自動溶接ライン同期：ステーション間の引き継ぎ
入力、物理状態、インターフェース、試行証拠、例外ルーティング、および保守的な復旧を考慮して、自動溶接ラインの同期を計画する。
大型構造物向けフレキシブル溶接：基準点回復
入力、物理状態、インターフェース、試行証拠、例外処理、および保守的な復旧を考慮して、大型構造物に対する柔軟な溶接計画を立てる。
モーターパッケージングラインの自動化：すべてのステーションでのハンドオフを完了する
モーター包装ラインの自動化計画は、入力、物理状態、インターフェース、試行証拠、例外ルーティング、および保守的な復旧を考慮して策定する。