Braccio robotico QJR6-2701P con portata di 6 kg e distanza di portata di 2700 mm

  • Il design è altamente compatto, installazione flessibile con posizione a terra o inversa.
  • Robot a 6 assi con ampio spazio di lavoro, elevata velocità di funzionamento, elevata precisione di posizionamento ripetibile, adatto per spruzzatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio e altra vasta gamma di applicazioni.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.5 mm
  • Apertura del braccio: 2701 mm
  • Carico utile: 6 kg

Parametri tecnici

Modello QJR6-2700P
Numero dell'asse
6
Carico utile 6 kg
Ripeti posizionamento ± 0.5mm
Massima apertura delle braccia 2701mm
Gamma di movimento J1 ± 95º
J2 ﹢102º,﹣53º
J3 ﹢80º,﹣80º
J4 ± 260º
J5 ± 270º
J6 ± 260º
Velocità massima J1 108 ° / s
J2 103 ° / s
J3 115 ° / s
J4 360 ° / s
J5 360 ° / s
J6 360 ° / s
Coppia ammissibile J4 46 N · m
J5 45 N · m
J6 27 N · m
Momento di inerzia J4 3.9 kg·m²
J5 3.9 kg·m²
J6 1.3 kg·m²
Peso corporeo del robot 400 kg
Capacità di alimentazione 4.4kVA
Alimentazione di laboratorio Monofase 220 V ±10%
Cabinet Dimensioni 600 * * 480 1270mm
Cabinet Peso 120 kg
Installazione del modulo Montato a terra
Applicazione Per la pittura non esiste alcun punto di singolarità, il che rende molto più semplice la programmazione didattica.
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