Una revisione del layout per l'avvitatura dovrebbe includere lo spazio utilizzato durante l'installazione e la manutenzione, nonché il normale movimento degli utensili. Partire dall'applicazione completa: posizione del giunto, utensili caricati, dispositivi di fissaggio, connessioni e apparecchiature circostanti. Una categoria di robot o una recinzione visibile non garantiscono che tali attività siano state valutate congiuntamente.
Il recinto fa parte dello spazio di lavoro
Al minuto 00:05, il video finale mostra i bracci e gli utensili dietro una rete metallica. Al minuto 00:14, i bracci assumono una posizione diversa all'interno di quello spazio. La rete limita i dettagli visibili, quindi il filmato non permette di valutare gli spazi di manovra degli utensili, le prestazioni della funzione di protezione o la qualità di una connessione completata.
Per un'installazione proposta, confrontare il profilo mobile con il dispositivo di fissaggio e l'involucro nelle posizioni di lavoro. Includere i collegamenti dell'utensile in tale profilo laddove il loro percorso influisce sull'accesso. Se il disegno contiene solo il corpo del robot, richiedere la geometria mancante degli utensili e dei collegamenti prima di considerarlo un controllo completo degli ingombri.
Separare il movimento dall'accesso al compito
Linee guida di Universal Robots per la valutazione del rischio applicativo Prende in considerazione utensili, ostacoli e altre macchine, nonché le attività svolte durante l'intero ciclo di vita dell'applicazione. La sua rilevanza in questo contesto risiede nella revisione a livello di applicazione, non nella certificazione delle apparecchiature mostrate.
Un elenco di attività aiuta a evidenziare i diversi requisiti di spazio. Identifica dove una persona dovrebbe posizionare l'utensile, rifornirsi di materiali di consumo, ispezionare un guasto o eseguire la manutenzione. Quindi, la valutazione dell'applicazione dovrebbe considerare le condizioni per tali attività. Il video non fornisce informazioni sufficienti per prescrivere una procedura di accesso o valutare le misure di protezione esistenti.
Mantenere l'accettazione della connessione sulla base delle proprie prove
Panoramica sulla tecnica di serraggio di Atlas Copco Spiega la relazione tra il controllo del serraggio e la forza di serraggio desiderata. Tale distinzione è importante quando si esamina un utensile mobile: la sua posizione non rappresenta la condizione risultante del giunto.
Per un progetto in fase di discussione, definire come un punto di connessione verrà associato alla relativa documentazione di processo e ai requisiti di accettazione. I dati appropriati dipendono dal tipo di giunto e dal metodo di serraggio. Un'analisi del layout può identificare i punti che necessitano di documentazione, ma non può fornire i risultati di serraggio mancanti da una registrazione del movimento del braccio.
Il nostro precedente articolo di ricontrollo del bloccaggio a vite Prende in considerazione l'alimentazione e la tracciabilità dei risultati. Questo documento complementare aggiunge una domanda basata sulle attività per la disposizione fisica: quali attività richieste non dispongono ancora di uno spazio di lavoro o di accesso definito? A questa domanda si può rispondere al meglio utilizzando congiuntamente i disegni degli utensili, la disposizione delle attrezzature e la valutazione delle attività dell'applicazione.