ソフトバッグパレタイジングロボットセル：速度を上げる前に把持姿勢を安定させる
ソフトバッグのパレタイジング自動化を計画する際は、バッグの変形、ピックアップ姿勢、コンベアのペース、グリッパーの接触、パレットの基準点、積み重ねパターン、および回収ロジックを考慮してください。
ビジョントラッキング選別ロボットセル：認識、ピッキング、コンベアのループを閉じる
照明、カメラのタイミング、コンベア速度、ピックアップウィンドウ、配置ロジック、トレーサビリティなどを網羅した、ビジョン追跡による仕分け自動化の実践ガイド。