წყარო: ec.europa.eu
ასამბლეა ინდუსტრიული პროცესების მნიშვნელოვანი ნაწილია. ეს არის ბოლო საფეხური, როდესაც ცალკე წარმოებული პროდუქტის კომპონენტები იკრიბება, რათა ის დასრულდეს. ეს არის დამზადების ან შესვენების პროცესი, რომელიც ხშირად განასხვავებს პროდუქტებს, რომლებიც გაივლიან ხარისხის ტესტს და უარყოფენ ერთეულებს.
სათანადო შეკრების მნიშვნელობიდან გამომდინარე, აუცილებელია, რომ ის გაკეთდეს მაღალი სიზუსტით. მეორეს მხრივ, ქარხნებს ურჩევნიათ ეს სწრაფად გაკეთდეს, რათა დაზოგონ ხარჯები და შეინარჩუნონ წარმოების მაღალი მაჩვენებელი. ამ აუცილებლობის გამო გაჩნდა ასამბლეის რობოტები. თუ თქვენ განიხილავთ ინვესტირებას ზოგიერთში, აქ არის ყველაფერი, რაც თქვენ უნდა იცოდეთ, თუ რატომ და როგორ შეიძლება მათი გამოყენება.
რა არის ასამბლეის ხაზის რობოტები?
წყარო: Pixabay
ასამბლეის ხაზის რობოტი არის დაპროგრამებული მანქანა, რომელიც გამოიყენება პროდუქტის შემადგენელი ნაწილების ერთში შესაერთებლად. ადამიანურ შრომასთან შედარებით, ასამბლეის რობოტები არიან სწრაფები და აქვთ მექანიკური სიზუსტე, რომლის მიღწევაც ადამიანებს არ შეუძლიათ. სხვა ფაქტორები, როგორიცაა მათი უნარი გაუმკლავდნენ უფრო დიდ ტვირთამწეობას დიდი ნაწილების აწყობისას, ასევე აწყობს რობოტებს ფუნდამენტურ წარმოებაში.
ასამბლეის რობოტი შედგება შემდეგი ნაწილებისგან:
ასამბლეის ხაზის რობოტის მკლავი- ეს არის მოქნილი მანიპულატორი, რომელიც გამოიყენება ადამიანის მკლავის შემცვლელად ასაწევად და აწყობილი ნაწილების დასაყენებლად. ამ ტიპის რობოტის მკლავები შექმნილია სხვადასხვა ტვირთამწეობის შესაძლებლობებით და მისაღწევი შესაძლებლობებით, რათა ისინი შესაფერისი იყოს სხვადასხვა პროდუქტის ასაწყობად.
ბოლო ეფექტორი - ბოლო ეფექტორი არის ხელსაწყო, რომელიც მიმაგრებულია ასამბლეის რობოტის მკლავის ბოლოზე, რათა მას შეეძლოს აიღოს აწყობილი ნაწილები. ისინი განსხვავდებიან დიზაინით, ნაწილის მიხედვით. მაგალითები მოიცავს სამაგრებს, წებოვან დისპენსერებს და შეწოვის ხელსაწყოებს, რომლებიც გამოიყენება მინის დასამუშავებლად.
სენსორები - სენსორები ხელმძღვანელობენ ასამბლეის რობოტებს ისეთი პარამეტრების გამოვლენით, როგორიცაა რა ძალა უნდა გამოიყენონ ნაწილის დამონტაჟებისას ან როგორ უნდა განლაგდეს იგი.
ხედვის სისტემები - ხედვის სისტემები ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია ასამბლეის რობოტის მკლავის ბოლოს. ისინი ხელს უწყობენ უფრო ზუსტი გახადოს, რადგან ისინი აძლევენ საშუალებას რობოტის მკლავს „დაინახოს“ ნაწილი და სად განთავსდეს იგი.
რისგან შედგება რობოტული ასამბლეის სისტემები?
A რობოტული შეკრების სისტემა მოიცავს ასამბლეის ხაზის რობოტების სერიას, რომლებიც მუშაობენ ტანდემში პროდუქტის ერთეულების შეკრებაზე. ეს ჩვეულებრივ გამოიყენება, როდესაც პროდუქტს აქვს სხვადასხვა ზომის და ფორმის კომპონენტები, რადგან ისინი საჭიროებენ სხვადასხვა ასამბლეის რობოტებს. კონვეიერის ტიპის სისტემა გადასცემს ერთეულს, რომელიც აწყობილია შეკრების ერთი ეტაპიდან მეორეზე.
ამის მაგალითი იქნება მანქანის შეკრება. ისეთ ნაწილებს, როგორიცაა მანქანის სავარძლები და საქარე მინები, ერთი და იგივე რობოტი ეფექტურად ვერ უმკლავდება. როგორც ასეთი, რობოტების ნაკრები დააინსტალირებდა მანქანის სავარძელს, ხოლო ასამბლეის სისტემის ქვემოთ, ასამბლეის რობოტების სხვა ნაკრები დაამონტაჟებდა საქარე მინას.
მიუხედავად იმისა, რომ ასამბლეის სისტემის ყველა რობოტი შექმნილია შეკრებისთვის, ისინი შეიძლება სულაც არ იყოს იდენტური. მათი დატვირთვა და წვდომა შეიძლება განსხვავდებოდეს იმ ნაწილების მიხედვით, რომლებსაც ისინი ამუშავებენ. საბოლოო ეფექტორები, რომლებითაც ისინი დამონტაჟებულია, ასევე არჩეულია მათი ამოცანის შესატყვისად.
ასამბლეის ხაზის რობოტების ტიპები
სხვადასხვა ტიპის რობოტები შეეფერება უნიკალური ტიპის შეკრების პროცესებს. ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენი ხარისხის თავისუფლება აქვთ მათ და ტვირთამწეობაზე, რომელიც მათ შეუძლიათ. ამრიგად, რობოტის იარაღის ძირითადი ტიპები, რომლებიც გამოიყენება ასამბლეის რობოტებად, მოიცავს
SCARA რობოტები
SCARA რობოტები არის მოქნილი XY ღერძზე და ხისტი Z- ღერძზე. ეს მათ იდეალურს ხდის შეკრების პროცესებისთვის, სადაც მათ შეუძლიათ ნაწილების არჩევა ერთ მხარეს და შეკრება მეორეზე პარალელური სიბრტყის გასწვრივ. ისინი ფარავს ფართო ცილინდრულ სამუშაო კონვერტს და შეუძლია გაუმკლავდეს დიდ დატვირთვას. SCARA რობოტის შეკრებისთვის გამოყენების სხვა ღირსებები მოიცავს:
მაღალი სიჩქარე, რადგან მათი კომპაქტური მკლავები ებრძვიან ნაკლებ ბრუნვას
მათ აქვთ მაღალი სიზუსტე და განმეორებადობა
მათ შეუძლიათ ეფექტურად გაუმკლავდნენ მცირე ნაწილებს
დელტა რობოტები
დელტა რობოტები შედგება სამი სამკუთხედის ფორმის რობოტის იარაღისგან, რომლებიც დამონტაჟებულია ბაზაზე, თითოეული მკლავი იკვებება საკუთარი სერვოძრავით. როდესაც დელტა რობოტი გამოიყენება შეკრების ხაზში, ის დამონტაჟებულია თავზე. ეს უზრუნველყოფს რობოტის მკლავებს მეტ სტაბილურობას და ამცირებს ბრუნვის რაოდენობას, რომელსაც ისინი განიცდიან აწყობის დროს ნაწილების აწევისას. შედეგად, ისინი მუშაობენ ძალიან სწრაფად და მაღალი სიზუსტით, განსაკუთრებით სენსორებით აღჭურვილი.
მათი სტრუქტურიდან გამომდინარე, დელტას რობოტებს შეუძლიათ მხოლოდ მცირე დატვირთვის მართვა. ალბათ ეს არის მიზეზი იმისა, რომ მათ ახლახან დაიწყეს მათი გამოყენება შეკრების ხაზებში. ამის მიუხედავად, ისინი ძალიან ეფექტურია მცირე კომპონენტების აწყობაში, როგორიცაა მობილური ტელეფონის ეკრანები ან გადასაფარებლები სხვა საკითხებთან ერთად.
არტიკულირებული რობოტები
არტიკულირებული რობოტის მკლავები აქვს მრავალი ბრუნვის სახსარი, რაც შესაძლებელს ხდის მათ მოქნილობას სხვადასხვა მიმართულებით. სწორედ ეს მაღალი მოქნილობაა გამოყენებული, როდესაც ისინი გამოიყენება შეკრების რთული პროცესებისთვის. ისინი განსაკუთრებით ეფექტურია იქ, სადაც ინსტალაციის დროს საჭიროა ნაწილების შემობრუნება ან მანევრირება.
მათი სტრუქტურის მრავალი სახსრის გამო, არტიკულირებული რობოტის მკლავები ოდნავ ნელია სხვა რობოტებთან შედარებით. მიუხედავად ამისა, სიჩქარის ნაკლებობას ისინი ანაზღაურებენ მძიმე ტვირთის გატარებით, დიდი სამუშაო კონვერტების დაფარვით და ნაწილების დასამონტაჟებლად. ისინი შეიძლება უფრო ეფექტური გახდნენ მათ მხედველობის სისტემების მორგებით.
რობოტების გამოყენება ასამბლეაში
წყარო: Unsplash
ასამბლეის ხაზები განსხვავდება ერთი ინდუსტრიიდან მეორეში აწყობილი ნაწილებისა და ჩართული სხვა პროცესების თვალსაზრისით. შესაბამისად, სხვადასხვა ტიპის ასამბლეის რობოტები გამოიყენება ცალსახად თითოეული ტიპის ასამბლეის ხაზში. ქვემოთ მოცემულია მაგალითები, თუ როგორ გამოიყენება ასამბლეის რობოტები.
ელექტრონული მიკრო ნაწილების აწყობა - ელექტრონული მოწყობილობების შიდა ნაწილები მოიცავს მიკრო ნაწილების სერიას, რომელთა თვალყურის დევნება რთული იქნება ადამიანის თვალისთვის. მათი შეკრება კიდევ უფრო რთულია, განსაკუთრებით რთულ მოწყობილობებში, როგორიცაა მიკროსქემის დაფები. ამრიგად, უფრო ეფექტურია ასამბლეის რობოტების გამოყენება, როგორიცაა SCARA და დელტა რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ მცირე ნაწილების მარტივად და სიზუსტით მართვა.
საავტომობილო შეკრება - მანქანები მზადდება ასობით ნაწილისგან, რომლებიც განსხვავდება ზომით. ამგვარად, ავტომობილების აწყობა ხდება რობოტული შეკრების სისტემის მეშვეობით, სადაც სხვადასხვა ნაწილები ეტაპობრივად მონტაჟდება. თუ გავითვალისწინებთ იმ მანევრირების რაოდენობას, რომელიც საჭიროა მანქანის გარსის შიგნით მისასვლელად ნაწილების დასაყენებლად, ამ ტიპის შეკრებისთვის ყველაზე ხშირად გამოყენებული რობოტის მკლავები.
წებოვანი შეკრება - ეს არის შეკრების ტიპი, სადაც პროდუქტის ნაწილები უნდა იყოს შეერთებული სამრეწველო სიმტკიცის წებოვანი გამოყენებით. ადამიანის პერსონალისთვის შეიძლება სარისკო იყოს ასეთი ორთქლის ჩასუნთქვა ან მათი კანი ასეთ წებებთან შეხებაში. ამ მიზეზით, ასამბლეის რობოტები, როგორიცაა SCARA, შეიძლება გამოყენებულ იქნას წებოვანი მასალის გასაცემად, ხოლო სხვა, რომელიც აღჭურვილია სამაგრით, შეუძლია შეუერთოს ნაწილები ასამბლეის ხაზის ქვემოთ.
სუფთა ოთახის შეკრება - სამედიცინო მოწყობილობები, როგორიცაა ხელოვნური თეძოები და სამკურნალო ინსტრუმენტები, უნდა იყოს დამზადებული სტერილურ გარემოში და მაღალი სიზუსტით. რობოტული მკლავები, რომლებიც სტერილიზებულია და აქვთ შეღწევადობის დაცვა მარტივი გაწმენდისთვის, შესაფერისია ამ ტიპის წარმოებისთვის. ისინი ბევრად უფრო ადვილია ირგვლივ სტერილური პირობების შენარჩუნება და ადამიანებისგან განსხვავებით, მათ არ სჭირდებათ სანიტარული აღჭურვილობა ყოველდღე.
ასამბლეის რობოტების უპირატესობები
წყარო: Pixabay
მაღალი სიჩქარე - რაც უფრო მეტი დრო სჭირდება პროდუქტის ერთეულის აწყობას, მით უფრო მაღალია წარმოების ხარჯები. უფრო მეტიც, წარმოების ხანგრძლივმა დრომ შეიძლება შეაფერხოს თქვენი მიწოდების ჯაჭვი. ასამბლეის რობოტები ბევრად უფრო სწრაფად მუშაობენ, ვიდრე ადამიანის შრომა და თქვენი წარმოების ხაზი მთელი საათის განმავლობაში მუშაობს.
სიზუსტე - ცუდად აწყობილი ნაწილები იწვევს საერთო უხარისხო პროდუქტს. მაგალითად, მილის სარქველი, რომელიც ერთმანეთთან მჭიდროდ არის შეკრული, საბოლოოდ გაჟონავს, როდესაც ის მიაღწევს მომხმარებელს. შეკრების რობოტების მექანიკური სიზუსტე გამორიცხავს წარმოების ასეთ შეცდომებს.
ხარჯების ეფექტურობა - ერთი ასამბლეის რობოტი აერთიანებს პროდუქტის კომპონენტებს უფრო სწრაფად და ზუსტად, ვიდრე რამდენიმე მუშაკს შეუძლია. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის საწყისი ღირებულება შეიძლება იყოს მაღალი, გრძელვადიან პერსპექტივაში, ის გაცილებით იაფია, ვიდრე გაბერილი და განმეორებადი სახელფასო გადასახადი. ნაკლები შეცდომები ასევე ამცირებს ხარჯვას, რაც თანაბრად დაზოგავს ფულს წარმოების ფრონტზე.
ხარისხის სტანდარტიზაცია - ასამბლეის რობოტების მაღალი განმეორებადობა იძლევა მზა პროდუქტებს, რომლებიც იდენტურია დიზაინითა და ხარისხით. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ის აძლევს თქვენს პროდუქტს თანმიმდევრულობას, განსხვავებით ადამიანის შრომის მეძავზე დაყრდნობით, თითოეულ მუშაკს აქვს სხვადასხვა დონის უნარები.
გაუმჯობესებული უსაფრთხოება - შეკრების პროცესები შეიძლება იყოს სარისკო პერსონალისთვის მრავალი გზით. მძიმე კომპონენტების აწევა, ადჰეზივების წასმა, ნაწილების ერთმანეთთან მიმაგრება და მსგავსი პროცესები ნებისმიერ დროს შეიძლება გაფუჭდეს. ასამბლეის რობოტებისთვის ამ ამოცანების მინიჭებით, მუშებს შეუძლიათ აიღონ უფრო უსაფრთხო, უფრო მომგებიანი და ნაკლებად მძიმე პასუხისმგებლობა.
ასამბლეის რობოტების ნაკლოვანებები
წყარო: Pixabay
სამუშაოს დაკარგვა – როდესაც დავალებები, რომლებიც თავდაპირველად შესრულდა ხელით, ხდება ავტომატიზირებული, ზოგიერთი თანამშრომელი გადადის სხვა პოზიციებზე, მაგრამ უმეტესობა ზედმეტად მთავრდება. საარსებო წყაროს ეს დაკარგვა არის ის, რის გამოც ბევრ ადამიანს ერიდება რობოტიკის იდეის წინსვლა, ვიდრე ეს უკვე არსებობს.
უსაფრთხოების საკითხები - რობოტებს აწყობენ დიდი ნაწილებისთვის, როგორიცაა დიდი ელექტრონიკისთვის ან მანქანებისთვის გამოყენებული რობოტები, საჭიროებენ საკმარის ადგილს არა მხოლოდ მოსაწყობად, არამედ უსაფრთხოებისთვისაც. თუ ისინი არ არიან ერთობლივი რობოტები უსაფრთხოების სენსორებით, მუშებისთვის სახიფათო იქნება ასამბლეის რობოტებთან ახლოს მუშაობა. შეჯახება და სხვა ავარიები შეიძლება მოხდეს ნებისმიერ დროს, თუ უსაფრთხო მანძილი არ არის დაცული. ამან შესაძლოა ხელი შეგიშალოთ მათი ჩართვაში, თუ თქვენი ქარხანა დიდი არ არის.
მაღალი საინვესტიციო ხარჯები - ასამბლეის რობოტების სარგებელი უდაოა, მაგრამ მათი ხარჯებიც შეიძლება საკმაოდ მაღალი იყოს. ასეთი ხარჯები მოიცავს არა მხოლოდ შესყიდვის ხარჯებს, არამედ რეგულარულ მოვლას და ზარალს, რომელიც წარმოიქმნება მოულოდნელი შეფერხების დროს.
დასკვნა
ბევრი რამ არის მოსაპოვებელი ასამბლეის რობოტებში ინვესტიციით. თუმცა, მოგების რეალიზება შესაძლებელია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ აირჩევთ სწორ რობოტს თქვენი დაყენებისთვის. სერტიფიცირებულის პოვნა ასამბლეის რობოტის მწარმოებელი რომელიც გვთავაზობს გამძლე მაღალხარისხიან ერთეულებს, შეიძლება თანაბრად გახადოს თქვენი გადაცემათა კოლოფი ავტომატიზირებულ ასამბლეად.