Carico utile di 30 kg Braccio robotico a distanza di 1668 mm QJR30-1600

  • Il design è altamente compatto, installazione flessibile con posizione a terra o inversa.
  • Robot a 6 assi con ampio spazio di lavoro, elevata velocità di funzionamento, elevata precisione di posizionamento ripetibile, adatto per spruzzatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio e altra vasta gamma di applicazioni.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.05 mm
  • Apertura del braccio: 1668 mm
  • Carico utile: 30 kg

Parametri tecnici

Modello QJR30-1600
Numero dell'asse 6
Carico utile 30 kg
Ripeti posizionamento ± 0.05mm
Massima apertura delle braccia 1668mm
Gamma di movimento J1 + 172 °
J2 +147°, - 115°
J3 + 83°, -98°
J4 ± 185 °
J5 ± 126 °
J6 ± 360 °
Velocità massima J1 172 ° / s
J2 177 ° / s
J3 189 ° / s
J4 429 ° / s
J5 412 ° / s
J6 429 ° / s
Coppia ammissibile J4 83.3N · m
J5 43.3N · m
J6 37.4 Nm
Momento di inerzia J4 6.4 kg·m²
J5 7.2 kg·m²
J6 2.3 kg·m²
Peso corporeo del robot 270 kg
Capacità di alimentazione 3.8kVA
Alimentazione di laboratorio Monofase 220 V ±10%
Cabinet Dimensioni 600 * * 480 920mm
Cabinet Peso 95 kg
Installazione del modulo Montaggio a terra/soffitto
Applicazione Movimentazione, assemblaggio, smistamento, carico e scarico, ecc.
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