シリンダーヘッドロボットのローディング:位置決め、把持、および機械タクト間のループを閉じる

位置決め基準点、グリッパーの姿勢、機械信号、チップクリーニング、タクトタイム、異常戻りなどを考慮して、シリンダーヘッドロボットの積載計画を立てる。
ミニロードバッファフィード:ロボットピッキングを安定させる方法

ミニロードバッファの供給計画は、入力リズム、バッファ位置、検出信号、ピックアップ高さ、例外戻り、およびロボットのピックアップ安定性を考慮して立てる。

位置決め基準点、グリッパーの姿勢、機械信号、チップクリーニング、タクトタイム、異常戻りなどを考慮して、シリンダーヘッドロボットの積載計画を立てる。

ミニロードバッファの供給計画は、入力リズム、バッファ位置、検出信号、ピックアップ高さ、例外戻り、およびロボットのピックアップ安定性を考慮して立てる。