დელტა რობოტის დახარისხება: როგორ გავაუმჯობესოთ მცირე ნაწილების შერჩევა
მცირე ზომის ნაწილების აკრეფა მხოლოდ აწევის ამოცანა არ არის. რეალური გამოწვევა ნაწილის ორიენტაციის, კონვეიერის დროის, მომჭერის კონტაქტის, არასწორი აკრეფის და ქვედა დინების შეფუთვის სიზუსტის ერთდროულად კონტროლია. დელტა რობოტი სასარგებლო ხდება მაშინ, როდესაც უჯრედს შეუძლია შემთხვევითი ან ნახევრად დალაგებული შემომავალი ნაწილები განმეორებით აკრეფის გადაწყვეტილებებად აქციოს.
EVST-ის შემთხვევაში, ამ ტიპის პროექტი იწყება პროცესის შეზღუდვით. გუნდი თავდაპირველად ამოწმებს ნაწილის ფორმას, ზედაპირის მდგომარეობას, შემომავალ ნაკადს, ხედვის მოთხოვნილებას, სამიზნესთან შეხებას, ნაგვის დამუშავებას და უსაფრთხოების საზღვრებს, სანამ რობოტსა და საბოლოო ხელსაწყოებს შეარჩევს.
რა უნდა შეამოწმოთ დელტა რობოტის უჯრედის დაყენებამდე
პირველმა მიმოხილვამ უნდა განსაზღვროს რეალური შერჩევის პრობლემა:
| საკონტროლო პუნქტი | რატომ არის ეს მნიშვნელოვანი | |—|—| | ნაწილის ორიენტაცია | შემთხვევითი, ჩადგმული ან გადაბრუნებული ნაწილები ცვლის ხედვას და მომჭერის სტრატეგიას. | | კონვეიერის სიჩქარე | რობოტმა უნდა დააკმაყოფილოს ხაზის დრო დინების ტალღის შექმნის გარეშე. | | აღების სიზუსტე | არასწორი აღება გავლენას ახდენს შეფუთვის რაოდენობაზე, პროდუქტის ორიენტაციასა და ხელახლა დამუშავებაზე. | | მომჭერის კონტაქტი | პატარა ნაწილები შეიძლება იყოს მყიფე, ცხიმიანი, პრიალა ან ძნელად გამოსაყოფი. | | უარყოფის ლოგიკა | უჯრედს სჭირდება მკაფიო გეგმა გამოტოვებული, დაზიანებული ან გაურკვეველი ნაწილებისთვის. |
თუ ეს შემოწმებები გამოტოვებულია, დემო ვერსიაში უჯრა შეიძლება სწრაფად გამოიყურებოდეს, მაგრამ პროდუქტის ვარიაციის, განათების ან ხაზის სიჩქარის შეცვლისას არ გამოჩნდეს.
რატომ არის მნიშვნელოვანი ხედვა და ნაკადი
დელტა რობოტი სწრაფია, მაგრამ სიჩქარე მხოლოდ მაშინ არის მნიშვნელოვანი, როდესაც რობოტმა იცის, რა აიღოს, სად აიღოს და როდის განათავსოს. ხედვის პოზიციონირება, კონვეიერის თვალყურის დევნება, მომჭერის დროის განსაზღვრა და დინების მიმართულებით გადაცემა ერთიანი ციკლის სახით უნდა მუშაობდეს.
მცირე ზომის ნაწილების დახარისხების შემთხვევაში, ფარული ხარჯები ხშირად ხელით ხელახალი შემოწმებიდან მოდის. ერთი არასწორი ორიენტაცია ან ერთი დაკარგული ნაწილი შეიძლება აიძულებდეს ოპერატორებს შეაჩერონ ხაზი, გადათვალონ ან ხელახლა შეფუთონ. ავტომატიზაციის უჯრედმა უნდა შეამციროს ეს გაურკვევლობა შეფუთვის ეტაპამდე მიღწევამდე.
როდესაც დელტა დახარისხება ჯდება
დელტა რობოტის დახარისხება, როგორც წესი, ღირს შეფასებისთვის, როდესაც:
– ნაწილები პატარაა და დიდი მოცულობით მეორდება. – ხელით შერჩევა არასწორ არჩევანს ან არათანმიმდევრულ ორიენტაციას იწვევს. – ხაზს მეტი ოპერატორის დამატების გარეშე მეტი ტაქტიკა სჭირდება. – მხედველობას შეუძლია შერჩევის წერტილის საიმედოდ იდენტიფიცირება. – ქვედა დინების შეფუთვა ან აწყობა დამოკიდებულია დათვლის სიზუსტეზე.
ის ნაკლებად შესაფერისია, როდესაც ნაწილები ძალიან მძიმეა, შემთხვევით ჩახლართული, ვიზუალურად შეუფერებელია ან ძალიან ცვალებადია სტაბილური დამჭერისა და ხედვისთვის.
EVST მიდგომა
EVST ამოწმებს ნაწილების ნიმუშებს, შემომავალ ნაკადს, განათებას, კონვეიერის ქცევას, სამიზნის შეხებას, ნაგვის დამუშავებას და ქვედა დინების მოთხოვნებს. ამის შემდეგ, გუნდი განსაზღვრავს რობოტს, ხედვის სისტემას, დამჭერს, უსაფრთხოების ლოგიკას და მართვის გადაცემას.
მიზანი არ არის რობოტის იზოლირებულად სწრაფად გადაადგილება. მიზანია, რომ დახარისხების უჯრედმა შემდეგი პროცესი ნაკლები ხარვეზებით, ორიენტაციის ნაკლები შეცდომებით და უფრო სტაბილური ტაქტიკით უზრუნველყოს.
კითხვა-პასუხი
ყველა დელტა რობოტის დამხარისხებელ უჯრედს სჭირდება ხედვა? მცირე ზომის ნაწილების უმეტეს აპლიკაციებს სჭირდება ხედვა ან სხვა საიმედო პოზიციონირების მეთოდი. პოზიციის უკუკავშირის გარეშე, შემთხვევითი ორიენტაციის კონტროლი რთული ხდება.
რა ინფორმაციაა საჭირო პირველი მიმოხილვისთვის? პირველი შეფასებისთვის საკმარისია ნაწილის ზომა, ნაწილის წონა, ზედაპირის მდგომარეობა, სამიზნე შეხება, დენის აცდენის მაჩვენებელი, კონვეიერის ვიდეო და ქვედა დინების შეფუთვის მოთხოვნები.
შეუძლია თუ არა დელტა დახარისხებას ჩაანაცვლოს ყველა ხელით შემოწმება? არა. მას შეუძლია შეამციროს განმეორებითი შეცდომები აღებისა და დათვლისას, თუმცა, დეფექტების აღმოჩენის შემთხვევაში, ხარისხის შემოწმების წესები ცალკე უნდა განისაზღვროს.