რობოტული იარაღი ავტომატური მანქანების ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილია; ეს არის ის ნაწილები, რომლებიც იკავებენ, ათრევენ, ათრევენ, ათავისუფლებენ, აჭერენ, ჭრიან და ა.შ. ამ მიზეზით, მათ უნდა ჰქონდეთ გადაადგილების თავისუფლება, თუ სურთ თავიანთი ამოცანების შესრულება ისე, როგორც მოსალოდნელია. მობილობის ამ უნარს ეწოდება თავისუფლების ხარისხი.
ეს არის სრულად ავტომატიზირებული გადაწყვეტა ჩამოსხმის ინდუსტრიისთვის, მათ შორის 6 ღერძიანი სამრეწველო რობოტი, მკლავის დასასრული ხელსაწყოები, შესაფრქვევი იარაღი, სამუშაო პროცესი ნაწილების კრეფისა და გამოშვების აგენტის შესხურების ჩათვლით. თუ გაინტერესებთ, როგორ შეუძლიათ რობოტულ მკლავებს მოძრაობა. როგორც აკეთებენ, მაშინ ეს შენთვისაა.
რა არის თავისუფლების ხარისხი რობოტიკაში?
წყარო: Pinterest
რობოტიკისა და მექანიკის სამყაროში, თავისუფლების ხარისხი ეხება განსაზღვრულ რეჟიმებს, რომლებშიც მექანიკურ კონტრაქციას შეუძლია შეუფერხებლად გადაადგილება გადახრების გარეშე. თავისუფლების ხარისხების რაოდენობა იგივეა, რაც დამოუკიდებელი გადაადგილების საერთო რაოდენობა, რაც შეეხება მოძრაობის ასპექტებს.
ნებისმიერი ჩვეულებრივი მანქანა მუშაობს ორ ან სამ განზომილებაში, რომელსაც გააჩნია 3 გრადუსზე ოდნავ მეტი თავისუფლება. Მოკლედ. თავისუფლების ხარისხი არის მკაცრი, რომელიც სწორად განსაზღვრავს განსხვავებულ მოძრაობებს, რომლებსაც რომანტიული იარაღი იყენებენ თავიანთი სამუშაოს შესასრულებლად ყოველგვარი გართულების გარეშე.
რობოტების სამყაროში არსებობს თავისუფლების სხვადასხვა ხარისხი, ზუსტად 6. თითოეული მათგანი შექმნილია კონკრეტული როლის შესასრულებლად და რაც უფრო მეტია, მით უფრო ეფექტურია რობოტული მკლავი. რობოტიკაში თავისუფლების ეს 6 ხარისხი მოიცავს შემდეგს.
თავისუფლების 3 გრადუსი რობოტული მკლავი: ეს არის რობოტი, რომელსაც აქვს სამი სახსარი, რომლებიც მუშაობენ ერთმანეთის გვერდით, რათა განახორციელონ მოძრაობა რობოტულ მკლავში. ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ყველა სახის რობოტულ სამუშაოდ შედუღებიდან, კრეფა და ადგილიდან, მანქანების მოვლისთვის და მრავალი სხვა. ისინი ასევე განსხვავდებიან ზომით დაწყებული ლოკალიზებული ამოცანების მცირე კონტრაქტებით დამთავრებული უზარმაზარი ბეჰემოთებით, რომლებსაც შეუძლიათ სასაწყობო როლების შესრულება.
თავისუფლების 4 გრადუსი რობოტული მკლავი: ეს არის რობოტი, რომელსაც აქვს ოთხი ღერძი ან სახსარი. ბოლო ღერძი მდებარეობს რობოტის ფუძესთან და უზრუნველყოფს მოძრაობას და სტაბილურობას, რომელიც საჭიროა მთელი რობოტული მკლავის სწორად ფუნქციონირებისთვის. ამ ტიპის რობოტი გამოიყენება პალეტირებაში, მანქანაში ჩატვირთვაში, არჩევაში და განთავსებაში, ავტომატიზირებულ შეფუთვაში და სხვა მრავალ როლთან ერთად. დიზაინი ცოტა რთულია 3DOF რობოტულ მკლავთან შედარებით, მაგრამ სანაცვლოდ ის უფრო მეტს აკეთებს.
თავისუფლების 5 გრადუსი რობოტული მკლავი: ეს არის რობოტული მკლავი, რომელსაც აქვს ხუთი სახსარი, მათ შორის მანიპულატორი, სერვო-ძრავის ამძრავი და შესაბამისი მკლავის კომპონენტები, როგორიცაა მკლავი, ქვემოთ და მაჯა. ის უფრო რთულია ვიდრე წინა ორი და უფრო მეტს უმკლავდება მეტი სახსრების არსებობის გამო.
თავისუფლების 6 გრადუსი რობოტული მკლავი: ეს არის რობოტული მკლავი, რომელიც შედგება 6 სერვო-ძრავისგან, შესაბამისი მკლავით, იდაყვით და მაჯით. თითოეულ სახსარს შეუძლია გადაადგილება გარკვეული ხარისხით, რაც შეიძლება ოდნავ შეზღუდული იყოს, მაგრამ ბევრად მეტია, ვიდრე DOF-ის წინა ქვედა ვერსიები. ეს ნიშნავს, რომ 6 DOF რობოტული მკლავი უფრო ძლიერი და სწრაფია და შეუძლია გაუმკლავდეს კიდევ უფრო დიდ როლებს წარმოებაში.
თავისუფლების 7 გრადუსი რობოტული მკლავი: ეს არის რობოტული მკლავი, რომელსაც გააჩნია მხრის სახსარი, რომელსაც აქვს თავისუფლების 3 გრადუსი, უკანა და წინა მოხრა, გარე და შიდა გაფართოება და ბრუნვა, იდაყვის სახსარი აღჭურვილია თავისუფლების 1 ხარისხით და მაჯა. ეს ყველაფერი უზრუნველყოფს რობოტულ მკლავს მოქნილობის მაღალ დონეს, რადგან მას შეუძლია მეტი მოძრაობა და ტრიალი ისე, რომ იარაღის უმეტესობას არ შეუძლია.
თავისუფლების 8 გრადუსი რობოტული მკლავი: ეს არის თავისუფლების უმაღლესი ხარისხი, რაც კი ოდესმე აშენებულა რობოტში და ის უზრუნველყოფს ყველაზე დიდ მოქნილობას, რადგან მას შეუძლია შეტრიალდეს და დატრიალდეს და აწიოს ნებისმიერი მიმართულებით მაქსიმალურ დიაპაზონამდე. ერთადერთი რამ, რასაც შეუძლია შეზღუდოს მისი მოძრაობა, არის მანძილი ობიექტამდე ან ენერგია, რომელიც საჭიროა ამ მოძრაობის შესანარჩუნებლად.
თავისუფლების სხვადასხვა ხარისხის სარგებელი და შეზღუდვები
წყარო: Pinterest
რაც უფრო მეტია DOF-ის რაოდენობა, მით უფრო შეეფერება მის მუშაობას რობოტული მკლავი და პირიქით. ამ ტიპის რობოტებს დიდი სარგებელი მოაქვს წარმოებას და ამავდროულად ისინი გარკვეულწილად შეზღუდულია.
ზოგიერთი სარგებელი, რომელსაც უნდა ელოდოთ რობოტული მკლავისგან, რომელსაც აქვს თავისუფლების მაღალი ხარისხი, მოიცავს შემდეგს.
ის უფრო მრავალმხრივი იქნება და მისი ხელახლა გამოყენება შესაძლებელია მრავალი ამოცანისთვის, ბევრი რამის შეცვლის გარეშე.
ისინი უცხოები არიან და შეუძლიათ ყოველგვარი სიმძიმის აწევა დაშლის გარეშე.
ისინი უფრო მოქნილები არიან, რაც ზრდის მათ სიჩქარეს და ხდის მათ იდეალურს დელიკატური ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სიზუსტეს და სიჩქარეს.
მათ აქვთ უფრო დიდი დიაპაზონი, რაც იმას ნიშნავს, რომ მათ შეუძლიათ დაფარონ მეტი ადგილი ინჩის გადაადგილების გარეშე. ამიტომაც ისინი ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზირებულ პროცესებში, როგორიცაა საავტომობილო წარმოება.
რაც შეეხება შეზღუდვებს, ქვემოთ მოცემულია, რაზეც ფრთხილად უნდა იყოთ ამ მარშრუტის გავლისას.
რაც მეტია DOF, მით მეტია სისუსტეები. როგორც კი ერთი სახსარი გაკეთდება, მთელი რობოტული მკლავი ჩერდება ან იწყებს გაუმართაობას და ამან შეიძლება გავლენა მოახდინოს წარმოებაზე.
მოვლა ადვილი საქმე არ არის, რადგან თქვენ უნდა იზრუნოთ თითოეულ ცალკეულ ნაწილზე ისე, რომ არ გამოგრჩეთ.
მათი მუშაობა ზოგჯერ რთულია და საჭიროებს მხოლოდ გაწვრთნილი ტექნიკოსის გამოცდილებას.
დასკვნა
რობოტული იარაღი დროთა განმავლობაში უმჯობესდება და მომავალში თავისუფლების მეტი ხარისხი დაემატება. იმისათვის, რომ მაქსიმალურად გამოიყენოთ თქვენი რობოტული ინსტალაციები, თქვენ უნდა გესმოდეთ, როგორ მუშაობს და მუშაობს ყველა სახსარი. დამატებითი ინფორმაციისთვის, შეამოწმეთ ჩვენს ვებ – გვერდზე და გქონდეთ ყველა პასუხი თქვენს ყველა კითხვაზე.