ძრავის შეფუთვის ხაზის ავტომატიზაციისთვის, დაიწყეთ წარმოების პაკეტის ნაკადით, პაკეტის ვარიაციის დიაპაზონით, ინტერფეისებით, დაზიანებისა და განლაგების კრიტერიუმებით და გამონაკლისის მარშრუტებით. დასრულებული აღება-განლაგების გადაადგილება არ არის გამოშვების ჩანაწერი. დაადასტურეთ ჩამოსვლის, შენახვისა და დანიშნულების ადგილის წინაპირობები, შეინარჩუნეთ პაკეტის იდენტურობა, შექმენით გადაცემის ხარვეზები და გამოიყენეთ პაკეტის დიაპაზონის საცდელი ვერსიები და შემოწმება. ეს სახელმძღვანელო არის აპლიკაციის განხილვის მეთოდი და არა პროექტის სპეციფიკური გამოშვება.
შეფუთვის გადაწყვეტილებები, რომლებიც ვარიაციას უძლებს
- რობოტის შერჩევამდე ან დაპროგრამებამდე განსაზღვრეთ ფიზიკური შეყვანის ფანჯარა.
- თითოეული გადაცემის ბრძანება მიიჩნიეთ მოთხოვნად, ხოლო თითოეული დადასტურებული პაკეტის ან პალეტის პირობა - ნებართვად.
- კონვეიერის თითოეული გადაცემისას შეინახეთ ნაწილის, სახსრის, შეფუთვის ან შედეგის იდენტურობა.
- იძულებითი პათოლოგიური პირობების შექმნა კვლევების დროს; ნომინალური ციკლი საკმარისი მტკიცებულება არ არის.
- გათავისუფლება შესაძლებელია მხოლოდ პროექტისთვის სპეციფიკური გაზომვების, შემოწმების, ინტერფეისების და უსაფრთხოების ვალიდაციის შემთხვევაში.
ძრავის შეფუთვის ხაზის ავტომატიზაცია: გამოიყენეთ შეფუთვის გადაცემის რეესტრი
განკუთვნილი მკითხველი შეფუთვის ინჟინრები და ინტეგრატორები არიან, რომლებიც აკავშირებენ კონვეიერებს, რობოტებს, ინსპექტირებას და პალეტიზაციას. გადაწყვეტილებაა პაკეტის იდენტურობის, შემომავალი პოზის, ჩამოსვლის სიგნალის, დაჭერის დადასტურების, განლაგების, ინსპექტირების შედეგის და ქვედა დინების განლაგების დაკავშირება. გავრცელებული მოკლე გზაა გლუვი რობოტის გამოყენება, როგორც მტკიცებულება იმისა, რომ პაკეტის ყველა მდგომარეობა და გამონაკლისი კონტროლდება. ეს მოკლე გზა ვერ ხერხდება, რადგან დამჭერს შეუძლია წარმატებით ასწიოს ერთი ცენტრირებული ყუთი, ხოლო შემდგომი ყუთი შემობრუნებული სახით მოდის, დახრილი აღების ზედაპირით ან გაურკვეველი ჩამოსვლის მდგომარეობით.
EVST-ები პაკეტების გადაცემის რეესტრი ის აკონტროლებს პაკეტის იდენტურობას მიწოდების მდგომარეობიდან მოჭიდების დადასტურების, გადაცემის ნებართვების, განლაგების, შემოწმებისა და ქვედა დინების მარშრუტიზაციის ჩათვლით. ის განზრახ უფრო მკაცრია, ვიდრე ვიდეო მიმოხილვა. ვიდეოს შეუძლია დაადასტუროს აღჭურვილობისა და მუშაობის არსებობა; მას არ შეუძლია უნივერსალური ციკლის, ხარისხის შედეგის, სიზუსტის, სტაბილურობის ან გამტარუნარიანობის დადგენა.
ISO 10218-2:2025 სტანდარტის სასიცოცხლო ციკლის ფარგლები მოიცავს რობოტული აპლიკაციებისა და უჯრედების ინტეგრაციას, ექსპლუატაციაში გაშვებას, ექსპლუატაციას, მოვლა-პატრონობას და ექსპლუატაციიდან გამოყვანას. EVST ამ საზღვარს იყენებს მიწოდების მოწყობაში, შეფუთვის წარმოებაში, პალეტების ჩარევაში, გადაცემის აღდგენასა და მომსახურებაში. (ISO 10218-2:2025 — სამრეწველო რობოტები და რობოტების გამოყენება — ნაწილი 2 ISO 12100:2010 — დანადგარების უსაფრთხოება — რისკის შეფასება და რისკის შემცირება OSHA-ს რობოტიკა NIST-ის რობოტული სისტემების შესრულების შეფასების ჩარჩო)
დამჭერის არჩევამდე გაზომეთ პაკეტის ნაკადი
ძრავის შეფუთვის ხაზის ავტომატიზაციისთვის, შეყვანის მდგომარეობა მოიცავს შეფუთვის ზომებს, მასას, სიმძიმის ცენტრს, ზედაპირის მდგომარეობას, შემომავალ ორიენტაციას, დაშორებას, მიწოდების ცვალებადობას, პალეტის ნიმუშს, შემოწმების საჭიროებებს, შედეგების მარშრუტიზაციას და სამიზნე ციკლს. შეფუთვისთვის, დოკუმენტირებულია მიღებული პროდუქტის კონვერტი, სენსორი ან ნახაზი, რომელიც ადასტურებს ამას, მფლობელის სადგური და მარშრუტი ნებისმიერი გაურკვეველი შემთხვევისთვის.
ცენტრში განთავსებული, დაუზიანებელი პაკეტის დემონსტრირება მარტივია. ის არ ასახავს ჩამოსვლის მონაცვლეობას, ზედაპირის ცვლილებებს, დაშორების შეცდომებს ან პალეტის პირობებს მანამ, სანამ ეს ლიმიტები არ ჩაიწერება. EVST ყველა პაკეტის ცვლადს გარდაქმნის დიაპაზონად, ჩამოსვლის დადასტურებად, დაჭერის ან ადგილის დადასტურებად, ტაიმაუტად, დინების მარშრუტად და გადატვირთვის წესად.
ISO 12100 მოითხოვს სასიცოცხლო ციკლის რისკების გათვალისწინებას და არა მხოლოდ ავტომატურ წარმოებას. ამიტომ, შეფუთვის მიმოხილვა მოიცავს შევსებას, პალეტების მუშაობას, ჩამოვარდნილი ყუთის გაწმენდას, გაწმენდას, მომსახურებას და ხელახლა გაშვებას.
კონვეიერის ყველა გადაცემისას მეთვალყურეობის მინიჭება
სამუშაო პროცესი მოიცავს პაკეტის იდენტიფიცირებას, ჩამოსვლისა და პოზის დადასტურებას, მის მოპოვებას და შენახვას, სწორ ადგილას გადატანას, დადასტურებით გაშვებას, საჭიროების შემთხვევაში შემოწმებას, პაკეტის იდენტიფიკაციის განახლებას და ყველა არანორმალური შემთხვევის მარშრუტიზაციას. აღჭურვილობის ნაკრები მოიცავს კონვეიერებს, რობოტს, ბოლო ეფექტორს, ვაკუუმის ან მოჭიდების მონიტორინგს, სამაგრებსა და გიდებს, პალეტის ან დინების სადგურს, სენსორებს, შემოწმების აღჭურვილობას, დაცვას, უსაფრთხოების კონტროლს და აღდგენის დამხმარე საშუალებებს. ესენი უნდა იყოს დაკავშირებული მკაფიო ინტერფეისებით: პაკეტი ხელმისაწვდომია და იდენტიფიცირებულია, ჩამოსვლა და პოზა სწორია, მოჭიდების მოწყობილობა მზადაა, შენახვა დადასტურებულია, დანიშნულების ადგილი თავისუფალია, ადგილი დასრულებულია, შემოწმების შედეგი, პალეტის მდგომარეობა და გამონაკლისი მარშრუტი.
პაკეტის არჩევის ბრძანება და გასული გადაცემის დრო არ ადასტურებს პაკეტის ჩამოსვლას, შენახვას, განთავსებას ან შემოწმებას. ფიზიკური ზონდირებისა და პაკეტის წიგნის მეშვეობით დახურეთ თითოეული გადაცემა; გამოიყენეთ დრო მხოლოდ დამხმარე ინფორმაციის სახით.
| გადაწყვეტილების მიღების წერტილი | საჭირო მტკიცებულება | მალსახმობის უარყოფა, როდესაც |
|---|---|---|
| შეყვანილი ინფორმაცია მიღებულია | იდენტობა და გამოცხადებული დიაპაზონი სწორია | რეალური ნაწილი ან მდგომარეობა უცნობია |
| დაშვებული აღჭურვილობა | ჩამოსვლის, შეკავებისა და დანიშნულების ადგილის წინაპირობები და უსაფრთხოების პირობები შეთანხმდნენ | ნებართვა მხოლოდ გასულ დროზეა დამოკიდებული |
| პროცესი დასრულებულია | ფიზიკური ოპერაცია და მონაცემთა ჩაწერა დასრულებულია | რობოტის მოძრაობა დასრულდა, მაგრამ შედეგი არ არის |
| შედეგი გამოქვეყნდა | მიღების წესი და იდენტობა ერთმანეთთან დაკავშირებულია | ზოგადი OK-ის აქტიურ ერთეულამდე მიკვლევა შეუძლებელია |
| გადატვირთვა დაშვებულია | კონსერვატიული სახელმწიფო და წარუმატებელი წინაპირობები ხელახლა დადასტურდა | აღდგენა სავარაუდო ისტორიიდან განახლდება |
რეალური შეფუთვის ასორტიმენტით, გამოწვევის მოჭიდება და განლაგება
ვერიფიკაცია უნდა მოიცავდეს პოზისა და დაშორების დიაპაზონს, მოჭიდების შენარჩუნებას, დატვირთვისა და აღების ზედაპირის ვარიაციას, განლაგების სიზუსტეს, პაკეტის დაზიანებას, სენსორისა და შემოწმების ქცევას, პალეტის თანმიმდევრობას, ციკლის სეგმენტაციას და აღდგენას გამოტოვებული ან გაურკვეველი გადაცემებიდან. პაკეტის ტესტირება განსაზღვრავს პროდუქტის ასორტიმენტს, საწყისი მიწოდების და პალეტის მდგომარეობას, მოჭიდებისა და დაზიანების შემოწმებას, მიღების წესს, რეესტრის ველებს და გამონაკლისის მარშრუტს. NIST-ის შეფასების ჩარჩო რობოტის მუშაობას აკავშირებს დაკვირვებად მოთხოვნებთან, მეტრიკებთან და განმეორებად მეთოდებთან. EVST იყენებს იგივე განსხვავებას პაკეტის ხილულ გადაცემასა და დადასტურებულ გადაცემის ხარისხს შორის.
პაკეტის რეესტრი ინახავს პროდუქტის იდენტურობას, დამჭერისა და პალეტის კონფიგურაციას, პროგრამის შესაბამის რედაქტირებას, მოვლენის დროს, განთავსების ან შემოწმების შედეგს და აღდგენის ქმედებას. გადაუჭრელი პაკეტი ვერ დაუბრუნდება ნორმალურ ნაკადს.
განზრახ შექმენით გამოტოვებული აკრეფები და დაბლოკილი პალეტების პოზიციები
| სასამართლო | იძულებითი პირობა | მოსალოდნელი კონტროლირებადი პასუხი |
|---|---|---|
| 1 | პაკეტი ორიენტაციის ან დაშორების ფანჯრის მიღმა ჩამოდის | აქტიური ნაწილი ან სახსარი გადადეთ შეჩერების რეჟიმში; ჩაიწერეთ ფიზიკური მდგომარეობა; ხელახლა ცდამდე ხელახლა გადაამოწმეთ წარუმატებელი წინაპირობა. |
| 2 | მოჭიდების დადასტურება აკლია ან ეწინააღმდეგება ხილულ გადაცემას | აქტიური ნაწილი ან სახსარი გადადეთ შეჩერების რეჟიმში; ჩაიწერეთ ფიზიკური მდგომარეობა; ხელახლა ცდამდე ხელახლა გადაამოწმეთ წარუმატებელი წინაპირობა. |
| 3 | დანიშნულების ადგილის ან პალეტის მდგომარეობა იცვლება განთავსებამდე | აქტიური ნაწილი ან სახსარი გადადეთ შეჩერების რეჟიმში; ჩაიწერეთ ფიზიკური მდგომარეობა; ხელახლა ცდამდე ხელახლა გადაამოწმეთ წარუმატებელი წინაპირობა. |
| 4 | შემოწმება მოთხოვნილია, მაგრამ შედეგი ან პაკეტის იდენტიფიკაცია უცნობია | აქტიური ნაწილი ან სახსარი გადადეთ შეჩერების რეჟიმში; ჩაიწერეთ ფიზიკური მდგომარეობა; ხელახლა ცდამდე ხელახლა გადაამოწმეთ წარუმატებელი წინაპირობა. |
გამოტოვებული არჩევანი აჩვენებს, იზიარებენ თუ არა კონვეიერი, რობოტი, ინსპექტირება და პალეტის კონტროლი ერთსა და იმავე პაკეტს. დაასახელეთ იდენტობის, შენახვის, დანიშნულების ადგილის, დასრულების, ვადის ამოწურვის და აღდგენის მფლობელი თითოეული გადაცემისას.
მოიცავს დაგროვების, შევსების და დაზიანების შემოწმებას
საფრთხის მასშტაბი მოიცავს რობოტისა და კონვეიერის მოძრაობას, მოჭერის წერტილებს, პაკეტების ჩამოვარდნას, ვაკუუმის დაკარგვას, შეფუთვის ბასრ კიდეებს, პალეტის მოძრაობას, მოულოდნელ გადატვირთვას და წვდომას შევსების ან აღდგენის დროს. ციკლის მოდელი მოიცავს პაკეტის მოსვლას, იდენტიფიკაციას, პოზის დადასტურებას, აღებას, გადაცემას, განთავსებას, შემოწმებას, პალეტის განახლებას, შევსებას, გამონაკლისის მარშრუტიზაციას და აღდგენას. ჩამოსვლის, დაგროვების, აღების, გადაცემის, განლაგების, შემოწმების, პალეტის გაცვლის, შევსების და დამოუკიდებლად აღდგენის დროის განსაზღვრას. ხელსაყრელი შემთხვევის ციკლი არ არის დადასტურებული საათობრივი გამომავალი.
ციტირებული უსაფრთხოებისა და პროცესის სტანდარტების მიხედვით, დაცვის ზომები და ოპერაციული პროცედურები დამოკიდებულია რეალურ გამოყენებაზე. ამიტომ, EVST საბოლოო რობოტის მოდელს, ხელსაწყოებს, განლაგებას, დამცავ ზომებს, კონტროლს, პროცესის კვალიფიკაციას, შემოწმებას და აღდგენის პროცედურას პროექტის მისაღებ შედეგებად და არა ვიდეო პრეტენზიებად მიიჩნევს.
შეფუთვის ნიმუშები და ხაზის ფაქტები, რომლებიც უნდა მოწოდებული იყოს
- პაკეტის ნიმუშები, ზომები, მასა და შეგროვების ზედაპირის დიაპაზონი
- შეყვანის განლაგება, ინტერვალი, ორიენტაცია და დაგროვების წესები
- დამჭერის, პალეტის, შემოწმებისა და ქვედა დინების ინტერფეისის მონაცემები
- დაზიანების ლიმიტები, გამონაკლისი მარშრუტები, ველოსიპედი, ტექნიკური მომსახურება და უსაფრთხოების მოთხოვნები
შეფუთვის დიაპაზონისა და ხაზის მონაცემების გამოყენებით, EVST-ს შეუძლია შეაფასოს არეალი, დამჭერი, კონვეიერები, პალეტების ინტერფეისები, დამცავი საშუალებები, შემოწმება, დრო და აღდგენა. ღია ველები დასახელებულ ვარაუდებად რჩება მანამ, სანამ ნიმუშები, ინტერფეისის ტესტები ან გაზომილი ცდები არ დახურავს მათ.
დაკავშირებული EVST საინჟინრო რესურსები
- მანქანური მოვლის მქონე უჯრედების საზღვრები
- მანქანა-დანადგარების მოვლის პროცესის საფუძვლები
- რობოტის სახეხი კონტაქტური ფანჯრის დაგეგმვა
კითხვები, რომლებსაც შეფუთვის ინჟინრები სვამენ გადაცემის მიმოხილვის დროს, რომლებსაც ისინი სვამენ გადაცემისას.
რომელი შეფუთვის ნიმუშები უნდა გავიდეს დამჭერის ტესტირებაში?
გამოიყენეთ ზომის, მასის, სიმძიმის ცენტრის, აღმდგენი ზედაპირის, სიხისტის, ორიენტაციის, დაშორების და დაზიანების მგრძნობელობის მოსალოდნელი ლიმიტები — და არა მხოლოდ ცენტრირებული პრეზენტაციის ხარისხის შემთხვევა.
როგორ უნდა იქნას გამოყენებული ვაკუუმის ან მოჭიდების სიგნალი?
განიხილეთ ეს, როგორც შენახვის მტკიცებულების ერთი ნაწილი. გამორიცხეთ გაჟონვა, ნაწილობრივი აღქმა, აჩქარება, ბრუნვა და გამოშვება, რათა დადასტურებამ აზრი შეინარჩუნოს სრული გადაცემის განმავლობაში.
რა მოხდება, თუ შემოწმებას შედეგი არ მოჰყვება?
შეინახეთ პაკეტის იდენტურობა გამოცხადებულ შეკავების მარშრუტზე. ტაიმ-აუტი ან რობოტის დასრულებული მოძრაობა არ უნდა გადაიქცეს გამჭოლ შედეგად.
სად უნდა დაიწყოს და დასრულდეს ხაზის ციკლის გაზომვა?
ჩართეთ ჩამოსვლის ვარიაცია, დაგროვება, აღება, განთავსება, შემოწმება, პალეტების გაცვლა, შევსება, ნორმალური ლოდინი და აღდგენა ფაქტობრივი პაკეტის ნაკრებით.
ლიტერატურა
- ISO 10218-2:2025 — სამრეწველო რობოტები და რობოტების გამოყენება — ნაწილი 2: სამრეწველო რობოტების აპლიკაციებისა და უჯრედების ინტეგრაცია, ექსპლუატაციებში გაშვება, ექსპლუატაცია, მოვლა-პატრონობა და ექსპლუატაციიდან გამოყვანა.
- ISO 12100:2010 — დანადგარების უსაფრთხოება — რისკის შეფასება და რისკის შემცირება: საფრთხის იდენტიფიცირება, რისკის შეფასება, რისკის შემცირება, დოკუმენტაცია და ვერიფიკაცია დანადგარების სასიცოცხლო ციკლის ყველა ფაზაში.
- OSHA-ს რობოტიკარობოტ-სისტემის საფრთხეები, უსაფრთხოების კონტექსტი და მასთან დაკავშირებული OSHA რესურსები.
- NIST-ის რობოტული სისტემების შესრულების შეფასების ჩარჩორობოტული სისტემის მუშაობის შეფასების დაკვირვებადი მოთხოვნები, მეტრიკები და განმეორებადი ტესტირების მეთოდები.