წყარო: Ebay
როდესაც SCARA რობოტები პირველად გამოიგონეს, ისინი განკუთვნილი იყო მხოლოდ ასამბლეის რობოტები აქედან მომდინარეობს სახელწოდება Selective Compliance Assembly Robot. თუმცა, მას შემდეგ ისინი უფრო მეტ ფუნქციასა და დიზაინში გადავიდნენ. როგორც ასეთი, მათ ახლა მოიხსენიებენ, როგორც შერჩევითი შესაბამისობის არტიკულირებულ რობოტებს.
სკარა რობოტის ორიგინალური დიზაინის მიღწევების ათვისების მიზნით, სკარა რობოტების მწარმოებლები შექმნა ორმკლავიანი სკარა რობოტი. თუ გსურთ დაამატოთ ერთი თქვენს საწარმოო ხაზს, აქ არის ის, რაც უნდა იცოდეთ ორმკლავიანი სკარა რობოტების შესახებ.
რა არის ორმკლავიანი Scara რობოტი?
წყარო: Pinterest
ორმკლავიანი სკარა რობოტი არის ერთი რობოტი, რომელსაც აქვს 2 სკარა რობოტული მკლავი, რომლებიც დამონტაჟებულია ერთ ბაზაზე. ისინი ბაძავენ ადამიანის იარაღის მოძრაობას იმით, რომ მათ შეუძლიათ დამოუკიდებლად იმუშაონ ან კოორდინაცია გაუწიონ დავალებების შესრულებას.
ორმაგი მკლავიანი SCARA რობოტის მახასიათებლები
ჩვეულებრივ სკარას რობოტთან შედარებით, ორმკლავიანი სკარას რობოტს აქვს უნიკალური თვისებები და შესაძლებლობები. მათ შორისაა:
ცულები
წყარო: Slideshare
დღეისათვის, ორმკლავიანი სკარა რობოტების თითოეული მკლავი არის ა 4 ღერძიანი რობოტული მკლავი.
Arm Reach
ორმკლავიანი სკარა რობოტების ამჟამინდელ მოდელებს აქვთ 150 მმ-დან 550 მმ-მდე. ეს საშუალებას აძლევს მათ დაფარონ მნიშვნელოვანი სამუშაო კონვერტი სხვადასხვა დავალების შესასრულებლად.
კომპაქტური დიზაინი
ორმკლავიანი სკარა რობოტის ორი მკლავი შეერთებულია ტროლეიზე დამაგრებულ ერთ საყრდენზე. ეს არის კომპაქტური დიზაინი, რომელიც იკავებს მხოლოდ იმდენ ადგილს, როგორც ერთი ადამიანი. ამის თქმით, რობოტისთვის ადამიანებთან მიმართებაში სივრცის გამოყოფისას, მიზანშეწონილია განიხილოს მკლავის წვდომა.
Payload
თითოეულ მკლავს ეთმობა თანაბარი დატვირთვა მეორეზე. ამის გამო, როდესაც ერთი ხელი ინდივიდუალურად მუშაობს, ის ატარებს ნაკლებ დატვირთვას, ვიდრე ორივე მხარის კოორდინაციის დროს. მაგალითად, თუ დატვირთვა არის 2 კგ თითოეული მკლავისთვის, როდესაც ისინი ერთად მუშაობენ, მათ შეუძლიათ გაუმკლავდნენ 4 კგ დატვირთვას. მოდელებს, რომლებიც ამჟამად ხელმისაწვდომია ბაზარზე, აქვთ ტვირთამწეობა 2-3 კგ-მდე.
თანამშრომლობის მახასიათებლები
წყარო: robotics.org
ორმაგი მკლავიანი სკარა რობოტები შექმნილია იმისთვის, რომ თავიანთი სამუშაო გარემო გაუზიარონ ადამიანებს. ამ მიზნით, მათ აქვთ ჩაშენებული შეჯახების სენსორები დაბრკოლებების გამოსავლენად. როდესაც მუშაკი ან უცხო დაბრკოლება შედის მათ სამუშაო კონვერტში, სენსორები ააქტიურებენ რობოტის მკლავებს გაჩერებას. იარაღი ასევე აგებულია რბილი მასალის გამოყენებით, რომელიც ამცირებს შეჯახების ზემოქმედებას.
მარტივი სწავლება და პროგრამირება
მარტივი დაყენებისთვის, ორმკლავიანი სკარა რობოტის მკლავის სწავლება შესაძლებელია ტაბლეტის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. პროგრამას აქვს ოპერაციების სტანდარტული სია, რომელიც გააქტიურებისას მიმართავს რობოტს კონკრეტული ამოცანების შესასრულებლად.
ავიღოთ, მაგალითად, რომ თანამშრომელი აწყობს ორმკლავიანი სკარას რობოტს კარიბჭის გასაჭრელად. ისინი გააკეთებდნენ:
- განათავსეთ რობოტი საჭირო სამუშაო ადგილზე
- აირჩიეთ "კარიბჭის ჭრის" აპლიკაცია
- შეიყვანეთ პროცედურისთვის საჭირო გაზომვები
პარამეტრების შეყვანის შემდეგ რობოტი იხელმძღვანელებს პროგრამული უზრუნველყოფით მთელი პროცესის განმავლობაში. თუ პარამეტრები შეიცვლება, რობოტი შესაბამისად შეცვლის თავის ხელსაწყოებს.
მარტივი მონტაჟი
კომპაქტური ორმკლავიანი სკარა რობოტი დამონტაჟებულია პორტატული ურიკის თავზე. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს განთავსდეს ყველგან, სადაც ის საჭიროა საწარმოო ხაზში და გადაადგილდეს ისევე მარტივად. ალტერნატიულად, რობოტის ამოღება შესაძლებელია ტროლეიდან და დაკავშირება კაბელებით, სადაც საჭიროა.
ორმკლავიანი სამრეწველო რობოტების აპლიკაციები
წყარო: denso-wave.com
ორმაგი სკარას რობოტის მკლავი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ინდუსტრიულ ოპერაციებში, მათ შორის:
ხარისხის კონტროლის
ორმკლავიანი სკარა რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მასალების დამუშავების რობოტები მხედველობის შემოწმების პროცედურებთან ერთად FPC დაფები და მსგავსი ნივთები. ის მუშაობს შემდეგნაირად:
- რობოტის ერთ-ერთ მკლავზე დამონტაჟებულია სკანერი
- ორივე ხელი მუშაობს FPC-ის არჩევაზე და სკანერის დაფაზე დასაყენებლად
- მკლავი სკანერით აწარმოებს მხედველობის შემოწმებას
- ორივე ხელი ასწევს FPC-ს სკანერის დაფიდან
ამ ტიპის რობოტი ასევე წარმატებით იქნა გამოყენებული სენსორული ეკრანებისა და კომპიუტერის კლავიატურების შესამოწმებლად შესაბამისი გამოყენებით საბოლოო ეფექტორები.
ავტომატური მარკირება
წყარო: irls.hk
ამ აპლიკაციაში, ერთი რობოტის მკლავი აიღებს პროდუქტს ეტიკეტირების მიზნით და ათავსებს მას ცენტრალურ ზედაპირზე. მეორე მკლავი აგროვებს ეტიკეტს გამანაწილებელი აპარატიდან და ათავსებს მას პროდუქტზე. შემდეგ პირველი მკლავი აბრუნებს ეტიკეტირებულ პროდუქტს უჯრაში და აგროვებს მეორეს მანამ, სანამ მთელი პარტია არ დაიწერება.
PCB ნაწილების შეკრება
წყარო: etftrends.com
PCB დაფები საჭიროებს ფრთხილად დამუშავებას ნაწილების დამონტაჟებისას, რათა ხელი არ შეუშალოს სხვა კომპონენტებს. ორმკლავიანი სკარა რობოტი ამას უნაკლოდ აღწევს. ის მუშაობს შემდეგნაირად:
პირველი მკლავი აგროვებს დასამონტაჟებელ ნაწილებს ბოლო ეფექტორის გამოყენებით
რობოტის მკლავის სენსორი ამოწმებს მოქნილობას PCB ნაწილი იმის გასარკვევად, სად უნდა განთავსდეს იგი
განლაგების დროს, მეორე მკლავი ხელმძღვანელობს პირველ მკლავს და უჭერს მას ინსტალაციის დასასრულებლად
დასკვნა
ორმაგი მკლავიანი სკარა რობოტის შესაძლებლობები, რა თქმა უნდა, შესანიშნავი დამატებაა რობოტიკის ინდუსტრიაში. ისინი, სავარაუდოდ, საკმაოდ სწრაფად მოიპოვებენ პოპულარობას მათი მოხერხებულობისა და მრავალი აპლიკაციის გამო. თანაბრად საინტერესო იქნება ახალი ფუნქციების ნახვა სამრეწველო რობოტების მწარმოებლები მოუვა წინსვლას.
ასევე წაიკითხე:
ფერწერის ჯიხური | რობოტული შესხურება | ავტონაწილების ფერწერა
ფერწერის რობოტის ფასი|სახატავი რობოტის მკლავი|შემფრქვეველი რობოტი
