EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 10 ივნისი
კოლაბორაციული რობოტი, ანუ კობოტი, არის მსუბუქი სამრეწველო რობოტის მკლავი, რომელიც შექმნილია ადამიანებთან ერთად სამუშაოდ, დამცავი ღობის გარეშე. ის ამას აღწევს სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვის გზით: თითოეულ სახსარში არსებული ბრუნვის მომენტის სენსორები აფიქსირებენ კონტაქტს და აჩერებენ ან აბრუნებენ მკლავს შეჯახების შედეგად დაზიანების გამომწვევ მიზეზამდე. ISO/TS 15066 განსაზღვრავს თანამშრომლობის ოთხ რეჟიმს, რომლებიც განსაზღვრავს, თუ რამდენად ახლოს შეუძლიათ ადამიანსა და რობოტს შორის მუშაობა. კობოტის ტვირთამწეობა 2026 წელს, როგორც წესი, 3 კგ-დან 30 კგ-მდეა, ხოლო დიაპაზონი დაახლოებით 600 მმ-დან 1,800 მმ-მდეა.
რა არის კობოტი და რით განსხვავდება ის სტანდარტული რობოტისგან
სიტყვა „თანამშრომლობითი“ აღწერს უსაფრთხოების შესაძლებლობას და არა რობოტის კატეგორიას მექანიკური დიზაინით. კობოტი კვლავ 6-ღერძიანი, არტიკულირებული მკლავიატურაა სერვოძრავებით, გადაცემათა კოლოფებით და ყველა სახსარზე დამონტაჟებული ენკოდერით. მას თანამშრომლობითს ხდის დამატებითი სენსორები და კონტროლი, რაც საშუალებას აძლევს მას უსაფრთხოდ გაიზიაროს სამუშაო სივრცე ადამიანთან, პლუს მექანიკური დიზაინი, რომელიც მორგებულია დაზიანების რისკის შესამცირებლად: მომრგვალებული ზედაპირები, დაბალი მოძრავი მასა, მოჭერის წერტილების არარსებობა და შეზღუდული სიჩქარე.
ჩვეულებრივი სამრეწველო რობოტი შექმნილია დაცულ უჯრედში სიჩქარის, სასარგებლო დატვირთვისა და განმეორებადობისთვის. ის ვარაუდობს, რომ მუშაობის დროს სამუშაო გარემოში ადამიანი არ იმყოფება. კობოტი პიკურ სიჩქარესა და სასარგებლო დატვირთვას საერთო სივრცეში მუშაობის შესაძლებლობის სანაცვლოდ ცვლის. შედეგად, განლაგების ეკონომიკა განსხვავებულია: კობოტის უჯრედი ხშირად გამოტოვებს შემოღობვას, სინათლის ფარდებს და იატაკის ზედა ნაწილს, რაც შემოღობილი სამრეწველო უჯრედისთვისაა საჭირო, რაც კობოტის ღირებულების დიდი ნაწილის წყაროა მცირე და საშუალო ზომის მწარმოებლებისთვის. კობოტების ტიპების სტრუქტურირებული ანალიზისა და მათი არჩევის შესახებ იხილეთ ჩვენი... კობოტების ტიპების, შერჩევისა და გამოყენების სრული სახელმძღვანელო, რომელსაც ეს სტატია ავსებს უსაფრთხოების ძირითადი მექანიზმების უფრო ღრმა მიმოხილვით.
რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციის 2025 წლის მსოფლიო რობოტიკის ანგარიშის თანახმად, კოლაბორაციული რობოტები ერთეულების ზრდის ტემპის მიხედვით სამრეწველო რობოტების ბაზრის ყველაზე სწრაფად მზარდ სეგმენტად რჩება, მიუხედავად იმისა, რომ ისინი მაინც წარმოადგენენ მთლიანი დანადგარების უმცირესობას. ზრდა კონცენტრირებულია ელექტრონიკის აწყობაში, მანქანა-დანადგარების მოვლასა და შეფუთვაში, სადაც ნაწილების წონა დაბალია და ადამიანსა და რობოტს შორის სიახლოვე ოპერაციულად სასარგებლოა.
როგორ მუშაობს კობოტი: უსაფრთხოების მექანიკა
კობოტის განმსაზღვრელი ტექნოლოგია არის ის, თუ როგორ აღიქვამს და ზღუდავს ის შეხების ძალას. 2026 წელს სამი მიდგომა დომინირებს და საწარმოო კობოტების უმეტესობა ერთზე მეტს აერთიანებს.
სახსრის ბრუნვის მომენტის სენსორი
თითოეულ სახსარს აქვს ბრუნვის მომენტის სენსორი, ანუ კონტროლერი სახსრის ბრუნვის მომენტს ძრავის დენის მიხედვით აფასებს. ნორმალური მოძრაობის დროს, კონტროლერმა იცის მოსალოდნელი ბრუნვის პროფილი დაპროგრამებული სიჩქარით დაპროგრამებული ტრაექტორიისთვის. როდესაც გაზომილი ბრუნვის მომენტი გადახრილია ზღურბლს მიღმა, კონტროლერი მას განმარტავს, როგორც მოულოდნელ გარე ძალას, შეჯახებას და იწვევს დამცავ გაჩერებას. რეაქციის დრო კონტაქტიდან გაჩერებამდე მილიწამების რიგისაა, რაც სწორედ ის ინარჩუნებს კონტაქტის ძალას დაზიანების ზღურბლზე დაბლა.
სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა (PFL)
სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა ყველაზე გავრცელებული თანამშრომლობითი მეთოდია. რობოტი დაპროექტებულია და კონფიგურირებულია ისე, რომ ყველაზე უარესი კონტაქტის შემთხვევაშიც კი, გადაცემული ძალა და წნევა რჩება ISO/TS 15066 დანართი A-ში მოცემულ ბიომექანიკურ ზღვრებზე ქვემოთ, სხეულის შესაბამისი რეგიონისთვის. ეს მიიღწევა დაბალი მოძრავი მასის, სიჩქარის ლიმიტების, მომრგვალებული გეომეტრიისა და ზემოთ აღწერილი ბრუნვის მომენტის სენსორული გაჩერების კომბინაციით. PFL არის ის, რაც კორობოტს საშუალებას აძლევს იმოძრაოს ღობისა და სინათლის ფარდის გარეშე მრავალ შემთხვევაში, რადგან თავად რობოტი წარმოადგენს უსაფრთხოების სისტემას.
სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგი
ალტერნატიული ან დამატებითი მეთოდი იყენებს გარე სენსორებს (უსაფრთხოების რეიტინგის მქონე ლაზერულ სკანერებს, 3D კამერებს ან უსაფრთხოების ხალიჩებს) ოპერატორის პოზიციის თვალყურის დევნებისთვის. რობოტი სრული სიჩქარით მუშაობს, როდესაც ახლოს არავინ არის, ანელებს მოძრაობას, როდესაც ადამიანი მიუახლოვდება და ჩერდება, თუ დამცავი დისტანცია დაირღვება. ეს საშუალებას აძლევს უფრო სწრაფ, მძიმე რობოტს იმოქმედოს თანამშრომლობით, მისი პროდუქტიული სიჩქარის შეზღუდვის გარეშე, როდესაც სამუშაო სივრცე თავისუფალია.
პრაქტიკაში, ყველაზე სუფთა განლაგებები აერთიანებს მეთოდებს: სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვას, როგორც საბაზისო უსაფრთხოების პრინციპს, სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგთან ერთად, რათა აღდგეს გამტარუნარიანობა, როდესაც ოპერატორი არ არის ადგილზე. ასაწყობი ხაზის განლაგებებიდან ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, კობოტი, რომელიც კონფიგურირებულია მხოლოდ ყველაზე უარესი შემთხვევის PFL სიჩქარისთვის, შეიძლება დაკარგოს თავისი პოტენციური გამტარუნარიანობის 40-დან 60 პროცენტამდე იმავე მკლავთან შედარებით, რომელსაც სამუშაო სივრცის გათავისუფლების შემთხვევაში სწრაფად მუშაობის უფლება აქვს, სწორედ ამიტომ გახდა ჰიბრიდული კონფიგურაციები ნაგულისხმევი მაღალი მოცულობის ხაზებზე.
ISO/TS 15066-ის მიხედვით თანამშრომლობის ოთხი რეჟიმი
ISO/TS 15066:2016, ტექნიკური სპეციფიკაცია, რომელიც ავსებს ISO 10218 სტანდარტს კოლაბორაციული ოპერაციებისთვის, განსაზღვრავს თანამშრომლობის ოთხ განსხვავებულ მეთოდს. ერთ აპლიკაციას შეუძლია გამოიყენოს ერთი ან გააერთიანოს რამდენიმე. უსაფრთხო კობოტის უჯრედის განსაზღვრის პირველი ნაბიჯი არის იმის გაგება, თუ რომელი რეჟიმი სჭირდება აპლიკაციას.
| თანამშრომლობის რეჟიმი | როგორ მუშაობს | ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედება | ტიპიური პროგრამა |
|---|---|---|---|
| უსაფრთხოების შეფასების მქონე მონიტორინგის მქონე გაჩერება | რობოტი ჩერდება, როდესაც ადამიანი შედის საერთო სივრცეში; განაგრძობს მუშაობას, როდესაც ის გადის | მოძრაობა არ არის, სანამ ადამიანი თანამშრომლობის ზონაში იმყოფება | რობოტის უჯრედის ხელით ჩატვირთვა/გადმოტვირთვა, პერიოდული საერთო სივრცის ამოცანები |
| ხელით მართვა | ოპერატორი ფიზიკურად ამოძრავებს ხელს ხელის მიმმართველი მოწყობილობის გამოყენებით; რობოტი იცავს გამოყენებულ ძალას. | პირდაპირი ფიზიკური ხელმძღვანელობა, რობოტის მოძრაობა ოპერატორის მიერ | სწავლების ბილიკები, დახმარებით აწევა, მცირე მოცულობის ნაწილების პოზიციონირება |
| სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგი | რობოტის სიჩქარის მასშტაბირება ოპერატორის მანძილის მიხედვით, რომელიც იზომება უსაფრთხოების სენსორებით | დინამიური სიჩქარის შემცირებასთან თანაარსებობა, სრული გაჩერება მინიმალურ მანძილზე | შერეული უჯრედები, სადაც ადამიანები და რობოტები მონაცვლეობით მუშაობენ სიახლოვეს |
| სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა | შეხების ძალა და წნევა შენარჩუნებულია ბიომექანიკური ზღვრების ქვემოთ დიზაინისა და კონტროლის გზით | პირდაპირი კონტაქტი დაშვებულია; რობოტი ჩერდება მოულოდნელი ძალის ზემოქმედებისას | ერთობლივი დავალების აწყობა, დანადგარების მოვლა, შეფუთვა ოპერატორებთან ერთად |
ISO/TS 15066-ის თანახმად, დანართ A-ში მოცემული ბიომექანიკური ლიმიტები სხეულის არეალის მიხედვით არის ორგანიზებული: სახისა და თავის ქალას ლიმიტები გაცილებით მკაცრია, ვიდრე ზედა მხრის ან ხელის, რადგან კონტაქტის შედეგები უფრო მძიმეა. რისკის სწორი შეფასება რობოტის ტრაექტორიის იმ ნაწილებს ასახავს, სადაც კონტაქტი შესაძლებელია, სხეულის იმ არეებთან, რომლებთანაც კონტაქტი შეიძლება მოხდეს, შემდეგ კი ადასტურებს, რომ ძალა და წნევა შესაბამის ზღვარს ქვემოთ რჩება. სწორედ ამიტომ, ერთი გამოყენებისთვის „უსაფრთხო“ კობოტი ავტომატურად არ არის უსაფრთხო მეორისთვის: ხელსაწყოს, ნაწილის ან განლაგების შეცვლის შემთხვევაში, კონტაქტის სცენარები იცვლება.
კობოტის ანატომია: კომპონენტები და სპეციფიკაციები
კობოტის სპეციფიკაციების ფურცელი პატარა სამრეწველო რობოტის მსგავსია, რამდენიმე თანამშრომლობისთვის სპეციფიკური დამატებით. შერჩევისას ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრები:
- Payload — ხელსაწყოს ფლანგზე მაქსიმალური მასა, მათ შორის მომჭერი ან ხელსაწყო. 2026 წელს კობოტის სასარგებლო დატვირთვაა 3, 5, 6, 10, 12, 16, 18, 20 და 30 კგ-მდე კლასში.
- მიღწევა — სამუშაო გარსის რადიუსი, როგორც წესი, 500 მმ-დან 1,800 მმ-მდე. პროდუქტის ოჯახში მანძილი და დატვირთვა ერთმანეთთან ურთიერთკავშირშია.
- განმეორებადობა — რამდენად ზუსტად უბრუნდება მკლავი დადგენილ წერტილს, როგორც წესი, ±0.02 მმ-დან ±0.1 მმ-მდე, ზომის მიხედვით. განმეორებადობა არ არის სიზუსტე; ის ზომავს თანმიმდევრულობას, რაც საჭიროა აწყობისა და მოვლის უმეტესი სამუშაოების დროს.
- თავისუფლების ხარისხები — ექვსი სტანდარტულია ზოგადი 3D ამოცანებისთვის; შვიდღერძიანი კობოტები გადატვირთულ სივრცეებში მოქნილობას მატებენ.
- ხელსაწყოს ფლანგი და შეყვანა/გამოყვანა — სამონტაჟო ინტერფეისი და დამჭერებისა და სენსორების ელექტრული/პნევმატური კავშირები, რომლებიც ხშირად მაჯის მეშვეობით ხორციელდება.
- უსაფრთხოების რეიტინგის მქონე ფუნქციები — კონფიგურირებადი უსაფრთხოების ზონები, სიჩქარის შეზღუდვები, ძალის შეზღუდვები და უსაფრთხოების შეფასების მქონე მონიტორინგის მქონე გაჩერება, ყველა სერტიფიცირებული ISO 10218-1 და IEC 61508/62061 ფუნქციური უსაფრთხოების დონეების შესაბამისად.
თანამშრომლობის შესაძლებლობა ძირითადად კონტროლერსა და სახსრის აღქმაშია და არა ერთ ხილულ კომპონენტში. სწორედ ამიტომ, იდენტური დატვირთვისა და მოქმედების არეალის მქონე ორი მკლავი შეიძლება მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდეს იმით, თუ რამდენად უსაფრთხოდ და სწრაფად ასრულებენ მოცემულ თანამშრომლობით დავალებას: განსხვავება უსაფრთხოების კონტროლერში, სენსორის გარჩევადობასა და შეჯახების აღმოჩენის რეგულირების ხარისხშია.
სად გამოიყენება კობოტები
კობოტებმა თავიანთი ადგილი დაიმკვიდრეს ისეთ სფეროებში, სადაც ნაწილების წონა მოკრძალებულია, ადამიანებთან სიახლოვე სასარგებლოა და მკლავის ხელახლა განლაგების მოქნილობა პიკური ციკლის დროზე მნიშვნელოვანია. 2026 წელს ყველაზე გავრცელებული გამოყენების ოჯახები:
მანქანების მოვლა
CNC მანქანების, ჩამოსხმის პრესებისა და პრეს-მუხრუჭების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა. კობოტი იღებს ცარიელ ნაწილს, ტვირთავს მანქანას, ელოდება ციკლს და ხსნის დასრულებულ ნაწილს. რადგან ოპერატორს კვლავ შეუძლია მანქანაზე წვდომა კობოტის გაჩერების შემდეგ, უჯრედი მოქნილი რჩება. ეს არის კობოტის ყველაზე დიდი გამოყენება დამონტაჟებული ბაზის მიხედვით.
აწყობა და ხრახნიანი ხრახნები
განმეორებითი დამაგრების, ჩასმისა და აწყობის ამოცანები, ხშირად ადამიანის თანდასწრებით, რომელიც უმკლავდება განსჯის ინტენსიურ ეტაპებს. ძალის გამოყენებით კონტროლირებადი კორობოტები კარგად ერგებიან ჩასმის ამოცანებს (დაჭერის, ფიქსაციის), სადაც დაპროგრამებული ძალის პროფილი ხელს უშლის ნაწილის დაზიანებას.
შეფუთვა და პალეტიზაცია
ყუთების შეფუთვა ხაზის ბოლოს და მსუბუქი პალეტიზაცია. კობოტური პალეტიზაციის მოწყობილობები ყუთებს ამუშავებენ მკლავის დატვირთვამდე, რითაც აწყობენ სტაბილურ დასტებს პალეტაზე. უფრო მძიმე ყუთებისთვის, დატვირთვა ხდება შემაკავშირებელი ფაქტორი და ამას ტრადიციული პალეტიზაციის რობოტი აკეთებს.
ხარისხის შემოწმება და ლაბორატორიის ავტომატიზაცია
კამერით ან სენსორებით აღჭურვილი კობოტები განმეორებით შემოწმების გავლებას ასრულებენ, ხოლო ლაბორატორიებში ისინი ამუშავებენ ნიმუშებს, პიპეტებს და ინსტრუმენტებს. ღობის გარეშე განლაგება შესაფერისია იმ გარემოსთვის, სადაც ადამიანები და აღჭურვილობა მჭიდროდ სკამებს იყენებენ.
შედუღება და ზედაპირის დამუშავება
კობოტების შედუღება სწრაფად განვითარდა საამქროებში, სადაც მოკლე ნაკერები და მცირე მოცულობა არ ამართლებს შემოღობილი შედუღების უჯრედის გამოყენებას. კობოტები ასევე ახერხებენ გახეხვას, გაპრიალებას და ბურუსების მოცილებას ძალის კონტროლით. მძიმე ნაწილებზე მაღალი მოცულობის მდგრადი შედუღებისთვის, შემოღობილი 6-ღერძიანი მკლავი რჩება შესაფერის ინსტრუმენტად, როგორც ეს ჩვენს სტატიაშია განხილული. შედუღების რობოტის სახელმძღვანელო მძიმე მრეწველობისთვის.
საშიში და ექსტრემალური გარემო
აფეთქებისადმი მდგრადი კობოტები თანამშრომლობით მუშაობას ავრცელებენ აალებადი ატმოსფეროს მქონე გარემოში, როგორიცაა ქიმიური, საღებავების და ენერგეტიკული ობიექტები. ესენი სტანდარტული კობოტის კორპუსების ნაცვლად სერტიფიცირებულ კორპუსებს საჭიროებენ. იხილეთ ჩვენი სპეციალური სახელმძღვანელო. აფეთქებისგან დაცული კობოტები სახიფათო გარემოსთვის სერტიფიცირების დეტალებისთვის.
კობოტი ინდუსტრიული რობოტის წინააღმდეგ: როდესაც თითოეული იმარჯვებს
კობოტსა და ჩვეულებრივ სამრეწველო რობოტს შორის არჩევანის გაკეთება გამოყენების საკითხია და არა იმის საკითხი, თუ რომელი ტექნოლოგიაა უფრო მოწინავე. ქვემოთ მოცემული მატრიცა ასახავს კომპრომისს.
| ფაქტორი | თანამშრომლობითი რობოტი | ჩვეულებრივი სამრეწველო რობოტი |
|---|---|---|
| Payload | ტიპიური 3-დან 30 კგ-მდე | 5-დან 800+ კგ-მდე |
| სიჩქარის | შეზღუდულია უსაფრთხოებისთვის; უფრო სწრაფია განცალკევების მონიტორინგით | მაღალი, ოპტიმიზებული ციკლის დროისთვის |
| უსაფრთხოების დაცვა | ხშირად ღობის გარეშე რისკის შეფასების შემდეგ | შემოღობილი საკანი, მსუბუქი ფარდები, ჩაკეტვები |
| იატაკის ფართი | კომპაქტური, დამცავი კვალის გარეშე | უფრო დიდი, მოიცავს უსაფრთხოების პერიმეტრს |
| გადანაწილება | სწრაფი; ხელის მოძრაობა შესაძლებელია დავალებებს შორის | უფრო ნელია; უჯრედი ნახევრად მუდმივია |
| შესაფერისი | დაბალი დატვირთვა, მაღალი ნაზავი, ადამიანის მიმდებარე ამოცანები | მაღალი მოცულობა, მაღალი დატვირთვა, მდგრადი ციკლი |
ამ არჩევანთან დაკავშირებული სრული გადაწყვეტილების ჩარჩოსთვის იხილეთ ჩვენი თანმხლები ანალიზი, კობოტი ინდუსტრიული რობოტის წინააღმდეგ: რომელი უნდა აირჩიოთ თქვენმა ქარხანამ 2026 წელსმოკლე ვერსია: კობოტი იმარჯვებს, როდესაც დატვირთვა დაბალია, განლაგება სასარგებლოა ადამიანებთან სივრცის გაზიარებით და ხაზი ხშირად იცვლება; ჩვეულებრივი რობოტი იმარჯვებს, როდესაც მოცულობა და დატვირთვა მაღალია და უჯრედის გამოყოფა შესაძლებელია.
კობოტის უსაფრთხოდ განლაგება: რისკის შეფასება
გავრცელებული მცდარი წარმოდგენაა, რომ კობოტი „უსაფრთხოა ყუთიდან ამოღებისთანავე“. მისი მკლავი შექმნილია კოლაბორაციული მუშაობისთვის, მაგრამ მთლიანობაში აპლიკაცია, მკლავი პლუს ინსტრუმენტი, ნაწილი, განლაგება და დავალება, არის ის, რაც უნდა შეფასდეს და სერტიფიცირდეს. ISO 10218-2 და ISO/TS 15066 სტანდარტების თანახმად, ინტეგრატორი (რომელიც შეიძლება იყოს საბოლოო მომხმარებელი) პასუხისმგებელია მთლიანი კოლაბორაციული აპლიკაციის რისკის შეფასებაზე.
- საფრთხეების იდენტიფიცირება. რობოტის ტრაექტორიის ყველა წერტილის რუკაზე მონიშნეთ, სადაც შესაძლებელია ადამიანთან კონტაქტი, ასევე ხელსაწყოებთან დაკავშირებული საფრთხეები (ბასრი დამჭერები, ცხელი ბოლოების ეფექტორები) და დამუშავებული ნაწილი.
- თანამშრომლობის რეჟიმის კლასიფიკაცია. გადაწყვიტეთ, დავალება ოთხი ISO/TS 15066 რეჟიმიდან რომელს იყენებს და ციკლის რომელი ფაზებისთვის.
- ბიომექანიკური ლიმიტების გადამოწმება. სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვით მუშაობისთვის, გამოთვლით ან ძალა-წნევის სატესტო მოწყობილობით გაზომვით, დაადასტურეთ, რომ თითოეული შესაძლო კონტაქტის შეხების ძალა და წნევა სხეულის ამ უბნისთვის დანართ A-ში მითითებულ ზღვარზე ნაკლები რჩება.
- უსაფრთხოების ფუნქციების კონფიგურაცია. უსაფრთხოების კონტროლერში დააყენეთ სიჩქარის, ძალისა და ზონის ლიმიტები და დაადასტურეთ ისინი.
- დოკუმენტირება და დადასტურება. ჩაიწერეთ შეფასება, შეადარეთ აწყობილი უჯრა მასთან და ხელახლა შეაფასეთ ინსტრუმენტის, ნაწილის ან განლაგების შეცვლის შემთხვევაში.
პრაქტიკაში, როდესაც EVST აპლიკაციის ინჟინრები ადგილზე ახორციელებენ კოლაბორაციულ უჯრედის დამონტაჟებას, ვალიდაციის დროს ყველაზე ხშირად აღმოაჩენენ, რომ მომჭერი ან ბასრი კიდის მქონე ნაწილი ქმნის კონტაქტის წნევას დანართი A-ს ლიმიტის ზემოთ, მიუხედავად იმისა, რომ თავად მკლავი ძალის ლიმიტების ფარგლებშია. გამოსწორების გზა, როგორც წესი, მომჭერის რედიზაინი, კიდის დამცავი ან სიჩქარის შემცირებაა დაზარალებული ბილიკის სეგმენტზე და არა სხვა რობოტი. ეს არის ნაბიჯი, რომელსაც მყიდველები ყველაზე ხშირად არასაკმარისად აფასებენ, როდესაც ვარაუდობენ, რომ კოლაბორატი გამორიცხავს უსაფრთხოების ინჟინერიის საჭიროებას.
EVST-ის კოლაბორაციული რობოტების ხაზი
EVST-მა, რომლის სათაო ოფისი ჩენდუში მდებარეობს, წარმოება კი ვენლინგში, შვიდი წლის განმავლობაში ავტომატიზაციის პროდუქცია 100-ზე მეტ ქვეყანაში გაგზავნა. მისი კოლაბორაციული რობოტების ხაზი მოიცავს 3 კგ-დან 30 კგ-მდე კლასამდე დატვირთვას, გამოქვეყნებული მოდელებით, მათ შორის 3 კგ / 620 მმ მკლავი, 6 კგ / 917 მმ მკლავი, 12 კგ / 1,300 მმ მკლავი და 18 კგ / 900 მმ მკლავი. EVST ასევე აწარმოებს აფეთქებისგან დაცულ კოლაბორაციულ რობოტებს სახიფათო ატმოსფეროებისთვის და კვების მომსახურების კოლაბორაციულ ხაზს, ტრადიციულ QJAR სამრეწველო რობოტებთან, SCARA-სთან და დელტა პროდუქტების ოჯახებთან ერთად.
EVST-ის სერტიფიცირების ჩანაწერის თანახმად, მისი კოლაბორაციული რობოტების წარმოების ხაზს აქვს IATF 16949 საავტომობილო დონის ხარისხის სერტიფიკატი, ხოლო მის პროდუქტებს აქვთ CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატები. აფეთქებისადმი მდგრადი კობოტი შეფასებულია აალებადი ატმოსფეროებში გამოსაყენებლად, რაც აფართოებს კოლაბორაციულ მუშაობას ისეთ გარემოში, სადაც სტანდარტული კობოტის კორპუსები ვერ შედიან. კომპანიას ასევე აქვს ერთი მინიჭებული გამოგონების პატენტი (CN ZL 2020 1 1601091.6), ოთხი გამოგონების პატენტი არსებითი ექსპერტიზის ფარგლებში და ორი საავტორო უფლება პროგრამული უზრუნველყოფის შესახებ, რომელსაც მხარს უჭერს 100+ ქვეყანას მოცული საველე საინჟინრო ქსელი ადგილზე ექსპლუატაციაში გაშვებისა და რისკების შეფასების მხარდაჭერისთვის.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რას წარმოადგენს კოლაბორაციული რობოტი მარტივად რომ ვთქვათ?
კოლაბორაციული რობოტი არის რობოტის მკლავი, რომელიც შექმნილია ადამიანებთან უსაფრთხოდ სამუშაოდ, დამცავი ღობის გარეშე. ის იყენებს სახსრებში არსებულ ბრუნვის მომენტის სენსორებს კონტაქტის აღმოსაჩენად და სწრაფად გასაჩერებლად. ის შექმნილია დაბალი მასით, შეზღუდული სიჩქარითა და მომრგვალებული ზედაპირებით, რათა ნებისმიერი კონტაქტი დარჩეს ძალისა და წნევის იმ ზღვრებზე დაბალი, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება, როგორც ეს განსაზღვრულია ISO/TS 15066 სტანდარტში.
კობოტებს ნამდვილად არ სჭირდებათ დამცავი ღობე?
ხშირად, მაგრამ არა ავტომატურად. ღობის საჭიროება დამოკიდებულია მთლიანი გამოყენების, მკლავისა და მისი ხელსაწყოს, ნაწილისა და დავალების რისკის შეფასებაზე. შეფასების შემდეგ დაბალი დატვირთვისა და დაბალი სიჩქარის მქონე მრავალი აპლიკაცია ღობის გარეშე მუშაობს. თუმცა, ბასრი ხელსაწყო, მძიმე ან ბასრი კიდის მქონე ნაწილი ან მაღალი სიჩქარის მოთხოვნა შეიძლება იწვევდეს დამატებით დაცვას ან სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგს. კობოტი უზრუნველყოფს ღობის გარეშე განლაგებას; რისკის შეფასება ადასტურებს, დასაშვებია თუ არა ის.
რა დატვირთვა და რა მასშტაბის არეალი მჭირდება კობოტს?
ნაწილის წონა და დამჭერის წონა დაამატეთ სასარგებლო დატვირთვის ზომას და დატოვეთ დაახლოებით 20-30 პროცენტიანი ზღვარი. მცირე ზომის ნაწილების მანქანური დამუშავებისთვის, ჩვეულებრივ, გამოიყენება 5-დან 10 კგ-მდე მკლავი; პალეტიზაციის ან უფრო მძიმე ტვირთის გადასატანად - 16-დან 30 კგ-მდე. დამუშავების სიგრძე უნდა მოიცავდეს დავალების მთელ სამუშაო დიაპაზონს, როგორც წესი, 600 მმ-დან 1,300 მმ-მდე სამუშაო მაგიდის და მანქანური დამუშავებისთვის, ხოლო პალეტიზაციისთვის - უფრო გრძელი.
რა განსხვავებაა ISO 10218-სა და ISO/TS 15066-ს შორის?
ISO 10218 (ნაწილი 1 და 2) წარმოადგენს სამრეწველო რობოტებისა და მათი ინტეგრაციის ძირითად უსაფრთხოების სტანდარტს. ISO/TS 15066 არის ტექნიკური სპეციფიკაცია, რომელიც ავსებს მას სპეციალურად კოლაბორაციული მუშაობისთვის, დაამატებს ოთხ კოლაბორაციულ რეჟიმს და ბიომექანიკური ძალისა და წნევის ლიმიტებს მის დანართ A-ში. კოლაბორაციულმა აპლიკაციამ ორივე უნდა დააკმაყოფილოს. მყიდველზე ორიენტირებული დაყოფისთვის იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო. კობოტების უსაფრთხოების სტანდარტები EVST პროდუქტის საიტზე.
რამდენად სწრაფად შეუძლია კობოტს გადაადგილება?
სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვის რეჟიმში, კობოტის სიჩქარე შეზღუდულია, ამიტომ ყველაზე უარესი შემთხვევის კონტაქტი ბიომექანიკურ ზღვრებში რჩება, ხშირად ჩვეულებრივი რობოტის მაჩვენებელზე გაცილებით დაბალი. სიჩქარისა და დაშორების მონიტორინგის საშუალებით, იგივე ხელი შეიძლება მექანიკურ მაქსიმუმთან ახლოს იმოძრაოს, როდესაც დამცავ ზონაში ოპერატორი არ არის, შემდეგ კი შეანელოს ან გაჩერდეს, როდესაც ადამიანი მოახლოვდება. ჰიბრიდული კონფიგურაციები დაკარგული გამტარუნარიანობის უმეტეს ნაწილს აღადგენს და ამავდროულად ინარჩუნებს თანამშრომლობით უსაფრთხოებას.
სად წავიდეთ შემდეგ
კონკრეტული კობოტის დასატვირთად და მიწოდების მოთხოვნასთან შესატყვისად, ციტატისკენ მიმავალი გზის მითითებით, იხილეთ EVST პროდუქტის საიტის სახელმძღვანელო. კოლაბორაციული რობოტის დატვირთვის შერჩევა 3 კგ-დან 30 კგ-მდეუსაფრთხოების სტანდარტების დეტალებისთვის, რომლებიც მყიდველებს სჭირდებათ ღობის გარეშე უჯრედის მითითებამდე, იხილეთ კობოტების უსაფრთხოების სტანდარტების ახსნა მყიდველებისთვისუფრო ფართო „აწყობა ან ყიდვა“ გადაწყვეტილების მისაღებად წაიკითხეთ კობოტი ინდუსტრიული რობოტის წინააღმდეგდა შემოსავლების შესაფასებლად, ჩვენი მცირე და საშუალო საწარმოების წარმოებისთვის cobot ROI კალკულატორიშესყიდვებთან დაკავშირებული კითხვების შემთხვევაში, EVST-ის გაყიდვების სამსახურთან დაკავშირება შესაძლებელია შემდეგი ბმულის საშუალებით: საკონტაქტო გვერდი.
ავტორის შესახებ: EVST-ის სარედაქციო ჯგუფი წერს სამრეწველო რობოტიკისა და ინტელექტუალური წარმოების შესახებ ინჟინრებისა და ოპერაციების ლიდერებისთვის, რომლებიც აფასებენ ავტომატიზაციის პროექტებს. EVST-მა (EVS TECH CO., LTD), რომელიც დაარსდა ჩენდუში 2018 წელს, განახორციელა 600-ზე მეტი ავტომატიზაციის პროექტი და გაგზავნა 100-ზე მეტ ქვეყანაში, IATF 16949 საავტომობილო დონის სერტიფიკატით და CE / SGS / TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით QJAR, კოლაბორაციული რობოტის, SCARA-ს და დელტა პროდუქტის ოჯახებში.