Un secondo robot è da prendere in considerazione quando la preparazione e lo spostamento dei vassoi interrompono regolarmente il robot che gestisce i pezzi, o quando i due lavori richiedono utensili sostanzialmente diversi. È un investimento meno conveniente quando il vero ritardo è causato da un nastro trasportatore, una posizione di trasferimento occupata o una macchina a valle che entrambi i robot devono attendere. Prima di confrontare i prezzi dei robot, separare movimentazione delle parti, preparazione del vassoioe scambio di vassoi sulla tempistica di produzione.
Il lavoro extra che si cela dietro ogni vassoio
Nel filmato allegato, un braccio lavora tra la superficie posteriore del nastro trasportatore e il telaio di supporto della griglia. Un altro braccio sostiene e posiziona un telaio completo. Un telaio viene trasportato via sul nastro trasportatore verde prima che venga fornito il successivo. Questo rende evidente la divisione del lavoro: spostare i pezzi e fornire il relativo supporto sono operazioni distinte.
Per una fabbrica o un integratore che progetta una cella simile, la domanda utile è come queste attività si integrino tra loro. Un robot può completare il trasferimento dell'ultimo pezzo e avere ancora del lavoro da fare: prelevare il vassoio successivo, cambiare la presa, svuotare il vassoio in uscita e impostare la successiva posizione di lavoro. Queste azioni vanno incluse nella stima del ciclo, anche se la dimostrazione di vendita si concentra sul prelievo di un singolo pezzo.
Confrontare la disposizione di movimentazione prima del conteggio dei robot
| Disposizione | Quando merita uno sguardo più attento | Cosa può renderlo poco attraente? |
|---|---|---|
| Un robot gestisce i pezzi e i vassoi | I cambi di vassoio sono poco frequenti; il braccio può raggiungere entrambe le posizioni; un unico utensile o una pratica sequenza di cambio utensile gestisce entrambe | Ogni modifica interrompe la manipolazione dei pezzi; un vassoio ingombrante può limitare l'accesso ai pezzi piccoli |
| Un robot per la movimentazione dei pezzi più un caricatore di vassoi, un meccanismo di sollevamento o di trasporto | La geometria e la presentazione del vassoio rimangono costanti e il trasferimento è un movimento meccanico ripetibile. | Variazioni nelle dimensioni dei vassoi, nell'impilamento o nella destinazione possono richiedere modifiche meccaniche |
| Robot separati per pezzi e vassoi | La preparazione del vassoio può avvenire durante la movimentazione dei pezzi; strumenti o destinazioni diverse giustificano movimenti separati. | Più attrezzature, spazio a terra e coordinamento; la posizione di scambio condivisa può comunque costringere all'attesa |
La soluzione intermedia è fondamentale. Un secondo braccio a sei assi dovrebbe essere compatibile sia con un meccanismo di alimentazione vassoi adeguato, sia con una configurazione a singolo robot. Per una famiglia di vassoi stabile e un percorso di trasferimento fisso, è opportuno valutare se un meccanismo dedicato possa svolgere il compito in modo più semplice. Per formati di vassoi variabili o diverse posizioni di prelievo e consegna, un braccio programmabile in modo indipendente può offrire una flessibilità utile.
Il confronto cambia se la lavorazione del vassoio "piccolo" richiede un utensile di grandi dimensioni. Il carico utile del robot include l'utensile e il carico trasportato. Un utensile con telaio largo modifica anche il baricentro e l'inerzia del carico, quindi la sola portata in chilogrammi non garantisce che il braccio possa seguire il movimento richiesto. Valutare la configurazione combinata utensile-carico rispetto ai limiti di carico e ai requisiti di movimento del robot selezionato. Separare le lavorazioni può consentire all'utensile di movimentazione dei pezzi di rimanere compatto; ciò implica anche l'acquisto e l'integrazione di un altro dispositivo di movimentazione.
Un secondo braccio può preparare il vassoio successivo; non può eliminare ogni pausa
Consideriamo un esempio di calcolo dei tempi, utilizzando valori ipotetici anziché misurazioni effettuate in questa cella. Un vassoio richiede 24 trasferimenti di pezzi, ciascuno della durata di 3 secondi. Dopo l'ultimo trasferimento, la preparazione del vassoio successivo richiede 12 secondi e lo scambio fisico altri 6 secondi. I tempi di preparazione e di scambio includono i rispettivi movimenti di ritorno e di posizionamento.
| Sequenza presunta | Tempo per vassoio |
|---|---|
| Tutti e tre i compiti si svolgono in sequenza | 72 + 12 + 6 = 90 secondi |
| La preparazione completa di 12 secondi rientra nella gestione dei pezzi; lo scambio di 6 secondi lo interrompe comunque | 72 + 6 = 78 secondi |
In base a queste ipotesi, la velocità ideale passa da 40 a circa 46 vassoi all'ora, non il doppio della produzione. Queste cifre escludono interruzioni, scarti e altre perdite di produzione. Il loro scopo è identificare in quale momento un secondo dispositivo proposto viene effettivamente rimosso dalla sequenza critica.
La sovrapposizione è possibile solo se il vassoio successivo può essere preparato altrove mentre quello corrente è in uso. Se entrambi i bracci necessitano della stessa posizione fisica, o se il nastro trasportatore non può accettare il vassoio in uscita, il secondo braccio può semplicemente attendere. Contrassegnare queste posizioni condivise sul layout proposto prima di accettare una stima di ciclo più rapida.
Richiedi una prova vassoio per vassoio
Una dimostrazione utile consiste nel passare dal primo pezzo su un vassoio al primo pezzo sul vassoio successivo. Bisogna includere il carrello di uscita, il carrello di entrata e il tempo necessario per riprendere la movimentazione dei pezzi. Bisogna verificare che l'alimentatore abbia preparato il vassoio successivo prima che sia necessario e che il vassoio di uscita abbia un posto libero.
Ripetete questa procedura con le condizioni del vassoio che la produzione effettivamente presenterà: la pila più alta e quella più bassa, diversi formati di vassoio approvati e le normali variazioni di planarità e posizione. Le coordinate della griglia possono definire la posizione dei pezzi, ma uno spostamento del vassoio modifica tali posizioni rispetto al robot. Stabilite la posizione di riferimento del vassoio con un sistema di localizzazione o rilevamento adeguato, anziché aspettarvi che uno schema predefinito corregga uno spostamento non misurato.
Per l'integratore, includere i segnali di scambio nella stessa prova. Il vassoio in entrata non deve spostarsi in una posizione occupata solo perché è trascorso un tempo preimpostato. Dimostrare come l'apparecchiatura conferma che la posizione è libera e che il nuovo vassoio è pronto. Questo testa la parte del sistema che un prelievo fluido e isolato non può rivelare.
La decisione diventa quindi specifica: il dispositivo aggiuntivo elimina un'interruzione riscontrata, semplifica l'utilizzo di utensili incompatibili o si adatta a una famiglia di vassoi che un meccanismo fisso non può gestire in modo economicamente vantaggioso? Se nessuna di queste condizioni si applica, la soluzione più semplice merita il primo preventivo.
Discutere insieme del vassoio e della parte
Per una richiesta di automazione della movimentazione EVST, iniziate con una foto che mostri il pezzo nel suo vassoio e un breve video che illustri una procedura completa di cambio vassoio. Aggiungete le dimensioni del vassoio, il peso a pieno carico e la produzione richiesta, se disponibili. Questi dati ci permettono di capire se la sfida consiste nel prelevare i pezzi, nel fornire il carrello o nell'integrare entrambe le operazioni nella linea esistente, e ci forniscono una base utile per discutere le opzioni relative a robot, utensili e postazioni di lavoro. Contatta EVST per informazioni sulla tua applicazione di movimentazione.
Metodo: Analisi dei filmati dell'applicazione, documentazione del produttore ed esempio di tempistica esplicitamente ipotizzata. Politica editoriale · Politica di correzione · Condizioni d'uso