Carico utile di 6 kg, 2014 mm, robot di saldatura a 6 assi QJR6-2000H

  • Struttura di regolazione degli spazi degli ingranaggi, migliora la precisione del giunto.
  • Struttura cava con struttura a forma di U del polso, migliora la rigidità del supporto articolare per una maggiore flessibilità.
  • Brevetto speciale per la struttura di riduzione del rumore, riduce il rumore operativo.
  • Ottimizzazione antishake, riduzione del gioco finale, miglioramento della rigidità operativa e riduzione degli errori di controllo.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.08 mm
  • Apertura del braccio: 2014 mm
  • Pezzo da lavorare: acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, alluminio, rame, ecc

Parametri tecnici

Modello QJR6-2000H
Numero dell'asse 6
Carico utile 6 kg
Ripeti posizionamento ± 0.08mm
Massima apertura delle braccia 2014mm
Gamma di movimento J1 ± 175º
J2 ﹢159º,﹣95º
J3 ﹢95º,﹣125º
J4 ± 183º
J5 +129, -126°
J6 ± 360º
Velocità massima J1 189º / s
J2 189º / s
J3 189º / s
J4 378º / s
J5 320º / s
J6 687º / s
Coppia ammissibile J4 8.81N.m
J5 8.81N.m
J6 3.14N.m
Momento di inerzia J4 0.2 g.m²
J5 0.2 kg.m²
J6 0.03 kg.m²
Peso corporeo del robot 230 kg
Capacità di alimentazione 3.4VA
Cabinet Dimensioni 580 * * 650 960mm
Cabinet Peso 130 kg
Fonte trifase quattro fili 380V ±10%
Installazione del modulo Terra, Soffitto
Applicazione Saldatura
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