ხრახნიანი კონსტრუქციის განლაგების მიმოხილვა უნდა მოიცავდეს მონტაჟისა და მოვლა-პატრონობის დროს გამოყენებულ სივრცეს, ასევე ხელსაწყოების ნორმალურ გადაადგილებას. დაიწყეთ სრული აპლიკაციიდან: შეერთების ადგილმდებარეობა, დატვირთული ხელსაწყოები, სამაგრი, შეერთებები და მიმდებარე აღჭურვილობა. რობოტის კატეგორია ან ხილული ღობე არ ადასტურებს, რომ ეს დავალებები ერთად შეფასდა.
ღობე სამუშაო სივრცის ნაწილია
00:05 წუთზე, საბოლოო ვიდეოში ნაჩვენებია ბადისებრი კორპუსის უკან მკლავები და ხელსაწყოები. 00:14 წუთზე, მკლავები ამ სივრცეში განსხვავებულ პოზიციას იკავებს. ბადე ზღუდავს დანახვის დეტალებს, ამიტომ კადრებით ვერ დგინდება ხელსაწყოების კლირენსი, დამცავი ფუნქციის შესრულება ან დასრულებული შეერთების ხარისხი.
შემოთავაზებული ინსტალაციისთვის, შეადარეთ მოძრავი კონტური სამუშაო პოზიციებზე არსებულ სამაგრებსა და კორპუსს. ამ კონტურში ჩართეთ ხელსაწყოს შეერთებები, სადაც მათი მარშრუტიზაცია გავლენას ახდენს წვდომაზე. თუ ნახაზზე მხოლოდ რობოტის კორპუსია გამოსახული, სრული უფსკრულის შემოწმებად ჩათვლამდე მოითხოვეთ დაკარგული ხელსაწყოები და შეერთების გეომეტრია.
გამოყავით მოძრაობა დავალების წვდომისგან
Universal Robots-ის გამოყენების რისკის შეფასების სახელმძღვანელო აპლიკაციის მთელი სიცოცხლის განმავლობაში შესასრულებელ ამოცანებს, ხელსაწყოებს, დაბრკოლებებსა და სხვა მანქანებს განიხილავს. აქ მისი მნიშვნელობა აპლიკაციის დონის მიმოხილვაა და არა ნაჩვენები აღჭურვილობის სერტიფიცირება.
დავალებების სია ხელს უწყობს სივრცის სხვადასხვა მოთხოვნების გამოვლენას. დაადგინეთ, სად დაამონტაჟებს ადამიანი ხელსაწყოს, შეავსებს სახარჯი მასალის მარაგს, შეამოწმებს გაუმართაობას ან ჩაატარებს ტექნიკურ მომსახურებას. შემდეგ კი, აპლიკაციის შეფასებაში უნდა განიხილებოდეს ამ დავალებების პირობები. ვიდეო არ იძლევა საკმარის ინფორმაციას წვდომის პროცედურის დასადგენად ან არსებული დამცავი ზომების შესაფასებლად.
კავშირის მიღება საკუთარ მტკიცებულებებზე დაყრდნობით შეინარჩუნეთ
Atlas Copco-ს გამკაცრების ტექნიკის მიმოხილვა განმარტავს დაჭიმვის კონტროლსა და დაგეგმილ დამჭერი ძალას შორის კავშირს. ეს განსხვავება მნიშვნელოვანია მოძრავი ხელსაწყოს განხილვისას: მისი პოზიცია არ წარმოადგენს შედეგად მიღებული შეერთების მდგომარეობის ჩანაწერს.
განსახილველი პროექტისთვის განსაზღვრეთ, თუ როგორ იქნება დაკავშირებული შეერთების ადგილმდებარეობა მის პროცესის ჩანაწერთან და მიღების მოთხოვნასთან. შესაბამისი მონაცემები დამოკიდებულია შეერთებისა და გამკაცრების მეთოდზე. განლაგების მიმოხილვას შეუძლია იმ ადგილების იდენტიფიცირება, რომლებიც ჩანაწერებს საჭიროებენ, მაგრამ მას არ შეუძლია მკლავის მოძრაობის ჩანაწერიდან გამოტოვებული გამკაცრების შედეგების მოწოდება.
ჩვენი ადრინდელი ხრახნიანი საკეტის ხელახალი შემოწმების სტატია ითვალისწინებს კვებას და შედეგების მიკვლევადობას. ეს თანმხლები დოკუმენტი ფიზიკური განლაგებისთვის დავალებაზე დაფუძნებულ კითხვას ამატებს: რომელ საჭირო აქტივობებს ჯერ კიდევ არ აქვთ განსაზღვრული სამუშაო ან წვდომის სივრცე? ამ კითხვაზე პასუხის გაცემა საუკეთესოდ შესაძლებელია ხელსაწყოების ნახაზების, მოწყობილობების განლაგებისა და აპლიკაციის დავალების შეფასების ერთად გამოყენებით.