიკურ დაცვას, კონტროლის საიმედოობას და დავალების რისკის შეფასებას, რაც საჭიროა ფაქტობრივი ინსტალაციისთვის.
სამუშაო მაგიდასთან პრეზენტაცია მექანიკური პრობლემაა
რობოტს შეუძლია ნაწილის სამუშაო მაგიდაზე მიტანა, თუმცა, სამაგრი ან შტამპის ინტერფეისმა უნდა დაასრულოს მდებარეობის განსაზღვრა. პროექტის გუნდმა უნდა განსაზღვროს, თუ რომელი ზედაპირები იკავებს პოზიციას, როგორ უნდა იყოს დამაგრებული ნაწილი გამოშვებამდე და როგორ უნდა გამოვლინდეს არასწორი დამაგრება. თუ რობოტის ხელსაწყო გამოიყენება გასწორების იძულებითი გასწორებისთვის, ვარიაცია შეიძლება გადავიდეს ხელსაწყოზე, რობოტზე ან სამუშაო მაგიდაზე წაშლის ნაცვლად.
პრაქტიკული ტესტი იყენებს წარმომადგენლობით ნაწილებს და განზრახ სასაზღვრო პირობებს: ნაწილი გადაადგილებულია უჯრაში, უჯრა სრულად არ არის განთავსებული, სამუშაო მაგიდა მზად არ არის, ნაწილი არ არის მიღებული და ციკლი შეწყვეტილია მიახლოების ან უკან დახევის დროს. მოსალოდნელი სიგნალები და დაშვებული მოძრაობა უნდა ჩაიწეროს თითოეული შემთხვევისთვის. ეს ექსპლუატაციაში გაშვებას ცდისა და შეცდომის მეთოდიდან განმეორებად მიღების სავარჯიშოდ აქცევს.
დატოვეთ თავისუფალი ადგილი გადასატანი ნაწილისა და ხელსაწყოსთვის
მოძრავი ნაწილი, დამჭერი, მაჯა და მომსახურების შეკვრა გადის უჯრასა და პრესას შორის დერეფანში. ამოსაღებ პოზაში ნაწილი უნდა აწეულიყო უჯრის კიდეებიდან გვერდითი გადაადგილების წინ, შემდეგ კი გასწორებულიყო სამუშაო მაგიდასთან მიახლოებასთან. საბოლოო კლირენსი განისაზღვრება ფაქტობრივი განლაგებით და ნელი სიჩქარით მოძრაობის ბილიკის შემოწმებით.
როდესაც ეს განლაგება ჯდება
უჯრიდან საბეჭდად მოვლა საუკეთესოდ მაშინ არის შესაფერისი, როდესაც ნაწილები კონტროლირებად პოზიციებზე მოდის, სამუშაო მაგიდა გთავაზობთ განმეორებად განლაგების ინტერფეისს და საბეჭდი მართვის საშუალებებს შეუძლიათ რობოტთან მკაფიო ნებართვებისა და დასრულების მდგომარეობების გაცვლა. ეს უფრო რთული ხდება, როდესაც უჯრები დეფორმირდება, ნაწილები ერთმანეთს ფარავს, ოპერატორები ხშირად შედიან მარშრუტზე ან სამუშაო მაგიდა არ იძლევა სანდო მიღების სიგნალს.
საინჟინრო გადაწყვეტილება უნდა ადარებდეს სრულ ციკლს: უჯრის ინდექსირებას, აღების დადასტურებას, გადაადგილებას, პრეზენტაციას, ამოღებას, მანქანის დროს და აღდგენას. რობოტის სიჩქარის დამატება არ გამოასწორებს გაურკვეველ აღებას ან ორაზროვან დაჭერის ნებართვას. ჯერ ინტერფეისები სტაბილიზირებულია, შემდეგ კი მოძრაობა დარეგულირებულია.
საინჟინრო მიმოხილვისთვის საჭირო ინფორმაცია
მოგვაწოდეთ ნაწილის ნახაზი და დასაშვები ვარიაციები, უჯრის ზომები და ჯიბეების განლაგება, პრესისა და სამუშაო მაგიდის განლაგება, ნაწილის საჭირო ორიენტაცია, ხელსაწყოს კონცეფცია, ხელმისაწვდომი მანქანის სიგნალები, ოპერატორის დავალებები, დაცვის კონცეფცია და ყოველდღიური გამომავალი მონაცემები. ეს შეყვანები საშუალებას იძლევა, მარშრუტი, გადაცემის ლოგიკა, აღდგენის შემთხვევები და მოსალოდნელი ციკლი ერთ სისტემად იქნას განხილული.
დაუკავშირდით EVST-ს ან მოგვწერეთ ელ. ფოსტაზე sales@evsrobot.com-ზე, სადაც მითითებული იქნება ნაწილის ნახაზები, უჯრისა და საბეჭდი მანქანის განლაგება და ყოველდღიური წარმოება.
ეს შემთხვევა აღწერს უჯრებსა და პრესის სამუშაო მაგიდას შორის ხილულ დამუშავებას; ის არ ადგენს პრესის მუშაობას, ფორმირების პარამეტრებს, ნაწილის ხარისხს, გამტარუნარიანობას ან დადასტურებულ უსაფრთხოების მაჩვენებლებს.