La scelta del percorso di presentazione si basa sulle superfici che devono essere rivestite, piuttosto che sul numero di bracci del robot. Mantenere un pezzo fermo può funzionare quando l'intero utensile di spruzzatura può raggiungere tali superfici. La rotazione controllata del pezzo è un'opzione da valutare quando permette di esporre aree altrimenti difficili da raggiungere senza perdere la ripetibilità del punto di presa. Nessuno dei due percorsi elimina la necessità di esaminare la zona di contatto con il supporto.
Contrassegnare il confine del rivestimento prima di scegliere il movimento
Su un disegno del pezzo o su un campione, è necessario distinguere le superfici che necessitano di rivestimento, quelle che devono rimanere trasparenti e le aree nascoste dal supporto. Questa semplice mappatura cambia la prospettiva meccanica. Se la zona di contatto si trova al di fuori della finitura richiesta, il dispositivo di fissaggio può rimanere in quella posizione per tutta la durata dell'operazione. Se la stessa zona deve essere rivestita, la semplice rotazione del pezzo non esporrà la superficie ancora a contatto con il supporto; è necessario decidere separatamente la configurazione del dispositivo di fissaggio o la sequenza di lavorazione.
L'esempio di processo mostra due bracci robotici attorno a pezzi cilindrici sospesi. Un ugello di spruzzatura segue il contorno esterno del pezzo, mentre un braccio si ritrae e ruota all'indietro, mantenendo visibile lo spruzzo. Fornisce un utile punto di partenza per discutere l'accesso attorno a una forma sospesa.
Robot addetto alla spruzzatura accanto a pezzi cilindrici sospesi.
Confronta cosa richiede ogni percorso all'apparecchio
| Percorso di presentazione | Condizioni da testare | Cosa può cambiare la scelta? |
|---|---|---|
| Mantieni fermo il pezzo in lavorazione e muovi la pistola | Avvicinarsi a ciascuna area necessaria con l'intera attrezzatura di pistola e tubo flessibile. | Un punto robot raggiungibile potrebbe comunque lasciare il corpo del cannone bloccato da un supporto o da una parte adiacente. |
| Indicizzare o ruotare il pezzo sotto controllo | Mantieni una posizione ripetibile mentre le regioni richieste diventano visibili | È necessario prestare attenzione a un sistema di fissaggio che consenta lo spostamento del pezzo prima di poter valutare un percorso di spruzzatura ripetibile. |
Un asse di posizionamento dedicato è una delle architetture disponibili per presentare i pezzi a un robot di verniciatura. La sua presenza non trasforma automaticamente ogni dispositivo di fissaggio sospeso in un dispositivo di fissaggio rotante controllato. Se si prevede una rotazione, è necessario includere il pezzo, il dispositivo di fissaggio e il movimento desiderato nella prova. Definire il punto di inizio e di fine della rotazione e verificare nuovamente la posizione presentata dopo aver caricato un nuovo pezzo.
Mantenere il pezzo fermo evita di aggiungere tale operazione di posizionamento, ma l'utensile deve quindi coprire le direzioni di avvicinamento richieste. Testare il corpo della pistola e le linee di servizio lungo l'intero percorso, compreso il movimento tra le superfici. Non confrontare solo il percorso della punta dell'ugello.
Lasciamo che siano le regioni più difficili a decidere la prossima prova
Utilizzare la stessa mappa di rivestimento richiesta per confrontare entrambe le proposte. Ispezionare l'area adiacente al gancio, la regione posteriore e le transizioni tra le regioni trattate con passaggi diversi. Registrare l'impostazione del dispositivo e la posizione della superficie con il campione in modo che una differenza visibile possa essere ricondotta alla presentazione in esame.
Se la zona difficile diventa accessibile solo modificando il punto di fissaggio, è necessario risolvere questo problema di bloccaggio prima di perfezionare il programma di spruzzatura. Se il punto di fissaggio è accettabile e l'utensile può raggiungere tutte le zone richieste, è consigliabile testare la configurazione fissa più semplice prima di aggiungere un asse. La scelta finale dipenderà comunque dal processo di rivestimento effettivo e dai relativi requisiti di accettazione concordati.
Discutere con EVST la presentazione delle parti sospese.Un disegno di superficie contrassegnato, foto del supporto e la possibilità di movimento delle parti sono utili elementi di partenza per confrontare i percorsi.