By Redazione EVST · Recensito da Redazione EVST · Ultimo aggiornamento: 12 ottobre 2026 · Politica editoriale · Politica di correzione · Termini e condizioni
In questa cella di rettifica, un dispositivo rotante con divisori gialli A, B e C presenta componenti cilindrici a un robot stazionario. Ogni indice porta la successiva posizione di serraggio all'interno del campo di lavoro del robot. L'utensile si avvicina al pezzo, entra in contatto, si ritrae, quindi raggiunge una posizione inferiore verso la parte anteriore prima dell'indice di fissaggio successivo.
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Leggi la cellula nell'ordine corretto
I divisori gialli rendono facilmente visibili le posizioni degli indici. Il dispositivo rotante cambia orientamento e porta ciascuna posizione del pezzo bloccato al robot in sequenza. La sequenza visibile è:
- L'apparecchio si adatta a un nuovo orientamento.
- Il robot si avvicina a un pezzo cilindrico nella posizione posteriore e lo tocca.
- L'utensile si ritrae da quella posizione.
- Il robot si sposta in una posizione più bassa verso la parte anteriore, effettua un altro contatto e si ritira.
- Gli indici degli impianti si ripetono per un ciclo simile.
Il punto luminoso visibile vicino all'area di lavoro è una luce di lavoro, non un arco di saldatura. La sequenza è un'operazione di rettifica con due distinti approcci del robot attorno al dispositivo di fissaggio indicizzato.
L'indicizzazione definisce quando il robot può entrare
Un dispositivo di fissaggio rotante migliora l'accesso offrendo diverse posizioni attorno a un asse, ma crea una zona di movimento condivisa. Il robot deve entrare solo dopo che il dispositivo di fissaggio ha raggiunto la posizione comandata e lo stato di bloccaggio è stato confermato. Il dispositivo di fissaggio deve indicizzare solo dopo che il robot e l'utensile hanno completato la rotazione all'interno del volume di lavoro.
Questo handshake è più di un semplice ritardo di programma. Un concetto robusto definisce le condizioni positive per il fissaggio in posizione, il bloccaggio pronto e il robot libero. Definisce anche cosa accade dopo un arresto: il sistema deve sapere quale indice è presente e se l'utensile si trova in sicurezza al di fuori dell'area di fissaggio prima che uno dei due assi riprenda il movimento.
Le due zone di contatto richiedono due studi di sgombero.
I contatti inferiori posteriori e anteriori utilizzano direzioni di approccio diverse. Un percorso libero dietro il divisorio può portare il polso, il tubo flessibile o il corpo dell'utensile vicino al dispositivo di fissaggio quando il robot scende verso la parte anteriore. Trattateli come studi di accesso separati, anche se appartengono alla stessa ricetta di processo.
| Regione di contatto | Movimento visibile | Controllo tecnico |
|---|---|---|
| Posizione posteriore | Avvicinamento, contatto e allontanamento dietro il divisorio | Spazio libero del divisorio, postura del polso e percorso di ritorno |
| Posizione anteriore inferiore | Avvicinamento, contatto e ritiro più bassi in prossimità del fronte | Spazio libero tra corpo utensile e tubo flessibile, margine di giunzione e bordo del dispositivo di fissaggio |
| movimento dell'indice | Il divisorio giallo e il dispositivo ruotano | Zona libera robotizzata, conferma posizione e logica di riavvio |
Anche il tubo corrugato rientra nel controllo dell'involucro. Il suo percorso cambia con la rotazione del polso, quindi una punta dell'utensile chiara non dimostra di per sé che l'intero assemblaggio sia corretto.
La posizione del dispositivo di illuminazione viene prima del perfezionamento del percorso.
Le forze di rettifica agiscono attraverso il pezzo fino al morsetto e al dispositivo di fissaggio. Il concetto di cella deve posizionare il pezzo in modo coerente, resistere al movimento durante il contatto e lasciare accessibile la regione richiesta. Il divisorio può proteggere o separare le posizioni, ma la sua altezza e la posizione del bordo limitano anche l'approccio del robot.
Iniziate le prove con pezzi rappresentativi e l'attrezzatura prevista. Verificate la ripetibilità dell'indice nella posizione di processo, quindi programmate i percorsi posteriore e anteriore inferiore. Eseguiteli lentamente osservando il corpo dell'utensile, il polso, il tubo flessibile, il morsetto e il divisore. Solo dopo che il movimento e il contatto sono stabili, il team di processo dovrebbe impostare i parametri specifici dell'applicazione e i controlli di accettazione.
Quando questa disposizione è adatta
Questa configurazione è utile quando un dispositivo rotante può presentare diverse posizioni di serraggio e ogni pezzo necessita di un accesso ripetibile da parte del robot da più direzioni. Richiede ulteriori sviluppi quando la variazione del pezzo modifica la posizione di contatto, il divisorio blocca l'approccio richiesto, il tubo flessibile non può essere instradato attraverso tutte le posizioni del polso o la gestione e l'ispezione dei detriti richiedono attrezzature aggiuntive.
Cosa inviare per una valutazione
- Disegni dei componenti e delle superfici o regioni che richiedono la rettifica.
- Geometria proposta per il morsetto e il dispositivo di fissaggio rotante.
- Posizioni dell'indice richieste e metodo di caricamento.
- Informazioni sui fornitori di strumenti e processi.
- Criteri di accettazione, obiettivo di output e spazio cellulare disponibile.
- Requisiti per la raccolta, la protezione e l'ispezione dei detriti.
Contatta EVST oppure invia un'e-mail a sales@evsrobot.com con queste informazioni per una cella iniziale e un piano di prova.
Questo articolo descrive la sequenza visibile e i controlli di progettazione per questo tipo di cella. La selezione degli utensili, la superficie di contatto, le impostazioni di processo, la finitura e le prestazioni di produzione richiedono una conferma con il pezzo e l'attrezzatura reali.