By Redazione EVST · Recensito da Redazione EVST · Ultimo aggiornamento: 9 ottobre 2026 · Politica editoriale · Politica di correzione · Termini e condizioni
Una scatola quadrata in lamiera può essere saldata da un robot in un'unica fase di serraggio quando vengono soddisfatte contemporaneamente tre condizioni: i morsetti tengono ferme tutte le facce, lasciando però libero il percorso alla torcia; la torcia può cambiare angolazione tra i bordi superiori e le giunzioni verticali degli angoli senza toccare il dispositivo di fissaggio; e l'ordine delle saldature impedisce alla lamiera di deformarsi. Se anche solo una di queste condizioni viene a mancare, la scatola deve essere sbloccata e ruotata, operazione in cui una cella robotizzata perde gran parte del suo vantaggio. Il caso seguente mostra un alloggiamento per filtro dell'aria tenuto integro in un unico dispositivo di fissaggio, con un robot a sei assi che opera attorno ad esso.
Avete una scatola, un armadio o un involucro in lamiera da saldare? Inviaci il disegno del pezzo con l'elenco delle saldature e la tua produzione giornalierae noi risponderemo con un concetto di cella e una stima del tempo di ciclo.
Tre vincoli che non possono essere risolti uno per uno
Su una scatola, le giunture che necessitano della fiamma ossidrica si trovano sui bordi esterni e sugli angoli, che sono anche i punti in cui i morsetti tendono a posizionarsi. La saldatura manuale ovvia a questo problema spostando il pezzo e il saldatore secondo necessità. Un robot non ha questa libertà, quindi i tre vincoli descritti di seguito devono essere risolti congiuntamente, e ognuno di essi limita gli altri due. Il resto di questo articolo illustra come interagiscono, utilizzando la cella mostrata nel video come esempio.
La scatola, l'apparecchio e il robot
In questa cella, la scatola, con un'apertura rettangolare sulla parte superiore, è posizionata intera in un dispositivo di saldatura su un banco da lavoro. Un anello di blocchi di serraggio pneumatici, ciascuno alimentato da un tubo flessibile blu, preme su diverse superfici. Un robot arancione a sei assi si trova sul bordo del tavolo con una torcia per l'alimentazione del filo; accanto alla sua base si trovano l'alimentatore di filo blu, l'armadio di alimentazione per la saldatura bianco e le bombole di gas. Una seconda postazione di fissaggio identica si trova accanto alla prima, con un'altra scatola al suo interno.
Il robot esegue il lavoro dall'alto verso il basso della scatola. La torcia si estende sopra la scatola e traccia un arco sul bordo della faccia superiore, quindi procede lungo tale bordo. Una volta completato il bordo, la torcia si solleva e si sposta sul bordo successivo o su un angolo, e da lì salda la giunzione verticale dell'angolo dall'alto verso il basso. I morsetti rimangono nella stessa posizione per tutta la durata del processo. Questa configurazione fissa è fondamentale per il resto del progetto.
Morsetti contro il percorso della torcia
Una scatola fissata solo su alcune facce può muoversi quando si riscalda. Premere su più facce la rende più rigida, ma ogni corpo del morsetto, tubo dell'aria e blocco di montaggio rappresenta anche un ostacolo, e la giunzione che si deve raggiungere più facilmente si trova spesso proprio dove un morsetto vorrebbe essere posizionato. Il compromesso usuale è quello di premere sulle facce vicine ai bordi, ma non sulla linea di giunzione stessa, mantenendo tubi e teste dei morsetti in basso e fuori dal percorso della fiamma. Se una giunzione si trova sotto una flangia o dietro una nervatura, il posizionamento del morsetto deve tenerne conto fin dall'inizio, perché un morsetto può nascondere una giunzione alla fiamma con la stessa facilità con cui può stabilizzare la scatola.
Posizione della torcia tra il bordo superiore e l'angolo
I bordi superiori vengono lavorati con la torcia sopra la scatola; per le giunture angolari verticali è necessario inclinare la torcia e abbassarla lungo l'angolo. Tra le due operazioni, il polso deve ruotare e il corpo della torcia, il cavo e il tubo di alimentazione oscillano attraverso lo spazio occupato anche dal dispositivo di fissaggio. La verifica fondamentale è uno studio di ingombro dell'intera torcia, non solo della sua punta. Una portata che sembra generosa sulla carta può risultare insufficiente se la testa del morsetto si trova vicino a un angolo. In tal caso, spostare il morsetto di poco o scegliere un collo della torcia più sottile è solitamente più economico che aggiungere assi.
Ordine di saldatura come piano di distorsione
La lamiera si deforma quando viene riscaldata in modo non uniforme. Saldare prima un lato e poi l'altro può rendere una scatola non perfettamente squadrata, anche se tutte le saldature sono integre. Un ordine di saldatura che distribuisca il calore, ad esempio alternando i bordi opposti o suddividendo una lunga saldatura in tratti più corti, riduce questa deformazione. I morsetti aiutano, ma non eliminano completamente l'effetto, e un sistema di serraggio efficace su uno spessore può comportarsi diversamente su un altro. Ecco perché lo spessore della lamiera è uno dei parametri che richiediamo e perché le saldature di prova su una scatola reale sono parte integrante della progettazione, non vengono eseguite successivamente.
Un rapido test di fattibilità
Nel loro insieme, i tre vincoli costituiscono un test pratico per qualsiasi scatola. Analizziamolo nel dettaglio con il disegno e l'elenco delle giunzioni.
| La Domanda | Se la risposta è sì | Se la risposta è no |
|---|---|---|
| È possibile tenere insieme ogni volto senza un morsetto sulla linea di giunzione? | La disposizione dei morsetti può procedere | Spostare i morsetti o pianificare un secondo serraggio |
| La torcia riesce a raggiungere ogni giunzione con l'angolazione necessaria, superando i morsetti? | La postura è fattibile | Spostare un morsetto, assottigliare il collo della torcia o cambiare la divisione |
| Esiste una sequenza di saldatura che distribuisca il calore in modo uniforme e che la torcia possa raggiungere in sequenza? | La distorsione può essere gestita | Aggiungere supporto, accorciare le corse o rivedere l'ordine |
| Ci sono delle fessure profonde all'interno del pezzo dove la torcia non può entrare? | Non è un componente a serraggio singolo | I tre controlli sopra lo decidono |
Due postazioni di fissaggio meritano una menzione. In questa cella, una seconda postazione si trova accanto alla prima. In linea di principio, due postazioni consentono a un operatore di scaricare e caricare un dispositivo di fissaggio mentre il robot lavora sull'altro, in modo che il robot trascorra più tempo a saldare anziché ad attendere. La convenienza di questa soluzione dipende dal tempo necessario per saldare un oggetto rispetto al tempo necessario per caricarlo, e dalle misure di sicurezza adottate tra le postazioni. Una singola postazione è più semplice ed economica, ed è la scelta giusta quando il tempo di saldatura è lungo rispetto a quello di carico.
Dove un morsetto smette di funzionare
Scatole, armadi e involucri con le giunture sui bordi esterni e sugli angoli si prestano bene a questo approccio, se prodotti in lotti sufficientemente grandi da giustificare l'utilizzo di un'attrezzatura specifica. La situazione si complica quando le giunture si trovano in profondità all'interno del pezzo, dove la torcia non può penetrare, o quando il pezzo è così flessibile che i soli morsetti non riescono a mantenerne la forma. In questi casi, potrebbe essere necessaria una diversa suddivisione del lavoro o la rotazione del pezzo su un posizionatore.
Domande degli acquirenti su questo tipo di cella
Tutte le facce della scatola necessitano di un morsetto? Non necessariamente. L'obiettivo è mantenere la forma originale della scatola durante la saldatura, il che può richiedere l'utilizzo di morsetti su alcune facce e di un fermo di posizionamento su altre. La lista delle saldature lo determina.
Lo stesso apparecchio può essere utilizzato con scatole di derivazione di diverse dimensioni? A volte. I fermi regolabili e i blocchi di serraggio mobili lo consentono entro un certo intervallo, a scapito del tempo di impostazione. Una famiglia di scatole simili è molto più facile da gestire rispetto a una famiglia di scatole non correlate.
Cosa devi citare? Il disegno della scatola con le cuciture evidenziate, lo spessore del foglio (se noto) e il numero di scatole necessarie al giorno.
Inviaci il disegno
Se hai una scatola, un armadio o un alloggiamento in lamiera simile, Invia il disegno del pezzo con l'elenco delle saldature e la tua produzione giornaliera tramite il nostro modulo di contattooppure scrivete a sales@evsrobot.com. Vi risponderemo con un progetto della cella e una stima dei tempi di ciclo.
Questo articolo descrive i principi generali della saldatura robotizzata di scatole in lamiera e ciò che è visibile all'interno di questa cella; non specifica la qualità della saldatura, il tempo di ciclo o i parametri di processo.