Un utile brief per la verniciatura robotizzata identifica la finitura richiesta su ogni superficie, inclusi angoli, rientranze e punti di contatto sospesi. Una singola descrizione della finitura per l'intero pezzo può lasciare ambigue queste aree. È importante specificare i requisiti prima di confrontare i percorsi di spruzzatura, in modo che il team di processo possa distinguere una superficie difficile da una superficie per la quale non è mai stata specificata la finitura.
Trasforma il disegno del pezzo in una mappa di superficie
Nel video, al minuto 00:05, un robot verde si avvicina lateralmente a un pezzo sospeso. La vista dal basso, al minuto 00:18, introduce nella discussione un'altra porzione del pezzo e il suo supporto. Queste osservazioni forniscono un utile spunto di riflessione: quali superfici deve raggiungere il rivestimento in questa configurazione sospesa? Non forniscono invece informazioni sullo spessore del rivestimento o sulle condizioni delle superfici nascoste.
Utilizzate i riferimenti di elementi esistenti nel disegno per separare le superfici larghe, i bordi sporgenti, le regioni incassate e i contatti di sospensione. Assegnate a ciascuna regione un responsabile dei requisiti e un metodo per risolvere le incertezze. Una zona di contatto può essere ammessa senza rivestimento in un'applicazione e inaccettabile in un'altra; si tratta di un requisito di prodotto, non di una decisione da lasciare al programmatore del robot.
| Regione nella parte proposta | Chiarimento da registrare | Cosa resta da verificare |
|---|---|---|
| Ampia faccia esposta | Posizione di finitura e ispezione richieste | Se il processo scelto soddisfa tale requisito |
| Angolo o sporgenza | Quali facce adiacenti richiedono copertura? | Copertura locale secondo l'orientamento di sospensione proposto |
| Incavo o lato posteriore | Se è incluso nell'ambito del rivestimento | Accesso e visuale di ispezione appropriata |
| Contatto sospeso | Area di contatto consentita ed eventuali eccezioni alla finitura | Accordo sulla gestione o sul trattamento successivo di tale area |
Si tratta di brevi campi suggeriti, non di osservazioni di verifiche completate nell'installazione filmata.
Mantenere la guida geometrica entro il suo ambito
Guida alla tecnica di spruzzatura di Graco Spiega come la variazione dell'angolo e della distanza della pistola possa influire sulla copertura. Le distanze di spruzzatura airless e i valori di sovrapposizione impostati dal proprietario di casa non dovrebbero essere utilizzati come impostazioni per questo robot. Il principio di pianificazione rilevante è più specifico: un angolo modifica il rapporto tra l'utensile e la superficie locale, quindi questo requisito merita un'attenzione particolare.
Un pubblicato Soluzione di verniciatura robotizzata Sames Descrive la regolazione dell'aria di modellazione per adattare il getto di spruzzatura al pezzo. Questo è un esempio di apparecchiatura. Mostra perché una discussione sulla verniciatura può includere la configurazione dell'applicatore oltre al movimento del robot; non identifica l'applicatore o le funzioni disponibili in questo video.
Selezionare i campioni in base al requisito non ancora soddisfatto
Per un'applicazione proposta, un piano di campionamento può seguire la mappa della superficie. Se l'incertezza riguarda una rientranza, un risultato sulla superficie frontale ampia non è sufficiente a chiarirla. Se il problema riguarda i contatti di sospensione, registrare la configurazione di sospensione testata insieme al risultato dell'ispezione. Evitare di dichiarare l'intero pezzo accettabile quando è stata esaminata solo una regione facilmente osservabile.
Questa mappa dei requisiti precede i controlli di movimento discussi nel nostro Guida alla simulazione a secco del percorso di spruzzatura robotizzatoLa mappa definisce gli obiettivi che il rivestimento deve raggiungere; la prova a secco valuta come l'attrezzatura si avvicina al pezzo. Nessuna delle due sostituisce la successiva valutazione del rivestimento.
Secondo la linea editoriale di EVST, un requisito di finitura non ancora definito dovrebbe rimanere visibile nel brief. Un disegno del pezzo contrassegnato, la disposizione effettiva di montaggio e le aspettative di ispezione specifiche per la regione rendono più facile risolvere tale incertezza, evitando che una semplice operazione di spruzzatura si trasformi in una dichiarazione sulla qualità del rivestimento.