8kgペイロード 744mm翼幅 パレタイジングロボット QJR8-700

モデル:QJR8-700
負荷:8kg
アームスパン:744mm
繰返し位置決め精度: ± 0.02mm

ロボットの全体的なシステム アーキテクチャは、コンパクト、軽量、広い作業スペース、高速応答、高い繰り返し位置決め精度を備えており、組み立て、仕分け、取り扱い、積み込み、積み下ろしのアプリケーションに適用できます。

技術的なパラメータ

モデル QJR8-700
自由度 6
ペイロード 8kg
翼スパン 744 mm
再現性^2 ±0.02mm
メカニカル
制限範囲
1軸 182°±
2軸 +132°、-98°
3軸 +65°、-190°
4軸 172°±
5軸 125°±
6軸 360°±
最大
スピード
1軸 5.6ラジアン/秒 320°/秒
2軸 5.6ラジアン/秒 320°/秒
3軸 7ラジアン/秒 401°/秒
4軸 7.5ラジアン/秒 429°/秒
5軸 7.5ラジアン/秒 429°/秒
6軸 12ラジアン/秒 687°/秒
許容
トルク
4軸 33.6N.m
5軸 18.4 Nm
6軸 15.8N.m
の瞬間
慣性
4軸 1.21kg.m2
5軸 0.87kg.m2
6軸 0.42kg.m2
体重 45キロ
レベルの保護 IP65
設置
環境
     温度 0~45℃
 湿度 20% ~80% RH(結露なし)
 振動 <4.9m/s 2 (0.5G)
      その他 可燃性および腐食性のガスや液体を避けてください。
水、油、ほこりなどとの接触を避けてください。
電気ノイズ。
バッテリ容量 1.5kVA(安川1.0kVA)
インストール方法 地上設置、吊り下げ設置。

QJR8-700 ロボット外形寸法と最大動作範囲図

QJR8-700 ロボット外形寸法と最大動作範囲図

QJR8-700ロボットの設置寸法図

QJR8-700ロボット1の設置寸法図
ターミナルの設置
QJR8-700ロボット2の設置寸法図
基本インストール
EVSTロゴ
プライバシーの概要

このウェブサイトはクッキーを使用しており、可能な限り最高のユーザーエクスペリエンスを提供しています。 クッキー情報はブラウザに保存され、ウェブサイトに戻ったときにあなたを認識し、最も興味深く有用なウェブサイトのセクションをチームが理解できるようにするなどの機能を果たします。