დამჭერის არჩევამდე შეარჩიეთ დატვირთვის მატარებელი კონტაქტი. ძირითადი დამჭერი სასარგებლო საწყისი წერტილია, როდესაც შეფუთვის ზედაპირი ხელუხლებელი უნდა დარჩეს, მაგრამ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ფაქტობრივ მილს შეუძლია შეფუთვის დაგეგმილი ბრუნვის განმავლობაში გადატანა. გარე დამჭერს სჭირდება მისაღები შეხების არე ხვევაზე. საყრდენ ხელსაწყოს სჭირდება ადგილი შესასვლელად, გადასატანად და გამოსატანად მიმღებ პოზიციაში. ამიტომ, სწორი არჩევანი შეიძლება განსხვავდებოდეს შეფუთვის აყვანასა და დადებას შორის.
რას ცვლის შემობრუნება
ამ დემონსტრაციის დროს, რობოტი ამუშავებს თეთრი ძაფის შეკვრას ბირთვის ღიობთან, ასწევს მას, აბრუნებს ჰორიზონტალურ ორიენტაციაზე და ვერტიკალურად აბრუნებს მაგიდაზე. სასარგებლო დეტალი ორიენტაციის შეცვლაა: ვერტიკალური აწევის წარმატებით განხორციელება დავალების მხოლოდ ერთი ნაწილია.
00:04 — რობოტი ძაფის შეკვრას ჰორიზონტალური ორიენტაციისკენ უჭირავს.
შემოთავაზებული ბირთვის მოჭიდების დასადგენად, იკითხეთ, თუ როგორ უძლებს დატვირთვას ამ შემობრუნების შემდეგ. ბირთვის მასალა, კედლის მდგომარეობა, ნახვრეტის ფორმა და ხელმისაწვდომი შეერთების სიგრძე ერთად არის მნიშვნელოვანი; მხოლოდ ხელმისაწვდომი ნახვრეტი არცერთ მათგანს არ ადგენს. ჩაღრმავებული ან განმეორებით გამოყენებული მილი შეიძლება განსხვავებულად მუშაობდეს ახალი ნიმუშისგან. შეამოწმეთ ფაქტობრივი შეფუთვა და ბირთვის მდგომარეობა, ნაცვლად იმისა, რომ დაამტკიცოთ ინსტრუმენტი ნომინალური ნახვრეტის დიამეტრის მიხედვით.
მწარმოებლის მიერ შემოთავაზებული რულონური მანდლის დამუშავების ინსტრუქცია გვთავაზობს შიდა კონტაქტის რამდენიმე პროფილს და აშკარად მოითხოვს ცდების ჩატარებას იმ შემთხვევებში, როდესაც ბირთვი და კონტაქტის პროფილი საიმედოდ არ ემთხვევა ერთმანეთს. ეს სასარგებლო გაკვეთილია ძაფის დამუშავებისთვის, თუმცა ქაღალდის რულონური მანდლის სპეციფიკაცია არ წარმოადგენს ძაფის შეფუთვის რეიტინგს. არჩეული კონტაქტი უნდა იყოს შესაფერისი შეფუთვის, მოძრაობისა და გაშვებისთვის.
შეადარეთ მარშრუტები იმასთან, თუ რას ეხება ისინი
| მარშრუტი | მიზეზი, რის გამოც უნდა განიხილოთ ის | მდგომარეობა, რომელსაც შეუძლია მისი გამორიცხვა |
|---|---|---|
| მოჭიდება ბირთვის შიგნით | ხელსაწყოს ჭრილობის ზედაპირიდან მოშორებით ინახავს | ნამდვილი ბირთვი ვერ იტანს კონტაქტს, ან მიმღებ შპინდელს სჭირდება ხვრელი, სანამ ხელსაწყოს გათავისუფლება შეეძლება. |
| პაკეტის გარშემო მოჭიდება | ბირთვს მიმღები ლილვისთვის ხელმისაწვდომს ტოვებს | გრაგნილი ვერ იტანს კონტაქტს მარკირების, გადაადგილების ან შესუსტების გარეშე. |
| მხარდაჭერა ქვემოდან ან ღერძის გავლით | უზრუნველყოფს განსხვავებულ დატვირთვის გზას, როდესაც დამჭერი ინტერფეისი შეუფერებელია | მხარდაჭერას არ შეუძლია შესვლა ან გასვლა საჭირო დანიშნულების ადგილამდე, ან შემობრუნებას სჭირდება შეკავება, რომელსაც შემოთავაზებული ინსტრუმენტი არ უზრუნველყოფს. |
ეს არის მარშრუტის არჩევანი და არა ურთიერთშემცვლელი მიმაგრებები. გარე სახელური უნდა შემოწმდეს იმ დახვევის პირობებში, რომელთა დამუშავებაც ყველაზე რთულია და არა მხოლოდ ყველაზე მოწესრიგებულ სრულ შეფუთვასთან. საყრდენმა შეიძლება იმუშაოს ღია მაგიდაზე, მაგრამ შეუძლებელი იყოს მისი მოხსნა მჭიდროდ დაშორებულ თაროზე. იმ შემთხვევაში, თუ შიდა ხელსაწყო იკავებს იმავე ადგილს, რასაც დანიშნულების ლილვი, გადაცემის განლაგების შეცვლა შეიძლება უფრო მნიშვნელოვანი იყოს, ვიდრე დაჭერის ძალის გაზრდა.
დაამტკიცეთ გადაცემა იმ პაკეტით, რომლის მიღებასაც ელოდებით
შემოთავაზებული ხელსაწყო, შეფუთვა და მიმღები გეომეტრია ერთსა და იმავე საცდელ ჯგუფში ჩართეთ. გაითვალისწინეთ მოსალოდნელი წონის დიაპაზონი და მილის მდგომარეობის, შეფუთვის დიამეტრისა და გრაგნილის სიმტკიცის რეალური ვარიაცია. თუ საჭიროა როგორც სავსე, ასევე ცარიელი მილების დამუშავება, ისინი ცალკე საცდელ პირობებში უნდა დამუშავდეს: კონტაქტის გეომეტრია და დამუშავების შედეგად მიღებული დასაშვები დაზიანება შეიძლება განსხვავდებოდეს.
შეასრულეთ დაგეგმილი აწევა, შემობრუნება, განთავსება და გატანა. დააკვირდით ხელსაწყოსა და ბირთვს შორის ფარდობით მოძრაობას, ბირთვის დაზიანებას, ძაფის გადაადგილებას და რხევას ხელსაწყოს გასვლისას. განსაზღვრეთ მისაღები შედეგები შემდეგი პროცესით: შეფუთვა, რომელიც რჩება დამჭერში, მაგრამ მოდის გადაადგილებული ძაფით, არ არის მისაღები გადატანა. ვერტიკალურად განთავსებას ასევე სჭირდება სტაბილური დასვენების პოზიცია გაშვებამდე.
ჩაიწერეთ, რა შეიცვალა ცდის წარუმატებლობის შემდეგ. შემობრუნების დროს სრიალი სხვა პრობლემაზე მიუთითებს, ვიდრე იმ ხელსაწყოს შემთხვევაში, რომლის განლაგების შემდეგაც ამოღება შეუძლებელია. პირველი მოითხოვს დატვირთვის ინტერფეისისა და მოძრაობის შესწავლას; მეორემ შეიძლება მოითხოვოს ახალი მიმღები სისტემა ან სხვა მოჭიდების მარშრუტი. ორივეს „მეტი მოჭიდების საჭიროების“ განხილვით შეიძლება არასწორი დიზაინის შენარჩუნება.
საწყისი განსახილველად, EVST, გვიზიარებენ ბირთვის ზომებსა და მდგომარეობას, სრული და ცარიელი შეფუთვის ფოტოებს, წონის დიაპაზონს და როგორც აღების, ასევე მიღების პოზიციების ესკიზს. ეს დეტალები საშუალებას იძლევა ერთად განვიხილოთ დაჭერის მარშრუტი და ცდა, სანამ მოსახერხებელი აღება უხერხულ გადაცემად იქცევა.