რობოტული მილებისა და ფლანგების შედუღებისთვის, დაიწყეთ იმ შეერთებებით, რომელთა თანმიმდევრულად წარდგენა და მიღწევა შესაძლებელია სრული შედუღების მოძრაობით. განხილვის ფარგლებში გაითვალისწინეთ რთული წვდომა, ცვალებადი მორგება და შემდეგი აწყობის მოსამზადებლად საჭირო სამუშაო. სასარგებლო პირველი ავტომატიზაციის ნაბიჯი შეიძლება მოიცავდეს ნაკერების განმეორებად ჯგუფს ისე, რომ აწყობაზე ყველა დავალების ავტომატიზაცია არ იყოს საჭირო.
დაყავით ასამბლეა დავალებებად, რომელთა გამეორებაც უჯრედს რეალურად შეუძლია.
წრიული შეერთება სასარგებლო ფორმაა განმეორებითი შედუღების განსახილველად, თუმცა მხოლოდ მისი კონტური არ განსაზღვრავს რობოტის შესაფერისობას. ჩირაღდანს სჭირდება მისასვლელი, საჭირო ნაკერის გარშემო გამოსაყენებელი შედუღების ორიენტაცია და გასასვლელი. საყრდენმა ან დამჭერმა შეიძლება საწყისი წერტილი ხელმისაწვდომი გახადოს, ხოლო მარშრუტის სხვა ნაწილი დაბლოკოს.
საწყისი განლაგების შესწავლისთვის, ნახაზზე მონიშნეთ თითოეული შეერთება და მის გვერდით მიუთითეთ რეალური დამჭერისა და საყრდენის პოზიციები. შეერთება კანდიდატად კლასიფიცირეთ მხოლოდ მას შემდეგ, რაც შემოთავაზებული მოძრაობა შემოწმებულია განკუთვნილი ჩირაღდნით. თუ შეერთებას განსხვავებული პრეზენტაცია სჭირდება, შეადარეთ შეერთების შეცვლა კონკრეტული შედუღების სახელმძღვანელოს დატოვებას. ნუ აიძულებთ რობოტს ყველა კუთხეში მისვლა მხოლოდ იმისთვის, რომ მთელი ნაწილი ავტომატიზირებული იყოს.
თანდართული აპლიკაციის კადრები აჩვენებს რობოტული წრიული შედუღების პროცესს მილებისა და ფლანგების შეერთებებზე გრძელ კონსტრუქციაზე, რომლის ბოლოებში საყრდენებია. ახლო ხედით ჩანს მილების შეერთებები და გაბურღული ფლანგები. ეს არის ოპერაციის სხვადასხვა კადრები, რაც სასარგებლო საწყისი წერტილია იმის განსახილველად, თუ როგორ წარედგინება კონსტრუქცია ჩირაღდნის წინაშე.
00:05 — რობოტი ფანარი მუშაობს მილის შეერთებაზე მხარდაჭერილ გრძელ კონსტრუქციაზე.
განმეორებით შედუღებას ჯერ კიდევ სჭირდება მომზადებული შეკრება
რობოტული რკალური შედუღების დაგეგმვისას მნიშვნელოვანია თანმიმდევრული მორგება, რადგან განმეორებითი მოძრაობა მოითხოვს შეერთების თანმიმდევრულ წარმოდგენას. შეაფასეთ, რა უნდა მოხდეს ამ მოძრაობამდე: განსაზღვრეთ ვარიანტი, ჩატვირთეთ კომპონენტები, განათავსეთ მილისა და ფლანგის ადგილმდებარეობა, დაადგინეთ შეთანხმებული მორგება და დააფიქსირეთ აწყობა. ეს არის შემოთავაზებული განაწილების ამოცანები და არა აღწერა იმისა, თუ როგორ არის დაკომპლექტებული გადაღებული სამუშაო ადგილი.
გონივრულმა გაყოფამ შეიძლება დატვირთვა და გასწორება ოპერატორს დაუთმოს, სანამ რობოტი შეასრულებს კვალიფიციურ ნაკერების ჯგუფს. სხვა გამოყენებამ შეიძლება გაამართლოს დამატებითი დამუშავების აღჭურვილობა. არჩევანი იცვლება, როდესაც მომზადება მოითხოვს შედუღებისთვის საჭირო რესურსს, ან როდესაც ახალი ვარიანტი მოითხოვს მნიშვნელოვან ფიქსაციის რეგულირებას. სწრაფი შედუღების მოძრაობა ვერ ამოიღებს ამ დამხმარე სამუშაოს შეკვეთიდან.
შედუღების, მომზადების, გადმოტვირთვისა და გადართვის ცალ-ცალკე აღრიცხვისთვის გამოიყენეთ საცდელი შეკვეთა. იმ შემთხვევაში, თუ დავალებები ნამდვილად ემთხვევა ერთმანეთს, შეადარეთ შეკვეთის დასრულების შედეგად მიღებული დრო და არა უბრალოდ დაამატეთ თითოეული ხანგრძლივობა. იმ შემთხვევაში, თუ ისინი თანმიმდევრობით უნდა შეასრულოს ერთმა ოპერატორმა ან ერთმა ოპერატორმა, შეინარჩუნეთ ეს დამოკიდებულება. ეს აჩვენებს, შემდეგი სასარგებლო ინვესტიცია იქნება თუ არა შედუღების მეტი ავტომატიზაცია, უფრო მარტივი ადგილმდებარეობა თუ უკეთესი დატვირთვის მოწყობა.
როდის არის მიზანშეწონილი ხელით შედუღების შენარჩუნება?
შეზღუდული სახსრის შენარჩუნება შეიძლება გონივრული იყოს, როდესაც ავტომატიზაცია მოითხოვს არაპროპორციულ გადაადგილებას ან ხელსაწყოების გამოყენებას შეკვეთების რეალური ნაკრებისთვის. მცირე პარტიაც ავტომატურად არ არის ხელით შესრულებული სამუშაო: მრავალჯერადი გამოყენების ხელსაწყოებს შეუძლიათ ბალანსის შეცვლა. შეადარეთ დაყენების დატვირთვა და დარჩენილი ხელით შესრულებული სამუშაო იმ შეკვეთებისთვის, რომელთა გამეორებასაც ელით.
შემოთავაზებული გაყოფილი მარშრუტისთვის, შეთანხმდით, თუ სად განთავსდება ნაწილი რობოტის დასრულების შემდეგ და როგორ იდენტიფიცირდება დარჩენილი სახსრები. გეგმა, რომელიც რკალის დროს აშორებს, მაგრამ ხელით გადაცემის უხერხულ შესაძლებლობას ტოვებს, დავალების განაწილების დასრულების ნაცვლად პრობლემას ცვლის.
ნახაზზე ან ფოტოების მკაფიო ნაკერზე მონიშნეთ ის ნაკერების ჯგუფები, რომელთა ავტომატიზაციაც გსურთ. EVST-ში მოიყვანეთ დატვირთვის ორიენტაცია, ადგილმდებარეობის მეთოდი და ტიპიური ვარიანტის ცვლილებები, რათა განვიხილოთ შედუღების უჯრედის განლაგება და წარმომადგენლობითი საცდელი ფარგლები.
დაკავშირებული დისკის სახსრის მორგება და ჩირაღდნის წვდომა დისკუსია ავითარებს წრიული სახსრის ნაწილის პრეზენტაციის კითხვას.