Carico utile di 6 kg Braccio robotico a distanza di 2121 mm QJR6-2100

  • Il design è altamente compatto, installazione flessibile con posizione a terra o inversa.
  • Robot a 6 assi con ampio spazio di lavoro, elevata velocità di funzionamento, elevata precisione di posizionamento ripetibile, adatto per spruzzatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio e altra vasta gamma di applicazioni.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.05 mm
  • Apertura del braccio: 2121 mm
  • Carico utile: 6 kg

Parametri tecnici

Modello QJR6-2100
Numero dell'asse 6
Carico utile 6 kg
Ripeti posizionamento ± 0.05mm
Massima apertura delle braccia 2121mm
Gamma di movimento J1 ± 175 °
J2 +159°, ﹣95°
J3 +95°,-125°
J4 ± 185 °
J5 ± 115 °
J6 ± 360 °
Velocità massima J1 189 ° / s
J2 189 ° / s
J3 189 ° / s
J4 372 ° / s
J5 573 ° / s
J6 687 ° / s
Coppia ammissibile J4 28 Nm
J5 28 Nm
J6 26.4 Nm
Momento di inerzia J4 1.1 kg·m²
J5 1 kg·m²
J6 0.7 kg·m²
Peso corporeo del robot 245 kg
Capacità di alimentazione 3.6kVA
Alimentazione di laboratorio Monofase 220 V ±10%
Cabinet Dimensioni 600 * * 480 920mm
Cabinet Peso 95 kg
Installazione del modulo Montaggio a terra/soffitto
Applicazione Movimentazione, assemblaggio, smistamento, carico e scarico, ecc.
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