協働ロボットのビジョン検査ループ:検出率を追求する前に位置決めを安定させる

部品の位置決め、照明、カメラのトリガー、判定閾値、不良品の流れ、トレーサビリティなどを考慮して、協働ロボットによる画像検査ループを計画する方法。
ロボット研削経路の一貫性:速度を追求する前に接触を制御する

接触角、治具基準点、力制御、摩耗、粉塵境界、および受入試験を考慮して、ロボット研削ワークステーションを計画する方法。

部品の位置決め、照明、カメラのトリガー、判定閾値、不良品の流れ、トレーサビリティなどを考慮して、協働ロボットによる画像検査ループを計画する方法。

接触角、治具基準点、力制御、摩耗、粉塵境界、および受入試験を考慮して、ロボット研削ワークステーションを計画する方法。