შედუღების რობოტების გამოყენება და შემთხვევის შესწავლა სამშენებლო მანქანების ინდუსტრიაში

შედუღების რობოტის გამოყენება ხელით შედუღების თანდათანობით ჩანაცვლებისთვის გარდაუვალი ტენდენცია გახდა სამშენებლო მანქანების ინდუსტრიის განვითარებაში. შემდუღებელი რობოტები სულ უფრო მეტად არიან ჩართულნი სამშენებლო ტექნიკებში, როგორიცაა სატვირთო მანქანა, ექსკავატორი, მტვირთავი და ნაწილები, როგორიცაა სატვირთო ავზი, ჩანგალი ჩარჩო, სატვირთო ჭურვი, სტანდარტული ბუკეტი, მტვირთავი ნაწილები. ამის მიზეზი არის იმის გამო, რომ შედუღების რობოტების კონფიგურაცია განაგრძობს განახლებას, შედუღების რობოტებმა შეიმუშავეს მრავალი ფუნქცია, როგორიცაა კონტაქტის ზონდირება, რკალის თვალყურის დევნება და ლაზერული თვალთვალიც კი. გარდა ამისა, შედუღების რობოტის მკლავი უფრო გრძელი და გრძელია იგივე მაღალი განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტით.

მოდით გადავხედოთ სამშენებლო ტექნიკის წარმოებაში გამოყენებული შედუღების რობოტების ზოგიერთ შემთხვევას:

●ფორლიფის ჩარჩოს შედუღება●

 

 

1. ამ პროექტში გამოყენებულია Qianjiang qjr6-3 რობოტი. რობოტს აქვს 6 კგ დატვირთვა, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე ± 0.05 მმ, მკლავის სიგრძე 2001 მმ და დიდი სამუშაო ადგილი. შესაფერისია დიდი და დიდი პროდუქტების შესადუღებლად. მისი გამოყენება შესაძლებელია Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET და სხვა ძირითადი შედუღების აპარატებთან, რომლებსაც შეუძლიათ ნახშირბადოვანი ფოლადის, უჟანგავი ფოლადის, ალუმინის შენადნობის და სხვა მასალების შედუღება.

2. პროექტში გამოყენებული ორღერძიანი U-ს ფორმის პოზიციონერი და იარაღის გამწმენდი სადგური კონტროლდება რობოტის მართვის კაბინეტით. შედუღების პროცესის დროს რობოტს და პოზიციონერს შეუძლიათ კოორდინაციულად გადაადგილება ისე, რომ პოზიციონერი მართავდეს საკონტროლო კაბინეტს, რაც ზოგავს ადგილს.

3. პოზიციონერის გადაადგილების ფუნქციას შეუძლია შექმნას შედუღების ნაკერის პოზიცია, რომელსაც რობოტი ვერ აღწევს ან არ არის ხელსაყრელი შედუღებისთვის. შედუღების პროცესში მას შეუძლია შედუღების სამუშაო ნაწილმა მიიღოს იდეალური შედუღების პოზიცია. შედუღების იარაღს შეუძლია შედუღება საუკეთესო შედუღების პოზით, რაც აფართოებს რობოტის შედუღების დიაპაზონს და უზრუნველყოფს შედუღების ხარისხისა და გარეგნობის მოთხოვნებს.

4. თითოეული პროდუქტის შედუღების შემდეგ, ჩირაღდნის გამწმენდ სადგურს შეუძლია ავტომატურად გაწმინდოს შედუღების თოფის შედუღების წიდა, რათა დაიცვას შედუღების იარაღის საქშენი და გამტარი საქშენი, გაახანგრძლივოს შედუღების იარაღის მომსახურების ვადა, დაზოგოს ღირებულება. სახარჯო მასალის შენარჩუნება, შედუღების კარგი ხარისხის შენარჩუნება და შედუღების ეფექტურობის გაუმჯობესება.

●Forklift Shell შედუღება რელსით და პოზიციონერით●

 

 

ამ პროექტში გამოყენებულია 6 ღერძიანი რობოტი QJRH4-1. რობოტს აქვს 4 კგ დატვირთვა, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე ± 0.03 მმ და მკლავის სიგრძე 1410.5 მმ. მას აქვს სტაბილური და მაღალი ხარისხის შედუღების შესრულება და შეიძლება გამოყენებულ იქნას Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET და სხვა ძირითადი შედუღების აპარატებთან, რომლებსაც შეუძლიათ ნახშირბადოვანი ფოლადის, უჟანგავი ფოლადის, ალუმინის შენადნობის და სხვა მასალების შედუღება. .

ამ პროექტში გამოყენებული ერთღერძიანი პოზიციონერი და რობოტის მოსიარულე რელსი კონტროლდება რობოტის მართვის კაბინეტის მიერ. შედუღების პროცესში რობოტს და პოზიციონერს შეუძლიათ კოორდინირებული მოძრაობა, რაც დიდ ადგილს ზოგავს და აუმჯობესებს ეფექტურობას.