უამრავია რობოტების ტიპები რომლებიც გამოიყენება სამრეწველო მიზნებისთვის. ისეთ როლებს, როგორიცაა ხატვა, შედუღება, კრეფა და განთავსება, სხვათა შორის, ადრე ადამიანები ასრულებდნენ, მაგრამ ეს ანელებდა პროდუქტიულობას. ადამიანებს არ აქვთ ძალა შესვენების გარეშე გააგრძელონ და ეს არის ერთ-ერთი მიზეზი, რის გამოც ადამიანებს უბიძგა გადასულიყვნენ ავტომატიზაციაზე.
ავტომატური სამრეწველო მანქანების მრავალ სახეობას შორის მათში განსაკუთრებული ადგილი უკავია განთრი რობოტებს. ჩვენ ვაპირებთ გამოვიკვლიოთ რა არის განთრი რობოტები, მათი გამოყენება წარმოებაში და როგორ ადარებენ ისინი სხვა მანქანებს.
რა არის Gantry Robots?
წყარო: Pinterest
განთრი რობოტი არის მანქანა, რომელიც შედგება მანიპულატორისგან, რომელიც დამონტაჟებულია ზედა სისტემაზე, რომელიც საშუალებას აძლევს ხაზოვან მოძრაობას თვითმფრინავის გასწვრივ ოპერაციების დროს. ასევე, სახელწოდებით დეკარტიული ან ხაზოვანი, განთრი რობოტები ძირითადად შექმნილია არჩევისა და განთავსების ოპერაციებისთვის, მაგრამ ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალი სხვა როლისთვის.
არსებობს გარკვეული უპირატესობები, რაც განთრიელ რობოტებს მოაქვს მაგიდასთან, რომლებსაც სხვა მრავალი ტიპის რობოტი ვერ ემთხვევა. ეს უპირატესობები მოიცავს შემდეგს.
ისინი მიჰყვებიან პროგნოზირებად გზას და ეს აადვილებს ფუნქციების გამარტივებას ხაზის ბოლოს ერთიანი პროდუქტების შესაქმნელად.
მათი დაპროგრამება ასევე მარტივია, რადგან მათ აქვთ მხოლოდ ერთი მოძრაობა, რომელსაც მიჰყვებიან ზოლის გასწვრივ. მარტივად რომ ვთქვათ, სისტემა, რომელზედაც ისინი დაფუძნებულია არის X, Y, Z კოორდინატი, რომელიც არის ყველაზე მარტივი სისტემა.
განთრი რობოტებზე არ მოქმედებს იატაკის სივრცე. ირგვლივ შეიძლება გქონდეთ ყველაზე პატარა იატაკი, მაგრამ მაინც გექნებათ ფუნქციონალური რობოტები, რადგან მათი დამაგრება შესაძლებელია თავზე.
მათ აქვთ დიდი პოზიციური სიზუსტე და ეს ზრდის მათ სიჩქარეს და ფუნქციონირებას.
მათ აქვთ ორმაგი მკლავი, ზოგი აღჭურვილია მეტით და ეს ეხმარება მათ ერთდროულად გაუმკლავდნენ მეტ სამუშაოს. ეს დაზოგავს დროს და გაორმაგებს წარმოებას.
მათი გადატანა შესაძლებელია ქარხნის ნებისმიერ სხვა ნაწილში, ნაწილების დემონტაჟის გარეშე. ყველაფერი, რაც თქვენ დაგჭირდებათ გადაადგილებაა, არის თვითმფრინავები, რომლებიც მათ ზემოდან უჭირავთ და თქვენ უმოკლეს დროში იმუშავებთ.
თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ერთი კონტროლერი, რათა იმუშაოთ რამდენიმე განთრი რობოტით ერთდროულად, სინქრონიზებული მოძრაობებით. ეს მათ იდეალურს ხდის განმეორებადი ამოცანებისთვის, რომლებსაც შეუძლიათ სამუშაო დატვირთვის გასუფთავება წუთებში.
Gantry Robots-ის აპლიკაციები
წყარო: Pinterest
რობოტების უმეტესობის მსგავსად, განთრი რობოტები შექმნილია გარკვეული როლებისთვის საწარმოო სივრცეში. ეს როლები განსაზღვრავს, თუ რამდენად დიდი შეიძლება იყოს განთილის რობოტები, მაგრამ უმეტეს შემთხვევაში, ისინი ჩვეულებრივ მცირეა. ქვემოთ მოცემულია განთრი რობოტების ზოგიერთი გავრცელებული გამოყენება.
არჩევა და ადგილი: აიღე და განათავსე არის პატარა და დიდი ნივთების კრეფისა და განთავსების პროცესი ერთი ადგილიდან მეორეზე. ეს არის განმეორებადი დავალება, რომელსაც შეუძლია ენერგიის დაზოგვა ადამიანისგან, მაგრამ მისი შესრულება უფრო სწრაფად და ეფექტურად შეიძლება განლაგებული რობოტების მიერ, რომლებსაც შეუძლიათ ბრმა სიჩქარით წინ და უკან გადაადგილება. განთრიელი რობოტების გამოყენებით, მძიმე ტვირთის მიერ ჩახშობის რისკი მთლიანად აღმოიფხვრება.
ზუსტი ადგილზე შედუღება: ეს არის ფორმა სამრეწველო შედუღება რომელიც აერთიანებს ორ ნაწილს ქორწილთან ერთად, რომელიც კონცენტრირებულია ერთ სასახლეში, რათა შექმნას ერთგვაროვნების ილუზია და თავიდან აიცილოს შედუღების მტკიცებულება. ამისათვის საჭიროა რობოტი, რომელიც ძალიან ზუსტია და განთრიელი რობოტები ერთ-ერთია იმ მცირერიცხოვანთაგან, რომლებიც შეესაბამება ამ კანონპროექტს.
მანქანების მართვა: მანქანების მართვა არის მზა პროდუქციის და ნედლეულის დატვირთვა და გადმოტვირთვა, შესაბამისად. ეს არის ინტენსიური ამოცანა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანებები და პროდუქტების დაზიანება. მეორეს მხრივ, Gantry რობოტებს აქვთ უნარი გაუმკლავდნენ ამ ამოცანას არაფრის არასწორად განთავსების ან საქონლის ჩამოგდების გარეშე.
ნაწილების შეკრება: საავტომობილო ინდუსტრიებისთვის, ყველა ნაწილი არ არის აწყობილი იმავე ადგილას. დელიკატურ და პატარა ნაწილებს, როგორც წესი, ამუშავებენ სხვა სასახლეში, მხოლოდ მაშინ, როცა ყველაფერი მზად იქნება. ეს პატარა ნაწილები უნდა გაკეთდეს ზუსტად ზომებზე ყოველგვარი ზღვრული შეცდომების გარეშე. Gantry რობოტები ერთადერთია, ვისაც აქვს სიზუსტე და სიჩქარე დროულად გაუმკლავდეს ამ ამოცანას.
შეფუთვა: შეფუთვა არის პროცესი, რომელიც მოითხოვს სიჩქარეს და სიზუსტეს. წარსულში ხალხი ამას უმკლავდებოდა, მაგრამ ეს არასდროს იყო საკმარისად სწრაფი. განლაგების რობოტებით, პროცესი არა მხოლოდ დაჩქარდა, არამედ დალუქვა ბევრად უკეთესია, ვიდრე ადრე, რაც უზრუნველყოფს შიგთავსის უსაფრთხოდ შეკავებას და დაცვას შესაძლო დაბინძურებისგან.
დაწყობა: დაწყობა არის ტრანსპორტირებისთვის მზად პროდუქტების დაწყობის პროცესი. როგორც კი წარმოება და შეფუთვა დასრულდება, მზა პროდუქცია უნდა იყოს მოწყობილი ისე, რომ ადვილად ჩაიტვირთოს მომლოდინე სატვირთო მანქანებში. ეს მოითხოვს ბალანსს და დისტანციის ზუსტად შეფასების უნარს, რასაც მხოლოდ განთრი რობოტები უმკლავდებიან ყოველგვარი აურზაურის გარეშე.
ჩარხები: მანქანათმშენებლობა ეს არის პროცესი, როდესაც ლითონები და სხვა მასალები იჭრება, დაფქვა, გრავირება, გაჭედება ან იჭრება ახალი ფორმების შესაქმნელად. ეს არის ინტენსიური სამუშაო, რომელსაც ასევე მაღალი სიზუსტე სჭირდება ნარჩენების შესამცირებლად. Gantry რობოტები აღჭურვილია მხედველობის ტექნოლოგიით, რომელიც საშუალებას აძლევს მათ გააკეთონ სწორი ჭრა საჭიროების შემთხვევაში.
გაცემა: ეს არის წარმოების დროს პროდუქტების გამოშვების პროცესი. ის მოსახერხებელია იქ, სადაც შეფუთვაა ჩართული და განთრიელ რობოტებს შეუძლიათ ზუსტად ჩაასხან სითხეები და სხვა მყარი მასალები თავიანთ კონტეინერებში, იატაკზე რაიმეს დაღვრის გარეშე.
დასკვნა
Gantry რობოტები მრავალი ზომისა და ფორმისაა და ისინი ყველაზე მრავალმხრივი სამრეწველო რობოტებია, რომლებსაც ოდესმე შეხვდებით. თქვენ შეგეძლოთ შეცვალოთ მათი როლები დიდი უბედურების გარეშე. თუ თქვენ ფიქრობდით განთლილი რობოტების დაყენებაზე თქვენს საწარმოო ქარხანაში, მაგრამ არ იცით რა გზა უნდა გაიაროთ, მაშინ შეამოწმეთ ჩვენს ვებ – გვერდზე და ყველა თქვენს შეშფოთებას უპასუხეთ ჩვენი ექსპერტების გუნდის მიერ.