A cura della redazione di EVST · Ultimo aggiornamento: 11 giugno 2026
Un posizionatore di saldatura è una macchina motorizzata che ruota, inclina o solleva un pezzo in lavorazione in modo che ogni cordone di saldatura possa essere raggiunto in posizione piana o orizzontale, dove la qualità della saldatura e la velocità di deposizione sono massime. I posizionatori sono classificati in base al numero di assi motorizzati: le unità a singolo asse ruotano su un asse, le unità a due assi ruotano e si inclinano, mentre le unità a tre assi aggiungono una seconda rotazione o elevazione. La scelta del tipo più adatto dipende dalla geometria del pezzo, dal peso e dal fatto che la saldatura venga eseguita da un saldatore o da un robot.
Perché un posizionatore per saldatura è importante
La qualità della saldatura è strettamente legata alla posizione di saldatura. Secondo la norma AWS D1.1, il codice di saldatura strutturale per l'acciaio, le posizioni piana (1G/1F) e orizzontale consentono correnti più elevate, velocità di avanzamento maggiori e una migliore fusione rispetto alla saldatura verticale o sopraelevata, poiché la gravità contribuisce a mantenere il bagno di fusione in posizione. Un posizionatore serve a mantenere il cordone di saldatura in questo orientamento ottimale durante l'esecuzione del processo, evitando che il saldatore o il robot debbano inseguire il cordone attorno a un pezzo fisso.
Il vantaggio è triplice. La velocità di deposizione aumenta perché il processo funziona con i suoi parametri ottimali. Il tasso di difetti diminuisce perché si evita la saldatura fuori posizione, la principale fonte di porosità e mancanza di fusione. E il tempo di ciclo si riduce perché il pezzo si posiziona automaticamente sulla saldatura successiva invece di essere sbloccato, ruotato e riposizionato manualmente. In una cella robotizzata, il posizionatore è ciò che consente a un singolo braccio di saldare un pezzo complesso in un unico programma continuo. Per il contesto più ampio della cella, vedere il nostro Guida per robot di saldatura per l'industria pesante.
Le tre classi di posizionatori in base al numero di assi
Ogni posizionatore di saldatura può essere classificato in una delle tre famiglie in base al numero di assi motorizzati di cui dispone. Il numero di assi determina quali saldature la macchina può eseguire in posizione piana ed è la prima specifica da definire quando si dimensiona una cella di saldatura.
Posizionatori monoasse
Un posizionatore monoasse fornisce un movimento motorizzato, quasi sempre una rotazione attorno a un asse orizzontale o quasi orizzontale. È lo strumento ideale per la lavorazione di pezzi cilindrici e a simmetria rotazionale: tubi, gusci di recipienti a pressione, flange e alberi. Il pezzo ruota sotto una torcia fissa mentre la saldatura rimane in posizione piana, ideale per le saldature circonferenziali. La gamma monoasse di EVST, elencata sul sito web dell'azienda, comprende il posizionatore servoassistito monoasse con scatola principale, il posizionatore servoassistito monoasse orizzontale e il posizionatore di saldatura monoasse con testa e contropunta, che blocca un pezzo lungo tra una testa motrice e una contropunta a rotazione libera, consentendogli di ruotare sul proprio asse centrale.
Posizionatori a due assi
Un posizionatore a due assi aggiunge l'inclinazione alla rotazione. Il piano di lavoro ruota e si inclina, consentendo di portare una saldatura su qualsiasi faccia di un pezzo squadrato o irregolare in posizione piana. Questa è la classe più versatile per lavorazioni generiche, saldature, staffe, telai e basamenti di macchine con saldature che corrono su più piani. Secondo il catalogo prodotti di EVST, la sua linea a due assi comprende le configurazioni di tipo L, tipo U, tipo C e tipo a piattaforma, che si differenziano principalmente per il modo in cui il piano di lavoro è supportato e per l'angolo di inclinazione consentito dal telaio attorno a un pezzo ingombrante.
Posizionatori a tre assi
Un posizionatore a tre assi combina rotazione, inclinazione e un terzo movimento motorizzato, in genere un secondo asse di rotazione o un sollevamento verticale. L'asse aggiuntivo consente alla macchina di mantenere la giunzione non solo piana, ma anche a un'altezza e un orientamento di lavoro costanti rispetto al robot, semplificando la programmazione del robot su assemblaggi di grandi dimensioni o alti. EVST offre posizionatori servoassistiti a tre assi con rotazione verticale e orizzontale per queste applicazioni più complesse e con geometrie particolari.
| Classe | Movimenti motorizzati | Adatto per | Abbinamento tipico |
|---|---|---|---|
| Ad asse singolo | Solo rotazione | Tubi, gusci, flange, alberi, saldature circonferenziali | Robot manuale o singolo, torcia fissa |
| Due assi | Rotazione + inclinazione | Saldature, telai, staffe con giunzioni multiplanari | Fabbricazione generale, manuale o robotizzata. |
| Tre assi | Rotazione + inclinazione + seconda girazione/sollevamento | Assemblaggi di grandi dimensioni, alti o ricchi di geometria | Cella robotica, movimento coordinato |
Paletta/Contropasta vs. Piatto girevole: un punto di confusione comune
Spesso gli acquirenti chiedono se hanno bisogno di un "posizionatore" o di una "testa/contropunta", ma queste non sono categorie concorrenti, bensì descrivono il modo in cui il pezzo viene fissato. Un posizionatore a tavola rotante supporta il pezzo su un'unica tavola rotante, a sbalzo da un lato. Un sistema testa/contropunta supporta un pezzo lungo a entrambe le estremità, una motrice e l'altra non motrice, in modo che ruoti su un asse centrale stabile, come un pezzo su un tornio.
La regola generale è lunghezza e snellezza. Un pezzo corto e compatto si adatta perfettamente a una singola tavola rotante. Un albero, una trave o un rotore lunghi si incurverebbero o fletterebbero se fossero a sbalzo, quindi è preferibile posizionarli tra una testa e una contropunta. Per pezzi molto lunghi, una contropunta con il proprio supporto motorizzato o con supporti fissi intermedi mantiene la flessione entro i limiti di tolleranza. In pratica, quando gli ingegneri di EVST dimensionano una cella di lavoro per un fabbricante che salda sia staffe compatte che telai lunghi, il risultato più comune è una configurazione a due stazioni: una tavola a due assi per le staffe e una testa/contropunta per i telai, piuttosto che una singola macchina costretta a svolgere entrambi i lavori in modo inefficiente.
Specifiche che guidano la selezione
Una volta selezionata la classe, un breve elenco di parametri definisce con precisione la macchina. Questi sono i dati necessari al fornitore per formulare un preventivo e che l'acquirente dovrebbe verificare confrontandoli con il componente più pesante e ingombrante della famiglia.
- Carico nominale — la massa massima del pezzo che il tavolo può supportare. Dimensionare sempre in base al pezzo più il suo dispositivo di fissaggio, non al solo pezzo.
- Centro di gravità ed eccentricità — La capacità di carico diminuisce man mano che il baricentro del pezzo si allontana dalla superficie del tavolo e dall'asse di rotazione. Un posizionatore progettato per un carico con il baricentro sull'asse può essere sovraccaricato dalla stessa massa montata in posizione decentrata.
- Velocità e coppia di rotazione — deve corrispondere alla velocità di avanzamento della saldatura per il diametro maggiore, in modo che la velocità superficiale in corrispondenza della giunzione rimanga entro la finestra di processo.
- Intervallo e velocità di inclinazione — per le unità a due e tre assi, la corsa angolare che porta ogni cucitura in posizione piana, generalmente fino a 90 o 135 gradi a seconda del tipo di telaio.
- Diametro del tavolo e schema delle scanalature a T — definisce le modalità di montaggio dell'apparecchio e la porzione di superficie supportata.
- Percorso della corrente di terra/anello collettore — per la saldatura, il posizionatore deve far passare la corrente di saldatura attraverso il giunto rotante senza che si formino archi elettrici nei cuscinetti, ed è proprio ciò che garantisce un anello collettore adatto alla saldatura.
Secondo la prassi di fabbricazione generale, l'errore di dimensionamento più comune consiste nel valutare un posizionatore basandosi esclusivamente sul peso del pezzo, ignorando il carico eccentrico. Un pezzo pesante montato con la sua massa decentrata rispetto all'asse di rotazione impone un momento torcente che l'azionamento deve sopportare a ogni angolo; se tale momento supera la coppia di inclinazione o rotazione nominale, il tavolo si blocca o ruota all'indietro sotto carico. EVST pubblica i limiti di carico e di momento per ogni modello su richiesta, anziché come un singolo valore nominale, perché il limite di sicurezza dipende dalla posizione della massa.
Posizionamento manuale vs. posizionamento robotizzato
Un posizionatore serve a due scopi molto diversi. In un'officina manuale o semiautomatica, il posizionatore si limita a presentare il cordone di saldatura al saldatore umano a un'altezza e un'angolazione confortevoli, e l'operatore controlla quando il posizionatore si sposta. In una cella robotizzata, il posizionatore diventa un asse di movimento coordinato: il controllore del robot aziona congiuntamente il posizionatore e il braccio in modo che la torcia e il cordone di saldatura si muovano in sincronia, mantenendo l'angolo di lavoro ideale durante una saldatura curva o composta.
Il movimento coordinato è ciò che distingue un posizionatore di saldatura robotizzato da una semplice tavola girevole. Richiede che gli assi servoassistiti del posizionatore siano controllati dal controllore del robot o strettamente sincronizzati con esso, ed è il motivo per cui i posizionatori di livello robotico utilizzano servoazionamenti con encoder assoluti anziché semplici motori a frequenza variabile. Per la configurazione completa della cella, incluso il modo in cui vengono quotati insieme l'alimentatore, il robot e il posizionatore, consultare la guida del sito del prodotto EVST. selezione della cella del robot di saldatura.
Come scegliere: un percorso in cinque fasi
- Delineare il profilo della famiglia di parti. Elenca le parti più grandi, più pesanti e più ingombranti che la cella deve gestire. Considera il caso peggiore, non la media.
- Correggi il conteggio degli assi. Rotazione soltanto per parti cilindriche; aggiungere l'inclinazione per giunzioni multiplanari; aggiungere un terzo asse solo quando geometrie grandi o alte richiedono un'altezza di lavoro costante sotto un robot.
- Scegliere il metodo di fissaggio. Piatto girevole singolo per pezzi compatti; testa/contropunta per pezzi lunghi o sottili che potrebbero flettersi.
- Confermare il carico con eccentricità. Verificare il carico nominale all'effettivo spostamento del baricentro, includendo il dispositivo di fissaggio, e non solo il peso del pezzo nudo sull'asse.
- Adattare l'interfaccia di saldatura. Anello collettore adatto alla saldatura per il percorso della corrente, controllo servoassistito per il coordinamento del robot e velocità di traslazione in linea con il vostro processo.
Per una descrizione dettagliata, modello per modello, della linea di posizionatori EVST in base al carico utile e ai requisiti di inclinazione/rotazione, con un percorso per ottenere un preventivo, consultare la guida complementare, Selezione del posizionatore di saldatura EVST 2026Per confrontare un posizionatore con macchine alternative per la movimentazione dei pezzi, leggere posizionatore di saldatura vs tavola girevole vs manipolatore.
Gamma di posizionatori per saldatura EVST
EVST, con sede centrale a Chengdu e stabilimento produttivo a Wenling, realizza posizionatori di saldatura su tre assi nell'ambito della sua gamma di soluzioni per la saldatura robotizzata. La gamma pubblicata comprende unità monoasse (Main Box Servo, Horizontal Servo e Head and Tail Stock), unità biasse (tipo L, tipo U, tipo C e tipo a piattaforma) e posizionatori servoassistiti triassiali (a rotazione verticale e a rotazione orizzontale). Le capacità di carico, le dimensioni del piano di lavoro e gli intervalli di inclinazione vengono quotati su richiesta per ogni specifica applicazione, poiché la capacità di carico sicura dipende dalla geometria del pezzo e dallo spostamento del baricentro, non solo dalla massa.
Secondo la documentazione di certificazione di EVST, la sua linea di produzione robotizzata e di automazione della saldatura possiede la certificazione di qualità IATF 16949 per il settore automobilistico e i suoi prodotti sono dotati di certificazioni CE, SGS e TUV di terze parti. I posizionatori vengono generalmente forniti come parte di una cella di saldatura completa, insieme ai robot di saldatura QJAR di EVST e all'integrazione con le fonti di alimentazione, pertanto gli assi di rotazione e inclinazione vengono configurati come movimento coordinato con il braccio anziché come tavola indipendente.
Domande frequenti
A cosa serve un posizionatore per saldatura?
Un posizionatore di saldatura ruota, inclina o solleva un pezzo in modo che ogni cordone di saldatura possa essere portato in posizione piana o orizzontale, dove la qualità della saldatura e la velocità di deposizione sono massime. Migliora la qualità della saldatura, aumenta la produttività evitando saldature fuori posizione e, in una cella robotizzata, consente a un braccio di saldare un pezzo complesso in un unico programma continuo.
Qual è la differenza tra posizionatori a uno, due e tre assi?
Un posizionatore a singolo asse ruota il pezzo su un solo asse, risultando adatto a pezzi cilindrici e giunzioni circonferenziali. Un posizionatore a due assi aggiunge l'inclinazione, consentendo di posizionare le giunzioni su più facce di un pezzo squadrato in piano. Un posizionatore a tre assi aggiunge una seconda rotazione o un sollevamento verticale, utilizzato su assiemi di grandi dimensioni o alti, dove è necessario che il robot mantenga la giunzione a un'altezza e un orientamento costanti.
Quando è necessario un supporto per la testina/cordiera al posto di un piatto girevole?
Utilizzare una testa/contropunta quando il pezzo è lungo o sottile, come un albero, una trave o un rotore, che tenderebbe a flettersi o oscillare se supportato da un solo lato. La testa motrice e la contropunta folle mantengono il pezzo su un asse stabile, garantendone una rotazione precisa. I pezzi corti e compatti possono essere posizionati su un'unica tavola rotante.
Come si dimensiona correttamente un posizionatore per saldatura?
Dimensionare in base al componente più pesante e più grande della famiglia, compreso il suo fissaggio, e verificare il carico nominale in corrispondenza dell'effettivo offset del baricentro, non solo del peso nudo sull'asse di rotazione. Il carico eccentrico impone un momento torcente che l'azionamento deve sopportare a ogni angolo; ignorarlo è l'errore di dimensionamento più comune. Confermare con il fornitore la coppia di rotazione e di inclinazione in base all'offset nel caso peggiore.
Un posizionatore di saldatura può funzionare con un robot?
Sì. In una cella robotizzata, il posizionatore diventa un asse di movimento coordinato, azionato o sincronizzato con il controllore del robot, in modo che la torcia e il cordone di saldatura si muovano insieme per mantenere l'angolo di lavoro ideale. I posizionatori di livello robotico utilizzano servomotori con encoder assoluti e un anello collettore per saldatura per trasportare la corrente attraverso il giunto rotante. Questo è ciò che distingue un posizionatore di saldatura robotizzato da una semplice tavola rotante.
Dove andare dopo?
Per una panoramica visiva delle attuali famiglie a uno, due e tre assi di EVST, Confronta le serie di posizionatori di saldatura EVST.
Per abbinare un posizionatore a un carico utile specifico e a un requisito di inclinazione/rotazione con un percorso per un preventivo, consultare la guida del sito del prodotto EVST Selezione del posizionatore di saldatura EVST da singolo a triplo assePer decidere tra un posizionatore e altre macchine di movimentazione, leggere posizionatore di saldatura vs tavola girevole vs manipolatorePer la cella di saldatura robotizzata completa, consultare il nostro guida per robot di saldatura e guida alla selezione delle cellule. Per domande sugli acquisti, è possibile contattare le vendite EVST tramite il qui.
Informazioni sull'autore: Il team editoriale di EVST scrive di robotica industriale e produzione intelligente per ingegneri e responsabili operativi che valutano progetti di automazione. EVST (EVS TECH CO., LTD), fondata a Chengdu nel 2018, ha realizzato oltre 600 progetti di automazione e spedisce in più di 100 paesi, con certificazione IATF 16949 di livello automotive e certificazioni di terze parti CE/SGS/TUV per le famiglie di prodotti QJAR, robot collaborativi, SCARA e delta.