სახსრები არის ყველაფერი, როდესაც საქმე ეხება ხელის რობოტულ მოძრაობას. სახსრების გარეშე, ყველაფერი რაც თქვენ გაქვთ არის სწორი ლითონის ძელი, რომელიც ვერ მოძრაობს რაიმე მიმართულებით და ვერ იბრუნებს არანაირად. როდესაც საქმე ეხება რობოტ იარაღს, სახსრების რაოდენობა განსაზღვრავს რამდენად ეფექტური იქნება მთელი სტრუქტურა.
ჩვენ ვაპირებთ შევხედოთ ერთობლივი დიზაინის სხვადასხვა ტიპს, როგორ ფუნქციონირებს ისინი, რა უპირატესობები და შეზღუდვები შეიძლება ჰქონდეთ და როგორ შეიძლება მათგან საუკეთესოს მიღება. თუ ფიქრობთ თქვენი წარმოების პროცესის ავტომატიზაციაზე და არ იცით რაზე მიმართოთ, გაიგეთ ერთობლივი დიზაინები შეიძლება მოგცეთ წარმოდგენა იმის შესახებ, თუ რა უნდა წახვიდეთ.
რობოტის სახსრები ახსნილია
წყარო: Pinterest
სახსრები ეხება რობოტული მკლავის ნებისმიერ მოძრავ ნაწილს და რადგან ეს მანქანები შექმნილია ადამიანის მკლავის გათვალისწინებით, ნორმალურია მათი დანახვა, რომ აქვთ რამდენიმე სახსარი, რაც მათ ანიჭებს თავისუფლებას გადაადგილდნენ იმდენი, რამდენიც საჭიროა. .
ოპტიმალური ფუნქციონირებისთვის, თითოეულმა სახსარმა უნდა იმუშაოს დამოუკიდებლად, მაგრამ ამავე დროს ერთმანეთთან შეუფერხებელი თანამშრომლობით. ასე შეუძლია რობოტულ მკლავს ბრუნვა ზევით და ქვევით ერთდროულად მოძრაობისას. მოკლედ რომ ვთქვათ, რობოტულ მკლავს არ შეუძლია მუშაობა სახსრების გარეშე, ხოლო მინიმალური, რაც შეიძლება ჰქონდეს სათანადო ინდუსტრიულ რობოტ მკლავს, არის ორი სახსარი. რაც უფრო მეტია სახსრების რაოდენობა, მით უფრო საიმედოა რობოტული მკლავი.
უმეტეს შემთხვევაში, ამ სახსრებს მოიხსენიებენ, როგორც ცულებს და მნიშვნელოვანია იმის დასადგენად, თუ როგორ იმუშავებს რობოტი მკლავი. სახსრების უკან მექანიზმის გაგება საუკეთესო საშუალებაა, რომ გაიგოთ მეტი რობოტის შემადგენელი თითოეული კომპონენტის ოპერაციების შესახებ.
სახსრების ტიპები
წყარო: Pinterest
არსებობს დაახლოებით 5 ტიპის სახსარი, რომლებსაც ნახავთ ნებისმიერი ტიპის რობოტულ მკლავში. თითოეული სახსარი განკუთვნილია კონკრეტული ფუნქციისთვის და მათი სხვა როლზე გადართვა სათანადო კალიბრაციის გარეშე შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება.
ხაზოვანი სახსრები: მათ ასევე უწოდებენ პარალელურ სახსრებს, რომელთა მოძრაობა განისაზღვრება გვერდითი მოძრაობებით ყოველ ჯერზე, როდესაც მკლავი რაიმე მოქმედებაში შედის. ეს იწვევს სპეციალურ მოძრაობას, რომელსაც ეწოდება მთარგმნელობითი მოძრაობა, რომელიც ყველაზე კარგად ჩანს დგუშების მოძრაობაში. ხაზოვანი სახსრები საკმაოდ მძლავრია და შეიძლება გამოყენებულ იქნას რობოტულ მკლავებში, რომლებიც უმკლავდებიან მძიმე სამუშაოებს შეარჩიეთ და განათავსეთ რობოტებიდა სხვა.
გრეხილი სახსრები: ეს არის სახსარი, რომელიც იყენებს მბრუნავ მოძრაობებს მოძრაობების გამოსაწვევად. მოძრაობა შეფარდებითია ბრუნვის ღერძთან, რომელიც პირდაპირ პერპენდიკულარულია შემავალი და გამომავალი ბმული ღერძების მიმართ. მათ ასევე უწოდებენ t-სახსრებს და მათ ჩვეულებრივ იყენებენ რობოტების ბურღვისთვის, რომლებსაც უწევთ მაღალი სიჩქარით ტრიალი და მობრუნება მყარ ზედაპირებზე ხვრელების გასაკეთებლად.
ორთოგონალური სახსრები: ეს არის რობოტული მკლავის სახსრები, რომელთა მოძრაობა დამაგრებულია გამომავალ და შეყვანის ბმულებზე. ხალხური თვალსაზრისით, ეს არის მოძრაობის მოცურების ტიპი, რომელიც მთარგმნელობითია და მუშაობს სახსრების ხაზოვანი მოწყობით. ამ კონფიგურაციაში, გამომავალი ბმული პირდაპირ პერპენდიკულარულია შეყვანის ბმულზე და ეს არის მთარგმნელობითი სრიალის მოძრაობის მიზეზი, რომელიც ამოქმედდება რობოტული მკლავის გაცოცხლების შემდეგ.
მბრუნავი სახსრები: ეს ახასიათებს ბრუნვის მოძრაობას ორ ბმულს შორის, რომლებსაც აქვთ შეყვანის ღერძი ბრუნვის ღერძის პარალელურად, ისევე როგორც დანარჩენებს, რომლებსაც აქვთ პერპენდიკულარული დაყენება. ასევე მოუწოდა V-სახსარი, მბრუნავი სახსარი ადვილად აირევა გრეხილ სახსარში, მაგრამ მათი აპლიკაციები მკვეთრად განსხვავებულია საწარმოო სივრცეში.
მბრუნავი სახსრები: ეს არის სახსრები, რომლებიც საუკეთესოდ შეეფერება რობოტ მანიპულატორებს, რადგან ისინი ძალიან ზუსტია მოძრაობებში. მოძრაობები გამოწვეულია იმ ღერძების ბრუნვით, რომლებიც პერპენდიკულარულია შემავალი და გამომავალი ბმულების ღერძებზე. პოპულარულად ცნობილი როგორც r ტიპის სახსრები, მბრუნავი სახსარი არის ის ტიპი, რომელსაც ნახავთ სწრაფ რობოტულ მოწყობილობებში, რომლებიც პრიორიტეტს ანიჭებენ სიზუსტეს და სიჩქარეს.
სახსრების უპირატესობები და შეზღუდვები რობოტულ იარაღში
წყარო: Pinterest
როგორიც არ უნდა იყოს კარგი იმაში, რასაც აკეთებენ, რობოტი მკლავები უშეცდომოდ არ არის. როგორც მექანიკური, ნორმალურია რამდენიმე მექანიკური გაუმართაობა, როდესაც მიიღწევა გამოყენების გარკვეული ზღვარი. ქვემოთ მოცემულია რობოტული სახსრების უპირატესობები და შეზღუდვები.
უპირატესობები
ისინი იძლევიან გადაადგილების თავისუფლებას და ეს არის ის, რაც იინდუსტრიული რობოტები ძალიან მრავალმხრივი. პროგრამირების მარტივ ცვლილებას შეუძლია შედუღების რობოტი გადააკეთოს ფერწერად, ახლის ყიდვის საჭიროების გარეშე.
სახსრები აძლევს რობოტებს სტრუქტურას, რაც თავის მხრივ ამარტივებს მათი შეკეთება და შენარჩუნება. როდესაც ხარვეზი წარმოიქმნება, ადვილია მისი თვალყურის დევნება სახსარში, ვიდრე ველური გამოცნობის გაკეთება.
სახსრები მოქნილია და ეს რობოტ მკლავებს აძლევს უნარს ტრიალი და მოტრიალება, როტაცია, ასვლა და ქვევით. ამ მოძრაობების გარეშე, რობოტული მკლავი სხვა არაფერია, თუ არა ძვირადღირებული ნაგავი.
შეზღუდვები
სახსრები სისუსტის წერტილებია მუდმივი მოძრაობების გამო. ცვეთა და ცვეთა არის ადგილი, სადაც იწყება ინდუსტრიული რობოტების მიერ მიყენებული ზიანის უმეტესი ნაწილი. ეს გარდაუვალია; საუკეთესო, რაც შეიძლება გაკეთდეს, არის მისი გადადება.
ძვირადღირებულია სახსრის შეკეთება ან შეცვლა, განსაკუთრებით იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ არ ხართ ახლოს ორიგინალ მწარმოებელთან. თავსებადი შემცვლელის პოვნა რთულია და ამან შეიძლება გააფუჭოს წარმოების სივრცე, რადგან არაფერი შეიძლება მოხდეს მაშინაც კი, როდესაც ერთი ცალი აკლია.
დასკვნა
რობოტული სახსრები ავტომატიზაციის მნიშვნელოვანი ნაწილია. რაც დრო გადის, მწარმოებლებისთვის უფრო ადვილი ხდება ავტომატიზაციაზე გადასვლა, რადგან იქმნება უკეთესი სახსრების მქონე რობოტები. თუ თქვენ ეძებთ ამ მარშრუტის გავლას, მაგრამ არ იცით საიდან დაიწყოთ, შეამოწმეთ ჩვენს ვებ – გვერდზედა თქვენ იპოვით ყველა ინფორმაციას, რომელიც გჭირდებათ სწორი არჩევანის გასაკეთებლად.