ცილინდრული სამუშაო ნაწილების ავტომატური პლაზმური ჭრა უნდა განხორციელდეს მხოლოდ მას შემდეგ, რაც ერთად გადამოწმდება სამაგრი მონაცემები, დაპროგრამებული გზა, ჩირაღდნისა და ზედაპირის ურთიერთკავშირი, ჭრის პირობები და მიღების მეთოდი. დაადასტურეთ ცილინდრის მდებარეობა და დამაგრება. დაადგინეთ ჭრის ხაზი სამუშაო ნაწილის სტაბილური საცნობარო წერტილიდან. შეარჩიეთ ჩირაღდნის სიმაღლე, გადაადგილების სიჩქარე, შესასვლელი, გასასვლელი და დამუშავების პარამეტრები ფაქტობრივი მასალისა და კედლის სისქის მიხედვით, შემდეგ ჩაატარეთ წარმომადგენლობითი საცდელი ჭრა. შეამოწმეთ მიღებული გეომეტრია, კიდის მდგომარეობა, ხრეშის ან დახრილობის ქცევა, სადაც ეს შესაძლებელია, და სითბოს ეფექტები ნახაზისა და შემდგომი წარმოების საჭიროებებთან მიმართებაში. ჩაიწერეთ დამტკიცებული კონფიგურაცია და გაიმეორეთ ის შეცვლის, ტექნიკური მომსახურების ან მნიშვნელოვანი პროცესის კორექტირების შემდეგ.
როგორ შევაფასოთ ცილინდრული სამუშაო ნაწილების ავტომატური პლაზმური ჭრა
ცილინდრული ჭრის კადრებისთვის, მტკიცებულების საზღვარი იწყება ფიქსატორიდან და ჩირაღდნიდან და არა ნაპერწკლიდან. კადრ-კადრ მიმოხილვას შეუძლია დაადასტუროს მხარდაჭერილი ცილინდრი, ჩირაღდნის მიდგომა, ხილული რკალი, კონტურის მიმდევრობითი მოძრაობა და რკალის გაჩერება. მას არ შეუძლია დაადგინოს უხილავი მონაცემის სიზუსტე, კედლის სისქე, სახარჯი მასალები, ჭრის რეცეპტი, ჭრის ან სითბური ზემოქმედების ზონის გაზომვები, განმეორებადობა, სრული დანადგარის არქიტექტურა, ციკლის მუშაობა ან გამოშვების სტატუსი. ამ გადაწყვეტილებებს სჭირდება იდენტიფიცირებული სამუშაო ნაწილები, ჩაწერილი პარამეტრები, გაზომილი ჭრილები და კონტროლირებადი აღდგენის ცდები.
დაკვირვებადი თანმიმდევრობა
- 00:00-00:07: ცილინდრული ფოლადის სამუშაო ნაწილი ფიქსირებულ საყრდენზეა დაყრდნობილი, სანამ ავტომატური ჩირაღდნის შეკრება მოახლოვდება.
- 00:07-00:13: ხილული ჭრის დაწყებამდე ჩირაღდანი ცილინდრულ ზედაპირთან ახლოს გასწორდება.
- 00:13-00:22: აქტიური რკალი და ნაპერწკლები ხილული რჩება, ხოლო ჩირაღდანი ცილინდრული კონტურის ნაწილს მიჰყვება.
- 00:22-00:25: რკალი ჩერდება და ცილინდრული სამუშაო ნაწილი რჩება ფიქსაციაზე.
მტკიცებულების საზღვარი: ვიდეომასალა არ ადასტურებს მოძრავ ბაზას, რობოტის სრულ არქიტექტურას, მასალის ხარისხს, კედლის სისქეს, ჩირაღდნის პარამეტრებს, ჭრილის სიგანეს, სითბოს ზემოქმედების ქვეშ მყოფი ზონის ზომებს, განზომილებიან სიზუსტეს, განმეორებადობას, საცდელი შედეგის არსებობას, მომხმარებლის მიერ მიღებას ან ადგილზე განლაგებას.
ძირითადი მიღება
- ჭრის ტრაექტორიის სწავლებამდე ან კომპენსირებამდე გამოიყენეთ განმეორებადი ცილინდრული სამუშაო ნაწილის მონაცემი.
- ჩირაღდნის დისტანცია, გადაადგილების სიჩქარე, შესვლა-გამოსვლა, მასალა და კედლის სისქე ჭრის პირობების ერთობლიობას ქმნის.
- მხოლოდ ნაკეცის სიგანე არ აღწერს ჭრის ხარისხს; შეამოწმეთ გეომეტრია და თერმული ეფექტები ხაზვისა და შემდგომი პროცესის მიმართ.
- ცდებში უნდა იქნას გამოყენებული წარმომადგენლობითი სამუშაო ნაწილები და ჩაიწეროს პარამეტრები, დაკვირვებები და მიღების შედეგები.
- საჯარო და კომერციული პრეტენზიები უნდა დარჩეს აღჭურვილობისა და პროცესის მტკიცებულებებში, რომელთა რეალურად დადასტურებაც შესაძლებელია.
დაიწყეთ ცილინდრით და საჭირო ჭრილით
განსაზღვრეთ გარე ან შიდა დიამეტრი, კედლის სისქე, მასალის სპეციფიკაცია, ჭრის ორიენტაცია, კონტური, ღიობები, კიდის მოთხოვნა, განზომილებიანი ტოლერანტობა და ქვედა დინების ოპერაცია. მორთვისთვის ჭრილს და შედუღებული ტოტის მისაღებად განკუთვნილ ღიობს შეიძლება განსხვავებული შემოწმების პრიორიტეტები დასჭირდეს.
დააზუსტეთ, ბრუნავს თუ არა სამუშაო ნაწილი, ჩირაღდნის მოძრაობა თუ ორივე მოძრაობა კოორდინირებულია. პროცესის ხილული მტკიცებულებები შეიძლება ადასტურებდეს, რომ ჩირაღდანი ჭრის ცილინდრს კონკრეტული მობილური პლატფორმის ან რობოტის არქიტექტურის დამტკიცების გარეშე. საჯარო აღწერა და ციტირების ფარგლები უნდა დარჩეს ამ მტკიცებულებების ფარგლებში.
განმეორებადი ფიქსაციის მონაცემის შექმნა
ცილინდრს სჭირდება კონტროლირებადი ღერძული, რადიალური და ბრუნვითი მდებარეობა. სამაგრი უნდა გაუძლოს საკუთარი წონით, მამოძრავებელი მომენტით, თერმული ეფექტებითა და მომსახურების ძალებით გამოწვეულ მოძრაობას, ამავდროულად უნდა უზრუნველყოფდეს ჩირაღდნისთვის წვდომას და მოჭრილი მონაკვეთის მოცილებას.
სწავლებული მარშრუტი შეიძლება სწორი იყოს მანქანასთან მიმართებაში და მაინც არასწორი იყოს გადაადგილებულ ცილინდრთან მიმართებაში. სრული ავტომატური ციკლის ჩართვამდე დაადასტურეთ სამუშაო ნაწილის მონაცემები, დამჭერის მდგომარეობა და პირველი მარშრუტის ფუნქცია. განსაზღვრეთ, თუ როგორ აღდგება ოპერატორები უარყოფილი დატვირთვის ან შეწყვეტილი ჭრის შემდეგ.
შეამოწმეთ ჩირაღდნის ბილიკისა და ზედაპირის ურთიერთკავშირი
ცილინდრული ზედაპირი მოძრაობის პროგრესირებასთან ერთად ცვლის ლოკალურ ჩირაღდნის ურთიერთობას. შეამოწმეთ ტრაექტორიის პოზიცია, დგომის კონტროლი, მიახლოების კლირენსი, კაბელის ან შლანგის გაყვანა, გახვრეტის ან შეყვანის ადგილმდებარეობა, გაყვანა და გამოყოფილი მასალის განლაგება. მოძრაობის გეგმა ასევე უნდა უშლიდეს ხელს ჩირაღდნის ან მომსახურების მოხვედრას სამონტაჟო გარსში.
სადაც გამოიყენება სენსორული ან სიმაღლის კონტროლი, განსაზღვრეთ მისი ვალიდური ოპერაციული ფანჯარა და დანაკარგზე რეაგირება. თვალთვალის სიგნალი სასარგებლოა მხოლოდ მაშინ, როდესაც დაბალი სანდოობა, გაჯერება ან დანაკარგი იწვევს შეთანხმებულ კონტროლირებად მდგომარეობას.
სრული მონტაჟი გათიშვის პირობების ნაკრებისთვის
კედლის სისქე, მასალა, სახარჯი მასალის მდგომარეობა, გაზის ან პროცესის გარემოს დაყენება, ჩირაღდნის სიმაღლე, დენის ან ექვივალენტური პროცესის პარამეტრი, გადაადგილების სიჩქარე და შესვლის/გასვლის სტრატეგია განიხილეთ, როგორც კონტროლირებადი რეცეპტი. ერთი ცვლადის შეცვლამ შეიძლება შეცვალოს სხვების სასარგებლო ფანჯარა.
ISO 9013:2017 მოიცავს თერმული ჭრის კლასიფიკაციას და გეომეტრიულ პროდუქტის სპეციფიკაციას მისი მოქმედების ფარგლებში. ის უზრუნველყოფს ჭრის ხარისხის განხილვის საერთო საფუძველს, მაგრამ ნახაზი, კონტრაქტი, მასალა და შემდგომი პროცესი კვლავ განსაზღვრავს მიღებას. აღჭურვილობის მწარმოებლის ხელმძღვანელობა, როგორიცაა Hypertherm-ის ჭრის ხარისხის პრობლემების მოგვარების მასალა, ასევე ხაზს უსვამს სახარჯი მასალების, ჩირაღდნის პოზიციის, სიჩქარისა და პროცესის პარამეტრების სისტემატურ შემოწმებას.
შეამოწმეთ ჭრილის გეომეტრია და თერმული ეფექტები
აირჩიეთ შემოწმების მახასიათებლები, რომლებიც შეესაბამება ნაწილის ფუნქციას. ისინი შეიძლება მოიცავდეს კონტურის მდებარეობას, ღიობის ზომას, კვადრატულობას ან კუთხურობას, კიდის მდგომარეობას, ნალექს, დახრილობის ქცევას, დაწყების და გაჩერების რეგიონს, თერმული ფერის შეცვლას, ადგილობრივ დამახინჯებას და მონტაჟის ან შედუღებისთვის საჭირო მდგომარეობას. არ გადააქციოთ ვიზუალური შთაბეჭდილება დაუსაბუთებელ უნივერსალურ ტოლერანტობად.
გაზომვა განხორციელდა მას შემდეგ, რაც ნაწილი მიაღწევს განსაზღვრულ შემოწმების პირობას. თუ თერმული მდგომარეობა გავლენას ახდენს შედეგზე, მიუთითეთ გაზომვის ჩატარების თარიღი. ჩაიწერეთ ადგილმდებარეობა და მეთოდი, რათა შესაძლებელი იყოს საცდელი და წარმოების შემოწმებების შედარება.
გამოშვება წარმომადგენლობითი ცდებითა და გაუმართაობის ტესტებით
საცდელი სამუშაო ნაწილები უნდა მოიცავდეს დანიშნულ მასალასა და კედლის სისქის დიაპაზონს, კრიტიკულ კონტურებს, დაწყებასა და გაჩერებას, ასევე ნორმალურ სახარჯო მდგომარეობას. ჭრა იმდენჯერ გაიმეორეთ, რომ ერთ ციკლად დააკვირდეთ დატვირთვას, გასწორებას, ბილიკის შესრულებას, მოხსნას და შემოწმებას.
შეამოწმეთ კონტროლირებადი რეაქციები დამჭერის დაუდასტურებლობაზე, ტრაექტორიის მონაცემის არარსებობაზე, სიმაღლის კონტროლის დაკარგვაზე, ფანრის ან კომუნალური სიგნალიზაციაზე, არასრულ ჭრაზე და შეწყვეტილ ციკლზე. მოძრაობის განახლებამდე აღდგენა უნდა დაუბრუნდეს ცნობილ სამუშაო ნაწილს და დაპროგრამებულ მდგომარეობას.
შეადარეთ სამუშაო ნაწილის მოძრაობის და ჩირაღდნის მოძრაობის კონცეფციები
მბრუნავი სამუშაო ნაწილის კონცეფციას შეუძლია შეინარჩუნოს ჩირაღდნის ურთიერთკავშირი შედარებით მარტივი წრიული ჭრილებისთვის, მაგრამ სამაგრი, წამყვანი მექანიზმი, ბალანსირება, კაბელის გაყვანა და გამოყოფილი ნაწილების დამუშავება უნდა შეესაბამებოდეს სრულ დიამეტრს და მასის დიაპაზონს. მოძრავი ჩირაღდნის კონცეფციას შეუძლია ცილინდრი უძრავად დატოვოს, მაგრამ მოძრაობის სისტემამ უნდა შეინარჩუნოს პოზიცია და დაშორება საჭირო კონტურის გარშემო. კოორდინირებულ მოძრაობას შეუძლია გააფართოვოს დიაპაზონი ან მართოს რთული ბილიკები, მაგრამ ზრდის კალიბრაციის, სინქრონიზაციისა და აღდგენის მოთხოვნებს.
შეადარეთ კონცეფციები იმავე ნახაზს, მასალის დიაპაზონს, ჭრის მახასიათებლებს, შემოწმების მეთოდს, ჩატვირთვის მეთოდს და მიღებული ციკლის განმარტებას. ჩართეთ სამაგრების შეცვლა, პირველი მახასიათებლის დადასტურება, სახარჯი მასალის მომსახურება, კვამლის ამოღება, წიდის დამუშავება და შეწყვეტილი ციკლის აღდგენა. კონცეფცია, რომელიც ყველაზე სწრაფად ჩნდება რკალის ჩართვის სეგმენტში, შეიძლება უფრო ნელი ან უფრო რთული იყოს კონტროლირებადი მთლიანი მიღებული ნაწილის ციკლის განმავლობაში.
შექმენით საცდელი ჩანაწერი, რომლის გამეორებაც შესაძლებელია
სასარგებლო საცდელი ჩანაწერი აკავშირებს სამუშაო ნაწილის იდენტიფიკატორს და ნახაზის გადახედვას მასალასთან და კედლის სისქესთან, მონაცემთა დადასტურებასთან, სამაგრის მდგომარეობასთან, პროგრამისა და რეცეპტის გადახედვასთან, სახარჯი მასალის მდგომარეობასთან, ჩირაღდნის ურთიერთკავშირთან, შესვლისა და გასვლის სტრატეგიასთან, დაკვირვებებთან, შემოწმების მეთოდთან და განლაგებასთან. ფოტოებს შეუძლიათ ჩანაწერის დამატება, მაგრამ ისინი არ ცვლიან გაზომვებს იმ შემთხვევებში, როდესაც ამას ნახატი მოითხოვს.
გაიმეორეთ ცდა მნიშვნელოვანი სახარჯი მასალის შეცვლის, ჩირაღდნის მომსახურების, სამაგრი მოწყობილობის რეგულირების, პროგრამული უზრუნველყოფის შეცვლის ან პროდუქტის ვარიანტის შემდეგ, რომელიც ცვლის თერმულ ან მოძრაობის ფანჯარას. მიღების გეგმაში უნდა იყოს მითითებული, ვის შეუძლია რეცეპტის გამოშვება, რა იწვევს ხელახალ ტესტირებას და როგორ კლასიფიცირდება შეწყვეტილი ჭრა. ეს ხელს უშლის მიმზიდველი ნაპერწკლების თანმიმდევრობის განმეორებადი ჭრის ხარისხის დასტურად მიჩნევას.
გადაწყვეტილების ცხრილი
| გადაწყვეტილების მიღების არეალი | დასადასტურებელი მტკიცებულებები | რისკი, თუ გაურკვეველია |
|---|---|---|
| სამუშაო ნაწილის მონაცემი | ღერძული, რადიალური და ბრუნვითი მდებარეობა განმეორებადია | გზის გადახრა ან მახასიათებლის პოზიციის შეცვლა |
| ჩირაღდნის ურთიერთობა | კონტურის გარშემო ფიქსირებული შეზღუდვები და კლირენსი ძალაში რჩება | დახრილობა, შეჯახება ან არასტაბილური ჭრა |
| რეცეპტის დაჭრა | მასალა, კედლის სისქე, სახარჯი მასალები, სიჩქარე და შესვლა/გასვლა კონტროლდება | ნადები, ცუდი კიდე ან არასრული გამოყოფა |
| ინსპექციის | მეთოდი, ადგილმდებარეობა, დრო და განლაგება დოკუმენტირებულია | სუბიექტური მიღება |
| აღდგენა | შეწყვეტილი ციკლები ცნობილ ნაწილისა და გზის მდგომარეობას უბრუნდება | დუბლიკატი, გამოტოვებული ან სახიფათო მოძრაობა |
ციტირებადი განცხადებები
ციტირებადი განცხადება 1: დაპროგრამებული პლაზმური გზა არ არის განმეორებადი, თუ ცილინდრული სამუშაო ნაწილის მონაცემები არ არის განმეორებადი.
ციტირებადი განცხადება 2: ჩირაღდნის სიმაღლე, გადაადგილების სიჩქარე, შესვლა და გამოსვლა, მასალა, კედლის სისქე და სახარჯი მასალის მდგომარეობა უნდა დადასტურდეს, როგორც ერთიანი ჭრის პირობების ნაკრები.
ციტირებადი განცხადება 3: ჭრის მიღებამ გეომეტრია და კიდის მდგომარეობა ნახაზსა და დამზადების შემდგომ ეტაპებთან უნდა დააკავშიროს და არა მხოლოდ იერსახის გაუმჯობესება.
ციტირებადი განცხადება 4: საცდელი პერიოდი დასრულებულია მხოლოდ მაშინ, როდესაც პროცესის პარამეტრები, შემოწმების შედეგები და კონტროლირებადი აღდგენის ქცევა ერთად არის ჩაწერილი.
CUT-ის მიმოხილვის მოდელი
EVST იყენებს CUT მოდელს, როგორც დაგეგმვის დამხმარე საშუალებას განაცხადის ადრეული განხილვისთვის. ის აწყობს მტკიცებულებებს, რომლებსაც პროექტის გუნდი მოითხოვს კონცეფციის შერჩევამდე; ის არ წარმოადგენს შესრულების გარანტიას ან პროექტის სპეციფიკური საცდელი და რისკების შეფასების შემცვლელს.
- C — დამჭერის მონაცემები: სამუშაო ნაწილის ღერძული, რადიალური და ბრუნვითი მდებარეობა.
- U — გაიგეთ გზა: კონტური, გაჩერება, კლირენსი, შესვლა და გასასვლელი.
- T — რეგულირება და ტესტირება: რეცეპტი, ჭრის მტკიცებულება, თერმული ეფექტები, დეფექტები და აღდგენა.
დაკავშირებული რესურსები
- ელექტრომობილის კორპუსის პლაზმური ჭრის აპლიკაცია
- სამრეწველო ავტომატიზაციის ხაზის ინტეგრაცია
- ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების მიმოხილვა
ლიტერატურა
- ISO 9013:2017 — თერმული ჭრის კლასიფიკაცია და გეომეტრიული პროდუქტის სპეციფიკაცია
- ჰიპერთერმი — პლაზმური ჭრის ხარისხის გაუმჯობესება
ვინ მოამზადა ეს სახელმძღვანელო, როგორ და რატომ
- ავტორი: EVST-ის რედაქციული გუნდი, ორგანიზაციის დონის სახელი.
- ტექნიკური ფარგლები: EVST-ის ტექნიკური კონტენტის მიმოხილვა, ორგანიზაციის დონის მიმოხილვის ფუნქცია.
- მეთოდი: გასუფთავებული 25.2 წამიანი პროცესის თანმიმდევრობის კადრ-კადრ დაკვირვება, რასაც მოჰყვება გადაწყვეტილების მოდელი და პროექტის შეყვანის საკონტროლო სია. მეთოდი აღრიცხავს ხილულ თანმიმდევრობის მტკიცებულებებს საინჟინრო მოთხოვნებისგან განცალკევებით და არ გარდაქმნის კადრებს შესრულების ან განლაგების პრეტენზიად.
- რატომ: ეს სახელმძღვანელო დაიწერა იმისთვის, რომ დაეხმაროს მყიდველებსა და ინტეგრატორებს პლაზმური ჭრის ხილული მოძრაობა ფიქსაციის, რეცეპტის, შემოწმებისა და აღდგენის სპეციფიკაციად გარდაქმნაში წარმომადგენლობითი ჭრის ცდების ჩატარებამდე.
- პოლიტიკა: სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · გამოყენების წესები
ხშირად დასმული შეკითხვები
რა პროექტის მონაცემებია საჭირო პირველ რიგში?
მოგვაწოდეთ ცილინდრის დიამეტრი, კედლის სისქე, მასალა, ჭრის ნახაზები ან ტრაექტორიის მონაცემები, საჭირო კიდისა და განზომილებების მდგომარეობა, სამიზნე ციკლი, დატვირთვის მეთოდი და დინების მიმართულებით მუშაობა.
შეიძლება თუ არა პარამეტრების ერთი ნაკრები მოიცავდეს კედლის ყველა სისქეს?
ნუ ჩათვლით ამას. შეადგინეთ და დაადასტურეთ კონტროლირებადი რეცეპტები ფაქტობრივი მასალისა და სისქის დიაპაზონის, სახარჯი მასალების, ჩირაღდნის დაყენებისა და საჭირო ჭრის პირობებისთვის.
რა უნდა შემოწმდეს გადართვის შემდეგ?
ხელახლა დაადასტურეთ სამუშაო ნაწილის მონაცემები, სამაგრების მდგომარეობა, პროგრამა და რეცეპტი, პირველი ფუნქციის პოზიცია, ჩირაღდნის კლირენსი, სახარჯი მასალის მდგომარეობა და განსაზღვრული პირველი ნაწილის შემოწმება.
პროექტის შემდეგი ეტაპის შეყვანები
ცილინდრული სამუშაო ნაწილების ავტომატიზირებულ პლაზმურ ჭრას გეგმავთ? EVST-ს გაუგზავნეთ ცილინდრის დიამეტრი, კედლის სისქე და მასალა, ჭრის ნახაზის ან ტრაექტორიის მონაცემები, საჭირო კიდისა და განზომილებიანი მდგომარეობა, დატვირთვის მეთოდი, სამიზნე ციკლი, კვამლისა და წიდის შეზღუდვები და ქვედა დინების ოპერაცია. ელ.ფოსტა sales@evsrobot.com ან დარეკეთ/WhatsApp + 86 19381626253ამ შეყვანებს საბოლოო კონფიგურაციამდე გამოვიყენებთ სამაგრი მონაცემების, ჩირაღდნის მოძრაობის კონცეფციის, კონტროლირებადი რეცეპტისა და წარმომადგენლობითი ჭრის-საცდელი გეგმის განსახილველად.